飞剪电路

① 170、171舰详细性能

171号导弹驱逐舰（以下简称“海口号”）于2003年10月23日在江南造船厂下水，国内代号是052C，属于南海舰队。052C导弹驱逐舰是中国海军第一代具备相控阵雷达、垂直发射系统的防空型导弹驱逐舰，被誉为“中华神盾”，主要作战使命是负责作战编队的防空、反潜作战以及配合其它舰艇进行反舰攻击。
基本信息
舷号：171 型号：052C型导弹驱逐舰 下水日：2003年10月23日 制造商：江南造船厂 标准排水量5950吨满载排水量7500吨 主机：柴燃动力 航速：<30节。 武器：反舰导弹：2座4联新型反舰导弹发射架 舰空导弹：2组“海红-9”防空导弹垂直发射系统 1座100毫米单管隐身主炮 2座7管30毫米近防炮 4座3×6多用途发射器 2座3联324毫米鱼雷发射管 直升机：1架卡-28反潜直升机 所属舰队：南海舰队 中国海军第一代具备相控阵雷达、垂直发射系统的防空型导弹驱逐舰，被誉为“中华神盾”。 重大任务 2008年12月22日，国防部宣布“武汉号”同“海口号”和“微山湖号”一起于12月26日前往中东亚丁湾，维护索马里海域和平，并打击海盗。
性能参数
目前该级共有两舰，分别是170号(兰州号)和171号(海口号)，主要参数大致相同，外观有细微差异。 从外形来看，海口号是一艘非常漂亮的战舰。和中国以往的舰艇设计总喜欢参照苏俄的相比，海口号在设计上可谓是独具一格，带有十分浓厚的德国MEKO风味。舰体修长而丰满，首部为大角度飞剪舰首，不带任何外飘，水线以上无折角线，上层建筑物采用了一体化的设计，尾部设有小契形尾。 和80年代设计的舰艇相比，海口号虽然在试航性和稳定性上有所欠缺，但这种新颖的设计方式可以大大提高海口号的快速性、抗浪性，且在一定程度上也减少了舰艇在高速航行时的产生的兴波阻力；其机动灵活，快速性好，可以说还是适应未来作战需求的。
武器系统
海口号的武器系统十分强大，在反舰导弹方面，配备了2座4联新型反舰导弹发射架；在舰空导弹方面，配备了2组“海红－9”防空导弹垂直发射系统；1座100毫米单管隐身主炮；2座7管30毫米近防炮；4座3×6多用途发射器；2座3联324毫米鱼雷发射管；还配备了1架卡－28反潜直升机。 舰炮： 在12管反鱼雷深弹发射器后部，安装有一门法国克勒索·卢瓦尔公司研制的单管100毫米紧凑型舰炮，主要用于攻击海上目标以及防空，也可反导弹和执行对岸轰击任务。炮壳采用了隐身设计，初速870米/秒，身管长5500毫米，射速10－90发/分，对海上目标，最大射程17500米，有效射程12000米；对空目标的最大射程为8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有结构紧凑、重量轻、射速高、反应时间短等优点。在20000米距离上对目标的单发命中概率可达0.7－0.8。 该炮很可能是中国引进法国专利后的国产化产品。早在上世纪80年代中期，中国就向法国购买了2套该装置，其中的1套便装在了反潜加强型的“江湖”级护卫舰544号上使用。而根据使用的效果看，中国海军对该炮的性能还是十分满意的，随后便同法国签定了引进生产线的合同，并由法国方面提供技术支持继续对该炮作进一步的改进，以装备新设计的大型水面舰艇上。 由于海口号主要用于中国南海巡逻，面对实力弱小的东南亚各国海军，以该炮在射击、反映速度快、命中精确度高、威力大的优势，还是能很好的完成其作战使命的，毕竟某些时候炮弹的作用还是要大于导弹。这次远洋护航主要的对手是一些手持轻型武器的海盗，估计要使用到导弹的可能性不大。 防空导弹： 作为一级以防空为主的驱逐舰，海口号上装备了中国第一种舰载远程防空导弹，型号为“HHQ－9”，由陆基HQ－9A发展而来。导弹为无翼式，最小作战高度0.5公里，最大作战高度30公里，最小作战距离6公里，最大作战距离120公里，最大飞行速度大于4.2马赫。导弹全长6.8米，弹径0.47米，弹重1300公斤，弹头重量超过180公斤。 导弹的发射方式为垂直冷发射，6联装，共有48枚HHQ－9A导弹。发射筒类似于俄罗斯海军使用的左轮式，但SA－N－6的发射系统8枚导弹共用一个发射口，而中国的海红－9则是每个导弹单独使用一个发射口。相比较，海红－9的发射方式更为可靠，且发射速度更快，安全率也高。但由于该导弹的最低射高只有500米，显然无法满足舰队防空的要求，故在执行编队防空时还需要其它舰艇的密切配合才行。 反舰导弹： 由于海口号的设计思想是以防空为主，反潜为辅，故该舰的反舰作战能力不如近年来中国海军新服役、改进的驱逐舰(通常搭配16枚反舰导弹)，但也安装有8枚C－803/鹰击－12超音速反舰导弹发射装置。导弹发射筒也革命化的设计成了圆筒式的，这样更有利于发射时的稳定、精度和保障问题。 C－803导弹延续了C－802的弹体气动布局，长度似乎较C－802的6.4米更甚，最大射程为250公里左右，其上保留了C－802的小型涡喷发动机结构，弹头整流罩较前者略为尖细，采用新型固体火箭发动机，末端速度达到了2.3马赫，并可做高难度的蛇行窥弊机动；此外，折叠式弹翼的前面还有一接收资料链的天线，可接受舰艇、直升机、甚至卫星的导引，以此进行超视距攻击。 C－803可以说是现代反舰导弹的代表之作，其突出的性能必将在未来的海事战争/冲突中发挥出令人生畏的作用。 近程防御系统： 海口号上的近程防御系统为中国最新研制的7管30毫米“火神”速射炮，在舰桥下方以及机库偏右上各设一座。 从外形上来看，该炮的设计在一定程度上借鉴了荷兰的“守门员”防御系统。该系统于上世纪90年代初开始研制，为降低成本、简化后勤，和双37系统一样，采用了俄罗斯AK－630上的现成炮管，但数量有所增加，为7管，速度达到了5800发/分，其反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整体性能超过了目前各国海军普遍使用的“密集阵”、“守门员”等近程防御系统，具有很强的反导能力。 伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可休整弹着偏差，推动系统为交流电式。与“守门员”不同的是，该炮没有搜索雷达，缺乏跟踪扫描多目标追踪能力，其1/K波段多普勒追踪雷达可以自动切换来消除镜象反应，而ODF－730光点追踪仪反时间应低于3秒，测量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得两炮能在危急时刻进行协同作战，以提高毁伤概率。 反潜系统： 海口号的反潜能力十分齐全，主要装备有1座3联装改进型“白头”型反潜鱼雷系统以及1架卡－28反潜直升机。 “白头”鱼雷是中国于上世纪80年代仿意大利A－244S鱼雷设计的一种轻型反潜鱼雷。该雷长2.75米，口径324毫米，射程15公里，航速35节、最大下潜深度500米，采用铅酸电池做动力。该鱼雷既可由水面舰艇携带，也可以由反潜直升机挂载。 在反潜声纳方面，设有球鼻首声纳以及拖曳声纳。声纳的布置方式较为特别，一改以往正尾拖放的方式，转而采用侧尾布置。声纳工作时绞车从左/右侧尾升出，缺点是声纳布置/回收困难，精度较差，且工作时受海况影响较大。海口号采取此种声纳的布放方式似乎有点耐人寻味。
海口号的电子系统
自动化指挥系统： 舰载C3I系统网络包括舰船上指挥中心内部的局域网和指挥中心之间的互连网，普遍使用共享介质、总线形式的网络拓扑结构，总线使用的速率也从低速的1Mbps到中低速的标准10Mbps带宽发展。 中国海军新型大中型水面舰艇普遍采用的是仿意式IPN－10的作战系统。该系统用MHIDAS多路高级综合分布结构系统。该总线系统采用模块化结构，分为主线和支线，主线可达50米，两个终端设备之间最远可达400米。总线数据传输率可达10Mbps/秒，用户数量最多可达256个，可满足中大型舰艇对于传输距离,传输速率和终端数目的要求。 海口号还配属了新一代由中国船舶重工集团七院第七0九所研制的ZKJ－5作战情报指挥系统，为中国第三代作战情报系统，和第二代相比，整体性能上有了很大的提高。该系统提速到100M快速以太网(交换式)，在实时性能、网络容量、网络分析建模、可靠性等方面又有了相当的提高。 有消息说，海口号还采用了我国海军首型海上编队战役、战术型自动化指挥系统(H/ZBJ－1)。该新型指挥系统采用功能更强、速度更快的数据总线，更先进的旗舰数据显示中枢，采用以光纤数据总线为基础的以太网局部网络和开放系统互连结构。该系统结合支持战斗群各分队之间的综合通讯、导航和敌我识别，用于交换联合战术数据链，对舰队直辖舰和岸基、空基侦测平台进行有效的指挥管理和协调。 电子设备： 海口号上的电子设备主要是一套中国自行研制的“板砖”相控阵雷达系统，布置方式类似于美日的阿利.伯克级和金刚级驱逐舰，是继美、俄、荷、日之后第四个掌握该技术的国家。 该系统由4面雷达发射面成四边形安装在舰桥的四个方向上，雷达搜索距离在450－500公里之内，工作模式为有源式，外形为箱体，通过前后左右四个面固定安装起来，以格栅固定。波段为主动的s波段，阵面于舰体侧切平面结合成的角度为80度左右，总重在1.25－1.3吨左右。编辑本段海口号的动力系统和隐身性
动力系统： 海口号的主机为柴－燃动力，主机是1995年开始在乌克兰生产的DA/DN80，这是除美国WR－21外目前世界最先进的同类主机，但寿命和维修时间有待观察。DA/DN80主机全长4.6米，重16吨，转速3000－3600转/分，最大功率可达26680.5千瓦，热效率36.5%，性能相当先进。但辅机仍以中国MTU20V956TB90为主。 隐身性： 进入21世纪，世界各国海军在舰艇设计方面都开始追求隐身方面的要求。由于有了先前167号的设计经验，故在海口号上，中国海军采取的是进一步加以完善的方法，外形上一改167号半封闭的设计方式，首次采取了全封闭式的外形设计，用曲面板代替平面板，侧壁的倾斜角度更大，折角处都采用了圆弧形表面和棱，以避免镜面强反射。对各种暴露在外的武器设备，也都力所能及的实行了隐身化的改装。比如主炮采用了隐身化设计，反舰导弹附加了双面挡板，防空导弹使用了垂直发射装置，将整个机构都深埋于舰体内部等。 对于水面舰艇来说，红外辐射具有明显的可探测特征。其红外辐射源主要是烟囱、主机舱及其排出的废气和热水、灯光、舰体表面的热辐射等。在海口号上，针对红外特征较强的烟囱，分别采取了冷水降温，隔热挡板、涂绝热层、防热垫以及把柴油机工作时产生的废气通过内部管道排放至水里的多种方法来抑制红外辐射；在声隐身上，海口号的舰体表面采用了消声瓦、消音涂层以及高效率的5叶大桨来防止来自水下的声纳探测。 以上种种防护措施的结合，使得海口号的隐身能力十分突出，据称满载排水量7000多吨的海口号在雷达显示屏上的信号仅相当于几百吨舰艇的大小。
海口号的“中华神盾”
但是，海口号最让全世界关注的，是它所配备的“中华神盾”系统。有人甚至猜测，西方国家这次之所以破天荒的“盛情邀请”中国到索马里海域护航，其真实目的就在于想乘机摸清楚“中华神盾”的秘密。 西方媒体将这艘中国新型驱逐舰，与装备了“宙斯盾”系统的美国驱逐舰相提并论，称之为“中华神盾”舰。该舰自开始建造之日起就一直被西方关注。在海口号下水之后，西方媒体更是对“中华神盾”舰的外形细节做了大量报道。一些西方的海军学者连续数周通过不同途径了解“中华神盾”舰的建造状况、技术水准，“表现出了少有的好奇与热情”。 “中华神盾”究竟神在何处？ 传说希腊神话里的主神宙斯使用一面雕有蛇发女妖头像的盾牌，这是其护身法宝，谁见了此盾牌就会变成石头。这面盾牌就是“宙斯盾”。 20世纪60年代以来，世界各国反舰导弹获得迅猛的发展，对水面舰艇构成巨大的威胁。特别是前苏联海军总司令戈尔什尼科夫海军元帅还提出了专门对付美国航空母舰战斗群的反舰导弹“饱和攻击战术”，即同时或在以秒计算的时间内向敌舰发射大量的导弹，以有效攻击航空母舰。 面对苏联海军数量庞大的反舰导弹，美国人感到了危机，认为必须立即建立能够阻挡“饱和导弹攻击”的有效舰队防空体系。美海军于1963年开始设计一种全新概念的作战系统，1969年底将该系统正式命名为“宙斯盾”系统，其全称为“全自动作战指挥与武器控制系统”。该系统1970年正式开始研制，1983年研制成功并首先装备在美“提康德罗加”号导弹巡洋舰上。 “宙斯盾”作战防御系统包括6大部分：相控阵雷达、计算机系统、指挥决策系统、武器控制系统、武器火控和发射系统、战备状况检测系统。目前美国海军还计划增加第7部分，即作战训练系统。“宙斯盾”系统具有强大的防空、反舰和反潜等作战性能，其关键部件是AN/SPY－1A多功能相控阵雷达系统。按设计要求，它能实施全方位搜索，可同时跟踪监视400个来袭目标，并能自动及时跟踪其中100个危险目标，并实施有效打击。 无疑，安装了“宙斯盾”系统的导弹驱逐舰不仅具备强大的战区防御能力，还可同时对空中、水面和水下目标实施全面攻击，攻防能力在当今战舰中屈指可数。目前，只有美国、日本、西班牙、挪威、韩国、德国和荷兰等国军舰上装备了这种“宙斯盾”系统。 “宙斯盾”系统当初是为了对付海上“饱和攻击”而设计的，但到了1993年5月，美国正式宣布建立“战区导弹防御系统（TMD）”以后，“宙斯盾”系统就发展成美国TMD系统海基拦截系统的一个重要组成部分，使得“宙斯盾”系统实际成为一个小TMD。 正是因为“宙斯盾”系统强大的战区防御功能并是美国TMD系统海基拦截系统的一个重要组成部分，所以，近年来台湾当局正千方百计地购买“宙斯盾”导弹驱逐舰，目的在于加强台海军作战能力的同时，千方百计地挤入美国的导弹防御体系当中去，寻求美国的保护，把自己绑在美国的战车上。一旦成功，那么就意味着台湾在实质上加入了美国的TMD系统。 外国人如何看待“中华神盾”？ 海口号驱逐舰之所以引起西方极大关注，原因在于以加拿大《汉和情报评论》为首的西方军事评论机构纷纷指出，海口号上装备了类似于美国海军“宙斯盾”系统的“相控阵雷达防空系统”。 西方媒体称，海口号驱逐舰是首艘配置先进的相控阵雷达；采用隐形设计并首次装备远程防空导弹的中国战舰。该舰具有很强的中、远程防空能力，弥补中国海军近乎空白的舰队区域防空战力。

② 京瓷刀片tn60和pr930的区别是什么分别能加工什么材料

一、材料不同

1、TN60是无涂层的金属陶瓷材料，灰色，用途比较广泛，主要用于钢材、不锈钢、铸铁的加工。

2、PR930是PVD涂层硬质合金。

二、颜色不同

1、TN60是灰色

(2)飞剪电路扩展阅读：

京瓷公司的部分发展历程

1959年 4月 于4月1日在京都市中京区西之京原町101番地建立公司总部并设立工厂(注册资金300万日元、员工28名)。作为一家精密陶瓷的专业生产商 -“京都陶瓷株式会社”开始创业

1960年 4月 在东京开设办事处 滋贺工厂

1963年 5月 在日本设立滋贺工厂（现滋贺蒲生工厂）

1968年 3月 作为优秀中小企业，荣获日本中小企业研究中心颁发的第 一届中小企业研究中心 奖（现为最优秀企业大奖）全国表彰奖

1968年 8月 在美国加利福尼亚州开设常驻办事处

1969年 7月 在日本设立鹿儿岛工厂（现鹿儿岛川内工厂）对美国常驻办事处进行改组，成立美国当地法人 Kyocera International, Inc.

1971年 1月 与Feldmühle公司在德国成立了合资公司（现Kyocera Fineceramics GmbH）

1971年 3月 在Kyocera International, Inc.开始生产精密陶瓷零部件

1971年 10月 在大阪证券交易所第2市场部及京都证券交易所上市

1972年 3月 因“大规模集成电路用陶瓷多层封装的开发”而荣获日本第18届大河内纪念生产特 别奖

③ 直流电机励磁电压高是怎么回事啊

我这儿有二台直流调速系统，飞剪，一台励磁输出电压216V左右，另一台267V左右，进线电压一样，电机额定励磁电压都是220V,无弱磁运行，正常输出电压的这一台励磁回路的触发角38，而不正常输出电压的那一台触发角0.02，有问题啊，与楼上说的是一样的，首先检测励磁检测回路是否出现故障，给一半的励磁电流给定，看看反馈是否正常，第二，电压升高是因为电机或者接线出现松动，回路电阻加大，压降变大，装置为了维持恒磁，就只有升高电压了

④ 开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电机调速系统(SRD)是当今世界最新、性能价格比最高的调速系统。它是一种基于改变供电电源频率的调速方式——交流变频调速系统应运而生。而开关磁阻电机调速系统(又称开关磁阻电机驱动系统)简称SRD系统,是它们中崭新的一种系统,并且已经是智能化和模块化,不仅调速性优越，而且各种保护功能也很完善，已在很多方面大量使用。这项技术一经问世，便以其宽广的调速范围，良好的机械特性，卓越的启动制动性能，节能，易维护等一系列突出优点而引起电气及其他行业的关注。SRD系统是磁阻电动机和电力电子技术相结合而产生的一种机电一体化装置,主要由SRM开关磁阻电动机、功率变换器、单片机(或DSP芯片)、电流及位置检测器等五大部分组成。其组成与特点： 1.1开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM) 是系统中实现能量转换的部件, 它与传统的磁阻电动机相比，具有本质的区别。在结构上，SRM采用双凸极形式，即定子、转子均为凸极式构造；定子线圈采用集中式而不是分布式绕组；加在定子绕组上的电压为不连续的矩形波而非连续的正弦波。转子仅由硅钢片叠压而成，既无绕组也无永磁体，定子各极上绕有集中绕组。图2所示为8/6极（定子八极、转子六极）四相SRM剖面图. SRM有两种独特的运行方式：低速时采用电流斩波方式；高速时采用单脉冲角度控制方式。在电流斩波方式中，系统是通过调节相绕组电流的大小来控制转矩，因此能准确知道绕组中实际电流的大小，对电流进行反馈是很必要的；在角度位置控制方式中，系统通过调节触发角和关断角来实现对转矩的控制，此时电流己不再作为控制量，但为了防止系统过载或故障则要进行过流保护，所以系统中需要进行电流检测。 1.11开关磁阻电动机(SRM)工作原理遵循“磁阻最小原理”，通电后，磁路有向磁阻最小路径变或化的趋势。当转子凸极与电子凸极错位时，气隙大、磁阻大：一旦定子磁极绕组通电，就会形成对转子凸起的磁拉力，使气隙变小一一磁路磁阻变小。与此同时用电子开关按一定逻辑关系切换定子磁极绕组的通电相序，即可形成连续旋转的力矩。开关磁阻调速电动机的调速功能是由开关磁阻电动机转子位置检测器、功率变换器和控制器(即单片机或DSP芯片)共同配合实现的。

为开关磁阻电动机的机械特性,至所以说它机械特性好是因启动转矩大于额定转矩的2-3倍。功率变换器是开关磁阻电动机-运行时所需能量的提供者，是连接电源和电动机绕组的开关部件。通过它将电源能量馈入电机，也可将电机内的磁场储能反馈回电源，其功率变换电路所用的开关部件为快速绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。 理论与实践证明：SRD系统在单位体积转矩值、效率、逆变器伏安容量及其性能参数上，可与目前的变频调速系统竞争。该机种在转矩/转动惯量的比值上占有较大的优势，特别是两种临界转速的，使可变范围广，可控因素多，是一种较理想的新型调速系统。 值此需要特别指出,它与众不同的是，SRD系统很容易通过改变电动机的工作方式和控制参数实现不同的性能特点和满足特殊的性能指标，尤其当采用单片机或DSP单片可编程微处理器芯片为控制核心时，往往只需通过修改软件，便能满足用户许多不同的性能要求。 随着科技能力的不断进步，以及半导体集成控制技术水平的提高，SRD系统已有了系列化产品，其多种中小功率SRD系统在不同的工业部门和家用电器中得到应用。 2、SRD系统的特性 主要表现在： ＊启动电流小(≤30%额定电流)，启动转矩大，大于额定转矩的2--3倍； ＊调速范围广；调速比大于20:1，调速平滑无极； ＊负载特性好；稳定精度高，在负载大小变化时，转速保持不变其稳速精度≤正负0.5%； ＊系统效率高，从低速、中速到高速，系统效率均达到85%以上； ＊机械结构牢固，可免维护运行； ＊具有启动时低电流、大转矩的特性，其电动机和控制器在启动过程中电流冲击小，发热较连续额定运转时还小； ＊在制动运行和电动运转时，同样具有优良的转矩输出能力和工作特性。因此，适用于频繁启动或频繁正反转运行的场合，转换频率可达1000次／h。正因为具有以上特点，所以能开发应用的领域相当广泛。 3、开关磁阻电机调速系统(SRD)的应用 开关磁阻电机调速系统(SRD)的应用范围非常广泛，随着科技能力的不断进步，以及半导体集成控制技术水平的提高，SRD系统已有了系列化产品，其多种功率SRD系统在不同的工业部门和家用电器及国防军工中得到应用。如需频繁启动、停止、快速频繁正反转及需在很宽范围内调速的设备。如机械行业的龙门刨床、铣床，冶金行业的可逆轧机、飞锯、飞剪、电弧炉的电极升降，科研试验设备、医疗设备、食品、印刷机械、汽车、电力机车及空间技术、家用电器等。 3.1在龙门刨床中的应用 龙门刨床是加工大面积金属平面的常见机床，其切削过程为：横梁和侧刀架在立柱上移动，垂直刀架在横梁上左右移动，工件所在的工作台在导轨上作直线往复运动。单就工作台的传动电机则要求：*能频繁快速地实现启动、制动及正反旋转，并能在直线往复运动中自动平稳地变换速度。*能在≥20的速比范围内平滑地调速。*能在工件吃刀后，不低于吃刀前速度的95％。*在任一速度下换向时，冲击电流限制在允许值内。*工作台在往复换向时切削点过切刀的距离不超过7一Bom，并能实现良好地制动。 过去多采用直流电动机和直流调速系统，虽然在性能上满足了需要，但缺点是：结构复杂，体积大，操作麻烦，维护量多，效率低，能耗高。近年来，使用了SRD后，省去了减速器，简化了结构，方便了操作，减少了能耗，降低了成本。 3.2 用于纺织“探边”设备 经过纺织行业的“探边” 与“对中”设备的实践使用，取得了较好的效果。对作为“探边”设备的动力，其反应速度小于0.3s，即电动机运转时，接到指令后，能在0.3s内实现反转，并要求在24小时内连续频繁运转，同时要求在较宽广范围内进行无级调速。这些功能都是在变频调速系统难以实现的。 3.3 用于家用电器: 将克服当今洗衣机和空调机、电冰箱的缺陷，成为更完善新一代产品。 3.3.1 目前世界上使用面广的现代洗衣机主要有二大类：一是波轮式全自动洗衣机，二是滚筒式全自动洗衣机。这两类洗衣机对电动机有共同的性能要求：即洗涤时要电机低速旋转，且能适应频繁正反转；脱水时要电机高速旋转。为此，它们均采用一种2极/16极变极双速单相异步电动机，勉强达到使用要求，但存在着调速性能差与效率低(一般均在30%以下)、启动电流大(特别是作频繁正反转洗涤状况时竟达到额定电流的7--8倍以上)。 而采用SRD系统代替原2极/16极变极双速单相异步电动机,则可以克服上述缺陷。因SRD系统有宽广的调速范围，可以使“洗涤”与“脱水”均工作在最佳的转速上；SRD 系统良好的启动性能可消除洗涤过程中启动电流对电网的冲击，使冼涤、换向平稳无噪声；实现全部调速范围的高效率，大大减少耗电量。 3.3.2空调、电冰箱的核心部件都是压缩机，大都是由单相异步电动机带动压缩机，作二位置式的通断控温，因而系统效率与功率因数均低，并且温度的起伏范围大。况且启动时因电流大对电网有严重的冲击。虽则近年来有“变频空调”新产品，它采用异步电动变频调速系统取代单相异步电机空调机并获得了制冷速度快、运行噪音小，效率高，节能等一系优越性，但由于变频调速系统通常运行在中、低速时，机械特性差，系统效率和功率因素下降明显。而变频空调系统的压缩机电机恰恰大多数时间运行在中、低速，仅在刚刚开启才会运行在高速，所以这给变频空调的节能优越性大大地打了个折扣。反之SRD系统具有优良的调速性能，有更高的电能--机械能转换效率，特别是在中低速时，优势尤为突出。从而能有效的克服了变频调速系统的弊端，使节能更为有效。一般情况下,空调均是高耗能型家电，如果能节5%能以上，必将会获得较大的经济与社会效益。 3.4在电动车与驱动上的应用 由于燃油汽车废气严重污染环境，故发展和完善无污染的电动车是社会的必然。而发展电动车除了随车的蓄电池要有高能量密封之外，再则就是要有性能和效率很优越的电动机调速系统作动力。而SRD系统高效率、高可靠性、宽广的调速范围，卓越的启、制动性能，它是各类电动车最理想的动力之一。 除此以还,国外还在下列车辆中开发使用: 电动自行车和电动摩托车、公共汽车、轮椅车、高尔夫球车、割草机、小型电动汽车。 3.5高速运行应用场合的开发 由于SRM电动机具有坚固性和需要相对低的开关频，所以在叠片性能和轴承满足的条件下可作高速传动与运行，为此作为开发高速SRD系统又是一个应用方向。据有关资料，美国为空间技术应用研制了25000r/min、90Kw的高速SRD样机，其电动机有效材料仅为10Kg。 4、结束语 虽然SRD系统系统在我国出现较晚，产业化工作滞后，它的特点目前尚未被广大用户所了解，但由于SRD系统具有十分优良的控制性能，从而使得某些领域可取代现在仍广泛采用的交流变频调速系统，特别是在一些现有调速系统难以胜任的场所，发挥作用。为此，可以肯定开关磁阻电动机调速系统可望在21世纪尽显光彩。
（我在别的地方找的，我也是学电控的，看后有点收获，看看你看过后能不能找到有用的吧~~）

⑤ 介绍下052B的对空,对海搜索雷达和052C的对空对海搜索雷达

052B导弹驱逐舰中国最新一代的通用型导弹驱逐舰。首舰1999年底或2000年初开工建造，2002年5月初下水，目前可能已交付海军。标准排量约7000吨，柴燃动力，航速＜30节。4座4联C803反舰导弹发射架，2座9M38M单臂防空导弹发射架，1座100毫米单管隐身主炮，2座国产7管30毫米近防炮，4座3×6多用途发射器，2座3联324毫米鱼雷发射管，搭载1架卡-28反潜直升机。

168、169

排水量：7000吨

主机：柴燃动力

航速：＜30节。

武器：反舰导弹：4座4联C803反舰导弹发射架

舰空导弹：2座9M38M单臂防空导弹发射架

1座100毫米单管隐身主炮

2座7管30毫米近防炮

4座3×6多用途发射器

2座3联324毫米鱼雷发射管

直升机：1架卡-28反潜直升机
052C型防空导弹驱逐舰170号和171号
于2003年中旬下水，为中国海军新一代防空型导弹驱逐舰，目前共建2艘，分别是170号和 171号，主要作战使命是负责作战编队的防空、反潜作战以及配合其它舰艇进行反舰攻击，总设计师为潘镜芙。在外形上，舰体很明显是由先前的167号驱逐舰发展而来，只不过设计的更加紧凑、平面化罢了。和中国以往的舰艇设计总喜欢参照苏俄的相比，170号驱逐舰在设计上可谓是独具一格，带有十分浓厚的德国MEKO风味；舰体修长而丰满，首部为大角度飞剪舰首，不带任何外飘，水线以上无折角线，上层建筑物采用了一体化的设计，尾部设有小契形尾；和80年代设计的舰艇相比，170号虽然在试航性和稳定性上有所欠缺，但这种新颖的设计方式可以大大提高170号的快速性、抗浪性，且在一定程度上也减少了舰艇在高速航行时的产生的兴波阻力；其机动灵活，快速性好，可以说还是适应未来作战需求的。
动力系统：170号驱逐舰的烟囱周围可见燃气轮机军舰特有的大型空气过滤窗口，主机是 1995年开始在乌克兰生产的DA/DN80，这是除美国WR-21外目前世界最先进的同类主机，但寿命和维修时间有待观察。DA/DN80主机全长4.6米，重16吨，转速3000-3600转/分，最大功率可达26680.5千瓦，热效率36.5%，性能相当先进。但辅机仍以中国MTU20V956TB90为主。
隐身性：进入21世纪，世界各国海军在舰艇设计方面都开始追求隐身方面的要求。由于有了先前167号的设计经验，故在170号上，中国海军采取的是进一步加以完善的方法，外形上一改167号半封闭的设计方式，首次采取了全封闭式的外形设计，用曲面板代替平面板，侧壁的倾斜角度更大，折角处都采用了圆弧形表面和棱，以避免镜面强反射。而各种暴露在外的武器设备也都力所能及的实行了隐身化的改装；比如主炮采用了隐身化设计，反舰导弹附加了双面挡板，防空导弹使用了垂直发射装置，将整个机构都深埋于舰体内部等。对于水面舰艇来说，红外辐射具有明显的可探测特征。其红外辐射源主要是烟囱、主机舱及其排出的废气和热水、灯光、舰体表面的热辐射等。在170上，针对红外特征较强的烟囱，分别采取了冷水降温，隔热挡板、涂绝热层、防热垫以及把柴油机工作时产生的废气通过内部管道排放至水里的多种方法来抑制红外辐射；在声隐身上，170号的舰体表面采用了消声瓦、消音涂层以及高效率的5叶大桨来防止来自水下的声纳探测。以上种种防护措施的结合，使得170号的隐身能力十分突出，据称满载排水量7000 多吨的170号在雷达显示屏上的信号仅相当于几百吨舰艇的大小。
武器装备：12管反鱼雷深弹在舰首，原先被认为早已淘汰的FQF-2500/12管反潜/反鱼雷深弹发射器再次出现在了170 上。该深弹射程在2500米左右，主要用途是近距离反潜，中国海军目前仍有大量舰艇装备这种老套但又实用的装备。但以射程2500米的深弹来对付那些高性能潜艇实在是有点天方夜潭的感觉；所以在用途上，笔者认为用来反来袭鱼雷的可能性较大，这也决非无稽之谈，因为在俄罗斯海军舰艇上也普遍装备有一种类似的反鱼雷设施，两者除了在备弹数量上有一定差别外，其它的比如整体结构、发射架、系统弹药上都相差无几。虽说这种系统的结构简陋，又无制导、电子干扰设备，和目前普遍使用的其它反鱼雷设备相比是小巫见大巫，但其威力强大、发射速度快、火力密集，齐射时能形成一道严密的水下屏障，只要和可靠的探测设备结合起来，还是可以取得一定效果的。
舰炮：在12管反鱼雷深弹发射器后部，安装有一门法国克勒索.卢瓦尔公司研制的单管100 毫米紧凑型舰炮，主要用于攻击海上目标以及防空，也可反导弹和执行对岸轰击任务。炮壳采用了隐身设计，初速870米/秒，身管长5500毫米，射速10~90发/分，对海上目标，最大射程17500 米，有效射程12000米；对空目标的最大射程为8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有结构紧凑、重量轻、射速高、反应时间短等优点。在20000米距离上对目标的单发命中概率可达0.7～0.8。该炮很可能是中国引进法国专利后的国产化产品，早在上世纪80年代中期，中国就向法国购买了2套该装置，其中的1套便装在了反潜加强型的“江湖”级护卫舰544号上使用。而根据使用的效果看，中国海军对该炮的性能还是十分满意的，随后便同法国签定了引进生产线的合同，并由法国方面提供技术支持继续对该炮作进一步的改进，以装备新设计的大型水面舰艇上。由于170号未来将主要用于中国南海巡逻，面对实力弱小的东南亚各国海军，以该炮在射击、反映速度快、命中精确度高、威力大的优势还是能很好的完成其作战使命的，毕竟某些时候炮弹的作用还是要大于导弹。
防空导弹：作为一级以防空为主的驱逐舰，170上装备了中国第一种舰载远程防空导弹，型号为“HHQ-9”，由陆基HQ-9A发展而来。导弹为无翼式，最小作战高度0.5公里，最大作战高度30公里，最小作战距离6公里，最大作战距离120公里，最大飞行速度大于4.2马赫。导弹全长6.8米，弹径0.47米，弹重1300公斤，弹头重量超过180公斤。导弹的发射方式为垂直冷发射，6联装，共有48枚HHQ-9A导弹。发射筒类似于俄罗斯海军使用的左轮式，但SA-N-6的发射系统8枚导弹共用一个发射口，而中国的海红-9则是每个导弹单独使用一个发射口。相比较，海红-9的发射方式更为可靠，且发射速度更快，安全率也高。但由于该导弹的最低射高只有500米，显然无法满足舰队防空的要求，故在执行编队防空时还需要其它舰艇的密切配合才行。
反舰导弹：由于170的设计思想是以防空为主，反潜为辅，故该舰的反舰作战能力不如近年来中国海军新服役、改进的驱逐舰(通常搭配16枚反舰导弹)，但也安装有8枚C-803/鹰击-12 超音速反舰导弹发射装置。导弹发射筒也革命化的设计成了圆筒式的，这样更有利于发射时的稳定、精度和保障问题。C-803导弹延续了C-802的弹体气动布局，长度似乎较C-802的6.4米更甚，最大射程为250公里左右，其上保留了C-802的小型涡喷发动机结构，弹头整流罩较前者略为尖细，采用新型固体火箭发动机，末端速度达到了2.3马赫，并可做高难度的蛇行窥弊机动；此外，折叠式弹翼的前面还有一接收资料链的天线，可接受舰艇、直升机、甚至卫星的导引，以此进行超视距攻击。C-803可以说是现代反舰导弹的代表之作，其突出的性能必将在未来的海事战争/冲突中发挥出令人生畏的作用。
近程防御系统：170上的近程防御系统为中国最新研制的7管30毫米“火神”速射炮，在舰桥下方以及机库偏右上各设一座。从外形上来看，该炮的设计在一定程度上借鉴了荷兰的“守门员”防御系统。该系统于上世纪90年代初开始研制，为降低成本、简化后勤，和双37系统一样，采用了俄罗斯AK-630上的现成炮管，但数量有所增加，为7管，速度达到了5800发/分，其反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整体性能超过了目前各国海军普遍使用的“密集阵”、 “守门员”等近程防御系统，具有很强的反导能力。伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可休整弹着偏差，推动系统为交流电式。与“守门员”不同的是，该炮没有搜索雷达，缺乏跟踪扫描多目标追踪能力，其1/K波段多普勒追踪雷达可以自动切换来消除镜象反应，而ODF-730光点追踪仪反时间应低于3秒，测量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得两炮能在危急时刻进行协同作战，以提高毁伤概率。
反潜系统：170号的反潜能力十分齐全，主要装备有1座3联装改进型“白头”型反潜鱼雷系统以及1架卡-28反潜直升机。“白头”鱼雷是中国于上世纪80年代仿意大利A-244S白？鱼雷设计的一种轻型反潜鱼雷。该雷长2.75米，口径324毫米，射程15公里，航速35节、最大下潜深度500米，采用铅酸电池做动力。该鱼雷即可由水面舰艇携带，也可以由反潜直升机挂载。在反潜声纳方面，设有球鼻首声纳以及拖曳声纳。声纳的布置方式较为特别，一改以往正尾拖放的方式，转而采用侧尾布置。声纳工作时绞车从左/右侧尾升出，缺点是声纳布置/回收困难，精度较差，且工作时受海况影响较大。170号采取此种声纳的布放方式似乎有点耐人乏味。
自动化指挥系统：舰载C3I系统网络包括舰船上指挥中心内部的局域网和指挥中心之间的互连网，普遍使用共享介质、总线形式的网络拓扑结构,总线使用的速率也从低速的1Mbps到中低速的标准10Mbps带宽发展。中国海军新型大中型水面舰艇普遍采用的是仿意式IPN-10的作战系统。该系统用MHIDAS多路高级综合分布结构系统。该总线系统采用模块化结构，分为主线和支线，主线可达50米，两个终端设备之间最远可达400米。总线数据传输率可达10Mbps/秒，用户数量最多可达256个，可满足中大型舰艇对于传输距离,传输速率和终端数目的要求。
052C还配属了新一代由中国船舶重工集团七院第七0九所研制的ZKJ-5作战情报指挥系统，为中国第三代作战情报系统，和第二代相比，整体性能上有了很大的提高。该系统提速到100M 快速以太网(交换式),在实时性能、网络容量、网络分析建模、可靠性等方面又有了相当的提高。 152C据信将采用我国海军首型海上编队战役、战术型自动化指挥系统(H/ZBJ-1)。该新型指挥系统采用功能更强、速度更快的数据总线，更先进的旗舰数据显示中枢,采用以光纤数据总线为基础的以太网局部网络和开放系统互连结构。该系统结合支持战斗群各分队之间的综合通讯、导航和敌我识别,用于交换联合战术数据链，对舰队直辖舰和岸基、空基侦测平台进行有效的指挥管理和协调。目前704所还在设计研究航母舰队指挥系统和南京军区对台军事斗争的某型战区封锁系统。
电子设备：170号上的电子设备主要是一套中国自行研制的“板砖”相控阵雷达系统，布置方式类似于美日的阿利.伯克级和金刚级驱逐舰，是继美、俄、荷、日之后第四个掌握该技术的国家。该系统由4面雷达发射面成四边形安装在舰桥的四个方向上，雷达搜索距离在450-500公里之内，工作模式为有源式，外形为箱体，通过前后左右四个面固定安装起来，以格栅固定。波段为主动的s波段，阵面于舰体侧切平面结合成的角度为80度左右，总重在1.25~1.3吨左右，

⑥ 在变频网络控制系统中，根据是否拥有数据交换控制权分为网络主站和网络从站

基于Profibus-DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯 本文介绍西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ABB ACS600系列变频器通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。主要讨论了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节。 1、引言 Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。 Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通汛网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案，自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品，分别采用西门子的S7-300PLC和ABB公司的ACS600变频器。 2、系统配置及通讯协议 （1）系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NP-BA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5。2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5。1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 （2）通讯协议 在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接人Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。 变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯防议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和防议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码：过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD。另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程 （1）使用STEP7V5。2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态； （2）选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NP-BA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profihus-DP通信模块（NPBA-12）进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFCl4和SFCl5来读写这些数据，实现到变频器的通信控制； (3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信；建立一变量表，用于观测实时通讯效果。 4、变频器运行参数设置 变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的设置。 4.1基本设置 （1）51.01——模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。 （2）51.02——本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。 （3）51.03——本参数为Profibus连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。 （4）51.04——本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。 4.2过程参数的连接 过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站（PLC）到变频器的连接和变频器到主站（PLC）的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。 （1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值 lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令； lPZD2——变频器的频率设定值。 （2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值 lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态； lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。 ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯(2007-01-19 15:21:50)转载 分类：yifamen十字路口 ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯 摘 要：本文介绍了ABB变频器的传动控制原理及方式；西门子PLC S7-400与ABB变频器的通讯。 关键词：ABB变频器；传动控制；S7-400 PLC；数据通讯 太钢不锈热轧厂卷板生产线改造工程主要包括炉卷主轧机传动控制系统与辅助传动控制系统（飞剪、左右炉卷、辊道、端卷等）电气控制系统更新。 轧制全线的辊道传动控制选用ABB ACS 600变频器，其中，8台变频器通过Profibus-DP通讯网络，由西门子S7-400 PLC控制，实现可变速驱动，以满足全线联动轧钢的速度匹配。另外8台变频器的启/停、速度给定等控制来自各自控制柜内S7-200 PLC的数字量输出。 本文将分别阐述ABB变频器传动控制的原理、方式以及S7-400 PLC与变频器的数据通讯方式。 一、ABB ACS 600标准变频器传动控制方式 ACS 600 SingleDrive是采用直接转矩控制技术—DTC的新一代交流变频器，能够在没有编码器或测速机反馈的条件下，精确控制鼠笼电机的速度和转矩。适用于：泵类；风机类；搅拌器；传送带；提升机；卷取机；离心机；挤压机等。 1、直接转矩控制原理及其与磁通矢量控制的比较 直接转矩控制—DTC是交流传动的一种先进的电机控制方式。逆变器的通断直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。其控制功能原理见图1。 如下图所示，变频器测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开通时刻。 图1 ABB ACS 600控制功能原理 在直接转矩控制—DTC方式中，每一次IGBT的导通都是单独地由磁通和转矩的值决定的，而传统的PWM磁通矢量控制依靠的是预先确定的矩阵模型，这一过程所需的时间远远大于25微妙，因此，产生滞后控制。 2、ABB变频器控制命令、给定值的选择与处理 （1）ABB ACS 600具备以下几种控制方式： 通过安装在ACS 600的外壳上或远程操作台上的分立的控制盘（控制盘是用户监视、调整参数和控制ACS 600运行的界面，防护等级为 IP 54）进行控制； 通过I/O板（NIOC）的模拟量和数字量I/O端子口进行控制； 通过扩展模块（模拟/数字I/O扩展模块和现场总线适配器模块）对变频器控制； 通过PC适配器将PC机与变频器的控制板NAMC连接，进行在线控制。 ABB ACS 600可以选择两种外部控制或本地控制方式，本地与外部控制的选择通过控制盘上的“LOC/REM”键完成。ACS 600控制方式示意图见图2。 图2 外部/本地控制方式 （2）控制命令与给定源的选择及给定值的处理 生产工艺要求：通讯系统正常工作时，大链辊道I段、II段可由8#操作台与11#操作台同时控制，并且11#台具有优先权。通讯系统故障时，辊道只能由11#台控制。为达到控制要求，需做如下设置： 设置两套应用参数组（use load1/use load2），一套用于通讯方式控制，另一套用于DI端子控制。 设置use load1/use load2的切换方式。 设置控制命令的切换方式。 设置给定源的切换方式。 控制命令与给定源选择的流程框图见图3 图3：控制命令与给定源选择 二、ACS 600变频器拖动交流电机的通用控制特性 ACS 600变频器采用DTC电机控制技术，提供了先进的标准功能。DTC运行模式是装置的缺省设置，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制—SCALAR模式。 1、识别运行： DTC控制的优良性能取决于准确的电机模型，这个模型是电机识别运行中建立的。在传动起动过程中，ACS 600驱动电机运行大约一分钟，控制电路监视电机的反应，建立并优化电机的数学模型。如果没有选择识别运行，当第一次给出起动命令，将自动执行一个快速电机识别程序。第一次起动时，电机在零速运行几秒钟，以便建立电机模型。这个识别运行可满足大多数应用场合的要求。 2、零速满转矩： 由ABB变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3 IR COMPENSATION中调整零速时供给电机的附加相对电压值,范围是0…30%*Une,IR补偿可以增加起动转矩。 3、自动起动： ACS 600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。SCALAR模式下最好也选用此功能。 4、直流抱闸： 通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。 5、加速/减速积分： ACS 600提供加速/减速积分器，可以调整加/减速时间（0—1800S）和选择积分的类型。如图4所示。 图4 加/减速积分器特性曲线 说明： （1）适合于电机需要恒加减速的情况 （2）S形积分适合于在速度发生变化的起始和结束阶段要求平稳变速的情况 6、制动功能： 投入制动功能能够快速停车，为此，变频器需要装备一个制动斩波器和一个制动电阻器。只要变频器直流中间回路的电压超过最大电压极限（1.25Udcne），斩波器就把制动电阻器与变频器的中间回路接通，进行能耗制动。其原理图见图5 图5.1 制动斩波器主回路原理图 图5.2 制动斩波器控制回路原理图 图5 制动斩波器工作原理图 三、ABB变频器与S7-400的通讯 1、网络配置 ABB ACS 600变频器允许以Profibus-DP协议方式通讯，主机和传动装置必须经过配置，以便数据通过模块交换。在S7-400的“硬件组态”功能中可配置Profibus-DP的网络组态，安装ABB的Profibus适配器模块NPBA-12的补丁程序后，网络组态窗口中的可选设备目录中出现ABB ACS传动系列产品列表，将S7-400组态为网络主站，ABB变频器作为从站。网络配置图见图6。 图6 Profibus-DP网络配置 2、DDCS通讯链路启动 （1）光纤链接 Profibus-DP现场总线适配器模块NPBA-12与ABB ACS 600 通讯板NDCO的通道CH0通过遵守DDCS协议的光纤连接，传动装置可以从现场总线接受到所有控制信息。 （2）通讯初始化 通过设置变频器装置98组参数以激活适配器模块与传动装置之间的通讯初始化，设定NPBA-12的配置，确定Profibus-DP通讯的协议、站地址、数据索引号、通讯超时以及通讯模型。 （3）需要修改的传动控制参数 为使传动完全受控于S7-400的控制，在现场总线通道启动之后，传动控制参数（10组、11组、14组、30组、90组、92组）必须检查一下，必要时作出调整。 3、S7-400 PLC与ABB ACS 600变频器的数据交换 Profibus-DP网络正常工作时通过服务存取点SAP使用PROFIBUS数据链路层（Layer2）服务，每个单独的SAP的功能都被准确定义：SAP-61 发送数据，SAP-62 检测配置数据，SAP-60 阅读从机诊断信息， SAP-128 传送输入/输出数据。 主机/从机的PPO消息类型选择4，数据结构如下： 4、S7-400 PLC的通讯数据读、写 本次改造中，PLC的程序编制采用语句表—STL方式，程序结构合理，内容紧凑。接收、发送的通讯数据被存放于指定数据块，以供程序执行时调用。 S7-400读取变频器的主状态字、速度实际值、电流实际值；发送给变频器的数据字有主控制字、速度给定设定字。应特别注意的是：主控制字要根据变频器的不同状态，按时序要求分别发送不同的内容。否则，变频器的“运行使能”将被封锁。 变频器控制柜内主接触器未吸合时，S7-400发送的控制字为400H；变频器控制主回路供电正常，无操作命令，无急停请求时，S7-400发送的控制字为476H，此时变频器有“READ”信号输出；当有操作命令时，S7-400发送的控制字为47FH，此时变频器有“RUN”信号输出，加入给定值，变频器将驱动电机按设定运行。 四、结束语 全线设备调试结束后，一次试车成功，很快达产，控制精度大大提高。目前，系统正在稳定运行

⑦ 170舰与外舰相比优势有那些

和中国以往的舰艇设计总喜欢参照苏俄的相比，170号驱逐舰在设计上可谓是独具一格，带有十分浓厚的德国MEKO风味；舰体修长而丰满，首部为大角度飞剪舰首，不带任何外飘，水线以上无折角线，上层建筑物采用了一体化的设计，尾部设有小契形尾；和80年代设计的舰艇相比，170号虽然在试航性和稳定性上有所欠缺，但这种新颖的设计方式可以大大提高170号的快速性、抗浪性，且在一定程度上也减少了舰艇在高速航行时的产生的兴波阻力；其机动灵活，快速性好，可以说还是适应未来作战需求的。
052C型防空导弹驱逐舰170号和171号 的动力：
动力系统：170号驱逐舰的烟囱周围可见燃气轮机军舰特有的大型空气过滤窗口，主机是 1995年开始在乌克兰生产的DA/DN80，这是除美国WR-21外目前世界最先进的同类主机，但寿命和维修时间有待观察。DA/DN80主机全长4.6米，重16吨，转速3000-3600转/分，最大功率可达26680.5千瓦，热效率36.5%，性能相当先进。但辅机仍以中国MTU20V956TB90为主。
隐身性：
进入21世纪，世界各国海军在舰艇设计方面都开始追求隐身方面的要求。由于有了先前167号的设计经验，故在170号上，中国海军采取的是进一步加以完善的方法，外形上一改167号半封闭的设计方式，首次采取了全封闭式的外形设计，用曲面板代替平面板，侧壁的倾斜角度更大，折角处都采用了圆弧形表面和棱，以避免镜面强反射。而各种暴露在外的武器设备也都力所能及的实行了隐身化的改装；比如主炮采用了隐身化设计，反舰导弹附加了双面挡板，防空导弹使用了垂直发射装置，将整个机构都深埋于舰体内部等。对于水面舰艇来说，红外辐射具有明显的可探测特征。其红外辐射源主要是烟囱、主机舱及其排出的废气和热水、灯光、舰体表面的热辐射等。在170上，针对红外特征较强的烟囱，分别采取了冷水降温，隔热挡板、涂绝热层、防热垫以及把柴油机工作时产生的废气通过内部管道排放至水里的多种方法来抑制红外辐射；在声隐身上，170号的舰体表面采用了消声瓦、消音涂层以及高效率的5叶大桨来防止来自水下的声纳探测。以上种种防护措施的结合，使得170号的隐身能力十分突出，据称满载排水量7000 多吨的170号在雷达显示屏上的信号仅相当于几百吨舰艇的大小。
武器装备：
12管反鱼雷深弹在舰首，原先被认为早已淘汰的FQF-2500/12管反潜/反鱼雷深弹发射器再次出现在了170 上。该深弹射程在2500米左右，主要用途是近距离反潜，中国海军目前仍有大量舰艇装备这种老套但又实用的装备。但以射程2500米的深弹来对付那些高性能潜艇实在是有点天方夜潭的感觉；所以在用途上，笔者认为用来反来袭鱼雷的可能性较大，这也决非无稽之谈，因为在俄罗斯海军舰艇上也普遍装备有一种类似的反鱼雷设施，两者除了在备弹数量上有一定差别外，其它的比如整体结构、发射架、系统弹药上都相差无几。虽说这种系统的结构简陋，又无制导、电子干扰设备，和目前普遍使用的其它反鱼雷设备相比是小巫见大巫，但其威力强大、发射速度快、火力密集，齐射时能形成一道严密的水下屏障，只要和可靠的探测设备结合起来，还是可以取得一定效果的。
舰炮：
在12管反鱼雷深弹发射器后部，安装有一门法国克勒索.卢瓦尔公司研制的单管100 毫米紧凑型舰炮，主要用于攻击海上目标以及防空，也可反导弹和执行对岸轰击任务。炮壳采用了隐身设计，初速870米/秒，身管长5500毫米，射速10~90发/分，对海上目标，最大射程17500 米，有效射程12000米；对空目标的最大射程为8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有结构紧凑、重量轻、射速高、反应时间短等优点。在20000米距离上对目标的单发命中概率可达0.7～0.8。该炮很可能是中国引进法国专利后的国产化产品，早在上世纪80年代中期，中国就向法国购买了2套该装置，其中的1套便装在了反潜加强型的“江湖”级护卫舰544号上使用。而根据使用的效果看，中国海军对该炮的性能还是十分满意的，随后便同法国签定了引进生产线的合同，并由法国方面提供技术支持继续对该炮作进一步的改进，以装备新设计的大型水面舰艇上。由于170号未来将主要用于中国南海巡逻，面对实力弱小的东南亚各国海军，以该炮在射击、反映速度快、命中精确度高、威力大的优势还是能很好的完成其作战使命的，毕竟某些时候炮弹的作用还是要大于导弹。
防空导弹：
作为一级以防空为主的驱逐舰，170上装备了中国第一种舰载远程防空导弹，型号为“HHQ-9”，由陆基HQ-9A发展而来。导弹为无翼式，最小作战高度0.5公里，最大作战高度30公里，最小作战距离6公里，最大作战距离120公里，最大飞行速度大于4.2马赫。导弹全长6.8米，弹径0.47米，弹重1300公斤，弹头重量超过180公斤。导弹的发射方式为垂直冷发射，6联装，共有48枚HHQ-9A导弹。发射筒类似于俄罗斯海军使用的左轮式，但SA-N-6的发射系统8枚导弹共用一个发射口，而中国的海红-9则是每个导弹单独使用一个发射口。相比较，海红-9的发射方式更为可靠，且发射速度更快，安全率也高。但由于该导弹的最低射高只有500米，显然无法满足舰队防空的要求，故在执行编队防空时还需要其它舰艇的密切配合才行。
反舰导弹：由于170的设计思想是以防空为主，反潜为辅，故该舰的反舰作战能力不如近年来中国海军新服役、改进的驱逐舰(通常搭配16枚反舰导弹)，但也安装有8枚C-803/鹰击-12 超音速反舰导弹发射装置。导弹发射筒也革命化的设计成了圆筒式的，这样更有利于发射时的稳定、精度和保障问题。C-803导弹延续了C-802的弹体气动布局，长度似乎较C-802的6.4米更甚，最大射程为250公里左右，其上保留了C-802的小型涡喷发动机结构，弹头整流罩较前者略为尖细，采用新型固体火箭发动机，末端速度达到了2.3马赫，并可做高难度的蛇行窥弊机动；此外，折叠式弹翼的前面还有一接收资料链的天线，可接受舰艇、直升机、甚至卫星的导引，以此进行超视距攻击。C-803可以说是现代反舰导弹的代表之作，其突出的性能必将在未来的海事战争/冲突中发挥出令人生畏的作用。
近程防御系统：
170上的近程防御系统为中国最新研制的7管30毫米“火神”速射炮，在舰桥下方以及机库偏右上各设一座。从外形上来看，该炮的设计在一定程度上借鉴了荷兰的“守门员”防御系统。该系统于上世纪90年代初开始研制，为降低成本、简化后勤，和双37系统一样，采用了俄罗斯AK-630上的现成炮管，但数量有所增加，为7管，速度达到了5800发/分，其反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整体性能超过了目前各国海军普遍使用的“密集阵”、 “守门员”等近程防御系统，具有很强的反导能力。伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可休整弹着偏差，推动系统为交流电式。与“守门员”不同的是，该炮没有搜索雷达，缺乏跟踪扫描多目标追踪能力，其1/K波段多普勒追踪雷达可以自动切换来消除镜象反应，而ODF-730光点追踪仪反时间应低于3秒，测量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得两炮能在危急时刻进行协同作战，以提高毁伤概率。
反潜系统：
170号的反潜能力十分齐全，主要装备有1座3联装改进型“白头”型反潜鱼雷系统以及1架卡-28反潜直升机。“白头”鱼雷是中国于上世纪80年代仿意大利A-244S白？鱼雷设计的一种轻型反潜鱼雷。该雷长2.75米，口径324毫米，射程15公里，航速35节、最大下潜深度500米，采用铅酸电池做动力。该鱼雷即可由水面舰艇携带，也可以由反潜直升机挂载。在反潜声纳方面，设有球鼻首声纳以及拖曳声纳。声纳的布置方式较为特别，一改以往正尾拖放的方式，转而采用侧尾布置。声纳工作时绞车从左/右侧尾升出，缺点是声纳布置/回收困难，精度较差，且工作时受海况影响较大。170号采取此种声纳的布放方式似乎有点耐人乏味。

自动化指挥系统
舰载C3I系统网络包括舰船上指挥中心内部的局域网和指挥中心之间的互连网，普遍使用共享介质、总线形式的网络拓扑结构,总线使用的速率也从低速的1Mbps到中低速的标准10Mbps带宽发展。中国海军新型大中型水面舰艇普遍采用的是仿意式IPN-10的作战系统。该系统用MHIDAS多路高级综合分布结构系统。该总线系统采用模块化结构，分为主线和支线，主线可达50米，两个终端设备之间最远可达400米。总线数据传输率可达10Mbps/秒，用户数量最多可达256个，可满足中大型舰艇对于传输距离,传输速率和终端数目的要求。 052C还配属了新一代由中国船舶重工集团七院第七0九所研制的ZKJ-5作战情报指挥系统，为中国第三代作战情报系统，和第二代相比，整体性能上有了很大的提高。该系统提速到100M 快速以太网(交换式),在实时性能、网络容量、网络分析建模、可靠性等方面又有了相当的提高。 152C据信将采用我国海军首型海上编队战役、战术型自动化指挥系统(H/ZBJ-1)。该新型指挥系统采用功能更强、速度更快的数据总线，更先进的旗舰数据显示中枢,采用以光纤数据总线为基础的以太网局部网络和开放系统互连结构。该系统结合支持战斗群各分队之间的综合通讯、导航和敌我识别,用于交换联合战术数据链，对舰队直辖舰和岸基、空基侦测平台进行有效的指挥管理和协调。目前704所还在设计研究航母舰队指挥系统和南京军区对台军事斗争的某型战区封锁系统。
电子设备：
170号上的电子设备主要是一套中国自行研制的“板砖”相控阵雷达系统，布置方式类似于美日的阿利.伯克级和金刚级驱逐舰，是继美、俄、荷、日之后第四个掌握该技术的国家。该系统由4面雷达发射面成四边形安装在舰桥的四个方向上，雷达搜索距离在450-500公里之内，工作模式为有源式，外形为箱体，通过前后左右四个面固定安装起来，以格栅固定。波段为主动的s波段，阵面于舰体侧切平面结合成的角度为80度左右，总重在1.25~1.3吨左右，荷重比系数为“3”。系统由指控系统、探测于跟踪系统、火控系统、导弹发射系统、作战准备与测试系统组成。自动化程度颇高，在进入作战状态时，操作人员首先用“板砖”雷达对全空域进行搜索，在发现目标之后自动转入跟踪状态，并自主的进行敌我识别，威胁评估，再把结果数据传送给武器控制系统。武器控制系统则依据数据自动编写拦截程序发给HHQ-9A防空导弹。导弹一般是按预先设置好的弹道飞行，武器控制系统通过“板砖”雷达以低数据的指令修正导弹的飞行弹道偏差，当导弹飞行到末端的时候，则自主寻找目标攻击。由于导弹采用的是爆破式毁伤战斗机，故具有很高的命中率。可以相信，中国海军在拥有了该系统之后，其海军编队中的防空能力定会有着跳跃式的提高。虽然170号在导弹数量上不如美日的“宙斯盾”舰，但170低廉的价格(金刚级的1/2)使得该舰整体的效费比大大高于其它同类舰只。

为了补充相控阵雷达的搜索盲区，中国还为在170上配置了一套517型“八木天线阵”对空/ 对海远程预警雷达，改良自1950年代的苏联旧型雷达，使用一具旧式的八木式架状天线，不过设备已经全面提升。517雷达虽然没有稳定基座，在大风大浪下的精确度会降低，但就一具搜索距离达350km的长程雷达而言影响实在不大；而且此种雷达使用的宽波束对于侦测匿踪飞机似乎较为有效，所以仍被中国海军一直沿用至今。该雷达具有很强的抗干扰能力，能在极其复杂的电子环境下工作，搜索距离为180公里，能探测隐身一类的目标。该雷达普遍装备于中国海军舰艇上，可以说是中国海军的标本装备。在170号的顶桅上，还装备有一个白色的球型雷达天线罩；从外型上来看，该雷达类似于法国紫菀15/30防空导弹的制导雷达，是用于控制紫菀导弹进行协同攻击的，但也不排除是对海搜索雷达的可能。

该舰另一个惹眼的地方就是“音乐台”反舰雷达制导球形天线面了，该雷达是俄罗斯现代级驱逐舰SS-N-22反舰导弹的标准制式设备,工作在D／E／F波段，主要装备于俄海军现代级、无畏级等大中型作战舰艇，主要用于反舰导弹的中途雷达制导，还具有对空对海搜索能力，天线外罩为一个直径3.2米、高4.5米的长套筒形，顶部呈圆形。罩内装有一圆抛物面反射体该雷达，控制距离在120公里以内。但170号并未装备俄罗斯的SS-N-22导弹，所以该装置也被认为可以制导C-803导弹，一来可以说明该系统的通用性十分好，二来也可在一定程度上减少舰载直升机的劳动强度，更有利于战斗力的发挥。

另外，170号还有1部347G型火控雷达，I波段(用于反舰导弹和100毫米炮)、2部EFR- 1“谷灯”(Rice Lamp)雷达、1部RM-1290型导航雷达，J波段以及一套GDG-775型光电指挥仪。
话外音，顺便来说一说咱们的052B型反潜驱逐舰吧！
168号和169号导弹驱逐舰

和170一样，168号导弹驱逐舰也是中国海军现代化建设中的一份子，国内代号是052B。首舰于2002年在江南造船厂下水舾装，2003年开始海试，并于2004年1月服役。该级舰目前共2 艘，分别是168号(广州号)和169号(武汉号)。从舰艇的武器、电子设备来看，168号应属多用途型驱逐舰，在防空、反舰、反潜能力上都有一手，总设计师仍为潘镜芙。该项目97年上马， 99年设计定型，曾获1999年国家科技进步特等奖。

该舰长约155米、宽20米，空载6800吨，满载7500吨，外形和170号十分相似，两者使用的是相同的舰体，除了168号的舰桥相对170号更加低矮之外，其它的基本相同。隐身能力上，168 号也采用了全封闭、曲面板代替平面板、倾斜侧壁的设计方法来降低雷达反射信号。而红外隐身、声学隐身上采取的措施也和170号类似。但168号布满了各种用途的电子和武器设备，整个上层建筑物显的拥挤不堪，这在很大程度上影响了该舰的隐身能力。虽说168舰的总吨位不如防空型的170号，但整体隐身能力却要逊色许多，这也是两者在设计任务上的不同而造成的。

武器系统：在168号上我们可以看到很多170上的武器装备。其舰首有2座12管反鱼雷深弹发射装置，用于反潜或反鱼雷。深弹后部装备的是一座法国单管100毫米主炮。而在其后的02号甲板上，则装备了1座俄制单臂防空导弹发射装置。弹药为SA-N-12中程防空导弹，是俄罗斯海军上世纪80年代的产物，为海基SA-N-17的改进型。是一种全天候多通道的舰载中程防空导弹武器系统，可担负舰艇和编队的防空作战任务，主要拦截的目标是轰炸机、歼击轰炸机、攻击机、直升机和各类反舰导弹。整个系统由三坐标对空搜索雷达、连续波照射器、TV电视头、目标分配台、精跟显控台、射击控制台、中央计算机、导弹、发射架、弹库及发控设备等组成。武器系统有2座发射架，为单臂斜架，分别位于舰首、舰尾，用来装填和发射导弹。该发射架方位转动范围±360度，高低角范围0～70度，调转速率90～100度/秒。发射装置能快速自动装填导弹，再装填一枚弹的时间为12秒。导弹射程40公里，飞行速度4马赫，采用无线电指令修正和末段雷达半主动寻的制导，能拦截速度在0.9M，飞行高度10米的导弹目标以及高度3000米，距离 40公里的飞机目标。该导弹有4个特点：一是突破了传统的搜索、跟踪、照射均需专用雷达的导弹作战模式，直接利用MP-710坐标搜索雷达的目标信息，取消跟踪制导雷达，形成了新的搜索、照射的导弹作战模式。这样，既简化了系统结构又增加了拦截目标的火力通道数。因此，该系统的作战效费比高。二是导弹采用了弧形弹道拦截超低空目标，可有效地消除海杂波及镜象多路径效应对导弹制导的影响，因此，该系统具有拦截掠海反舰导弹的能力。三是该系统采用模块化结构，有较灵活的适装性，火力通道数可根据载舰的情况而定，最少为2个，最多为12个，可装备 1500t以上的各类舰船。四是系统可接收舰上指控系统给出的二次目标信息或自主地进行作战，亦可独立作战。并可指控高射火炮作战，构成弹炮结合的防空系统。据说在2001年9月的一次打靶中，现代级发射的9M38M1导弹在16公里距离上成功的击落了一枚飞行高度12米的C 801靶弹，由此可见该导弹优异的作战性能，但让人感到惋惜的是没能在168 号上看到垂直发射的防空系统。有消息称中国海军正在研制三种类型的垂直发射系统，分近、中、远三种型号。有左轮式的，也有类似于美国MK-41式的，且早已在试验970号上进行过试验评估，据说取得了很大的成功。目前的左轮式垂直发射系统已经装备在170号上了，但为何同HHQ-9A同时发展的中、近程防空导弹却没有一点信息，这似乎有点让人迷惑。但更让人不可思议的是，在SA-N-12导弹发射器后部的偌大空间上，竟然只安装了4座 18管诱饵发射装置，这说明中国海军还是有计划为168号安装垂直发射系统的，型号应该类似于美国的MK-41式，载弹量为64枚。

随后就是安装在舰桥中后部的7管30毫米近程防御系统，该炮的性能本文已有提到。和170 相比，168采用的是两侧布置方法，理论来讲，168号的近防能力不如170号，因为该舰只能以一对一的办法来防御来袭导弹，和170号的二对一相比，火力少了一半，但这也是两者在设计思想上的差异而造成的。一是170号安装了垂直发射系统，整个发射装置都深埋于舰体内部，结构虽然庞大却不占甲板空间。而168号采用的则是导弹发射臂，无论处于何种状态发射臂都必须暴露在甲板上。二是由于170号在舰桥上安装了巨大的“板砖”相控阵雷达系统，这样舰桥就要求设计的很高，以保障雷达探测的界面，而168号作为一艘没有相控阵雷达的多用途的驱逐舰，舰桥没必要设计的过高，因为那样只会产生一些负面影响，本身并没多大意义；以上两点造就了两舰在防御系统上存在的巨大差异。但168有着SA-N-12型防空导弹的支持，故其整体防御实力绝不比170号差(170上的HHQ-9A导弹不具备拦截导弹的能力)

在反舰和反潜能力上，168比170多装了8枚C-803/鹰击-12导弹，其火力更猛，作战能力更强。

电子设备：168号驱逐舰的电子设备种类繁多，但基本和170舰上的相同，如“音乐台”制导雷达、“八木天线”、卫星通讯系统等等。只搜索雷达以及防空制导雷达使用的是俄罗斯的“顶板”三坐标对空/对海搜索雷达以及4部MR-90型"前罩"(Orekh/Front Dome)火控雷达，F波段，用于控制SA-N-12防空导弹。而“顶板”雷达也是当今俄罗斯海军的主力装备，普遍装备于各型驱护舰上，性能十分先进。其工作在E/H频段，缝隙天线背靠背倾斜安装而成，扫瞄率比单面雷达提高了一倍。该雷达除具有对空、对海目标侦测的能力外，还有空中管制和低空补盲的功能。其主要特点是抗电子干扰强、自动化程度高，性价比佳。168装备的是最新型的MAE- 5。在原有型号基础上，MAE-5的发射功率翻一翻，达到90kW，最远有效距离仍为300公里，但对战机和导弹的探测距离提高了20%，分别达到230公里和50公里。168号使用的是和170号相同的指挥控制设备，其它方面如RM-1290型导航雷达、347G型火控雷达等都和170号相同。

中国海军在拥有了这批新一代大型水面作战舰艇后，其整体作战能力将取得飞跃式的提高，也标志着中国的水面舰艇建造技术上了一个新的台阶，达到了世界领先的水平。随着时间的推移，估计到2010年，中国将取代日本，成为全亚洲第一，全世界第二的远洋进攻型海军，为维护祖国领土完整以及世界和平做出应有的贡献。
参考资料：http://bbs.tiexue.net/post_911284_1.html

⑧ 2个伺服电机如何能做到转速绝对同步

可以用以下方法做到转速同步：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

(8)飞剪电路扩展阅读

工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

⑨ 现代高科技有哪些

中国目前最先进的十大武器,中国最先进的武器是什么

中国近些年来武器库中增加了很多高科技武器，包含海、陆、空、二炮各兵种。综合很多因素（包括科技含量、重要性、列装数量等等）现拟了一个中国十大高科技武器排行榜，
1、东风-31型洲际导弹东风-31是采用固体燃料的3级机动导弹，射程可达8000公里，携带一枚700公斤相当于1百万吨级的弹头。东风-31有限射程的洲际弹道导弹可以为中国提供很强的打击能力。而且各阶段的反制导弹方式十分先进，从发射前的机动到导弹的末端飞行，拦截都将非常困难。
2、094型弹道导弹核潜艇，将装备中国最先进的巨浪-2型弹道导弹。该导弹的最大射程8000公里，分导式弹头，可携带3~6个分弹头，每个弹头爆炸当量为20万吨TNT。一艘094可装备16枚巨浪-2型导弹，也就是说一艘094装备的所有导弹的总爆炸当量高达960万至1920万吨TNT！094只要进入中太平洋，射程8000公里的巨浪-2型导弹，其射程就足以覆盖整个欧亚大陆、大洋洲和美洲，如果每枚导弹仅装备3个弹头，一艘094就能同时打击48个目标，相当于4艘夏级核潜艇。
3、093型是一级多用途的攻击型核潜艇，其安静性、武器和传感器系统将比目前在役的"汉"级091型攻击性核潜艇有很大改进（毕竟发展几十年了）。武器方面093型除装备鱼雷和反潜导弹外，还将潜射反舰巡航导弹（中国新研制的巡航导弹）。093型攻击性核潜艇目前至少应该已经下水试航，很可能已经有数艘服役了--中国的保密工作还是很好的！
4、在2002年二艘052B型（广州级）多任务导弹驱逐舰下水之后，位于上海的江南造船厂开始基于相同的船体设计建造两艘052C型驱逐舰，但是采用更先进的武器系统和传感器明确地用于舰队防空任务。新的052C型驱逐舰的第一艘170"兰州"号（Lanzhou）在2002年后期铺设龙骨并且在2003年4月29日下水，在2004年7月服役。第二艘，171"海口"号（Haikou）在2003年10月30日下水并且预定在2005年进入服役。不同于组合装备俄国和本国系统的052B型驱逐舰，052C型完全以本国自行发展的技术为基础（除了很少的传感器之外）。最值得注意的功能是四面-排列多功能相控阵雷达（PAR），类似美国的AN/SPY-1宙斯盾系统。附加地，驱逐舰也采用本国的HQ-9远程防空导弹系统和最新的配备有垂直发射系统（VLS）的YJ-85（C-805）反舰导弹，两者在以前的中国军舰上从没有看到。
5、歼-10战斗机是我国自行研制的具有完全自主知识产权的第三代战斗机，作为新一代多用途战斗机，分单座、双座两种，性能先进，用途广泛，实现了我国军用飞机从第二代向第三代的历史性跨越。歼-10的项目验证研究从20世纪80年代开始，当时由成都飞机公司和第811飞机设计所基于流产的歼-9型战斗机进行设计。原歼-9项目是为设计一种速度达到2。5马赫带鸭翼的三角翼空防型战斗机，其作战目标是原苏联的米格-29和苏-27。最初的计划要求，后来发生了重大变化，于是1988年重新将这款新型战斗机的设计定位在一种采用新技术的中型多用途战斗机上，以替换中国空军庞大的歼-6、歼-7和强-5机队，并有效应对当时同类型的西方战斗机。

6、与中国以前建造的护卫舰相比，054型导弹护卫舰可谓有了脱胎换骨的变化。舰体光滑整洁，呈流行的长艏楼甲板、方尾舰型，舰体后有一座与舰体连为一体的直升机机库，舰首倾斜很大，上面还加有防浪板，可减轻前甲板被海浪淹湿。舰体外飘明显，横向剖面为深V型，长宽比较小，只有8。5左右。虽然这种舰型会在一定程度上增加舰艇航行时的阻力，对航速有一定的影响，但同时可减轻舰体的横摇和纵摇，增强舰体的稳定性和耐波性，适合在中远海及高海况条件下舰行及作战。在提高舰艇适航性的同时，054型舰的吨位也有所增加，其满载排水量可能会达到4，000吨以上，这已达到了我第一代051型导弹驱逐舰的吨位了。
7、99式主战坦克是我军最新型主战坦克，具备优异的防弹外型，其炮塔和车体均采用复合装甲，抗弹能力成倍提高，是我军装甲师和机步师的主要突击力量，被称为中国的陆战王牌。该坦克战斗全重51吨，炮口向前时全长10米，车长7。6米，宽3。5米，高2。37米，最大公路速度70千米/小时，0~32公里加速时间为12秒钟。99式改型换装新发动机后，最大公路时速80千米/小时，越野最大时速60千米/小时。99式主战坦克，装有一门125毫米高膛压滑膛坦克炮，使用钨合金尾翼稳定脱壳穿甲弹时，可在2000米距离上击穿850毫米的均质装甲，而使用特种合金穿甲弹时，同距离穿甲能力达960毫米以上，该炮还能发射我国仿制的俄125毫米口径炮射导弹，该导弹最大射程5。2公里，最大破甲深度700毫米，辅助武器：12。7毫米高射机枪一挺，7。62毫米并列机枪一挺；火控系统采用了国际上先进而流行的猎-歼式火控系统（也称双指挥仪式），其最显著的特点是，车长可以对火控系统进行超越（炮长的）控制，包括射击、跟踪目标和指示目标等；在坦克炮塔后部装有激光目眩压制干扰装置。最大作用距离4000米，"激光压制观瞄系统"，就目前来看，相对于西方主要国家的主战坦克，我们的这套系统的确可以称得上是独具特色，夜战能力，装有热成像仪，夜间或复杂气象条件下，对坦克目标观察距离达2000米，具备了在昼/夜间于运动状态下对运动目标射击能力；坦克防护能力：炮塔由复合装甲板构成，可挂装复合反应装甲板或屏蔽装甲。车内装有高效自动灭火/抑爆装置，可在10毫秒内熄灭火灾；99式坦克目前采用了883千瓦（1200马力）的涡轮增压中冷式大功率柴油机，最大行程为600公里。
8、当世界关注中国海军的目光聚焦在大中型军舰上时，2004年4月，中国某造船厂的船台出现了一种外型前卫、采用新式船舶技术建造的导弹艇。这种导弹艇的首艇舷号为2208，目前人们已将同级艇命名为022导弹艇。022导弹艇的出现，让中国海军导弹艇一改人们心日中"配角"的印象，至今都被各国军方、工业界、媒体和军事爱好者议论纷纷。从种种迹象看，022导弹艇在中国海军中也的确会肩以重任。022导弹艇最显著和引人注意的特点，就是该艇采用了穿浪双体船艇体。穿浪双体船是澳大利亚国际双体船公司于1983年开发出的一种新型船舶。这种船型是双体船的一种，其主要结构特点是一个中央船体左右两舷对称有两个片体，在中央船体上有上层建筑。与同属双体船的小水线面双体船不同的是，穿浪双体船插入水中的片体狭长，且艏部很尖。这种设计让船在航行时能平滑地切入波浪做穿浪运动，大大减小了船在航行中的兴波阻力。与单体船相比，这种设计的缺陷是增大了磨擦阻力，但在高航速、高海况的情况下，其兴波阻力大于摩擦阻力。在高速航行的情况下，穿浪双体船两个片体可分担由船体引起的飞溅浪花。这样，相对于单体船，穿浪双体船的飞溅阻力就小得多。世界大中型穿浪双体船的最高速度都超过了40节。022导弹艇也应处于这一水平。

9、我国自主研发的071型船坞登陆舰已于近日海试，该登陆舰的排水量在20000吨左右，远远超出外界曾经猜想的9000多吨，单从"容积"来说完全处于世界领先水平。071登陆舰外形上和近两年来中国海军新建造的舰艇一样，外表光滑简洁且带有小角度的倾斜，具有一定的隐身性能。舰体采用高干舷平甲板型，大飞剪舰首以及楔形尾，长宽比小，水线以上有明显的折角线，适航性能较好。舰首装备了1座76毫米新型舰炮，76毫米火炮后面是1座8联装HHQ-7防空导弹装置。在软武器配备方面，071登陆舰装备了中国新一代近程金属干扰箔条装置，可在2000米外的海域干扰敌方来袭导弹。另外，在071两侧还各有2座AK630舰炮。为了应付小吨位的目标，该舰还装备了几挺12。7、7。62毫米机枪，可谓远近兼顾，周到细致。上述武器的配备已经使它的火力和护卫舰相当，强于世界上其它国家的船坞登陆舰。在气垫登陆艇的数量上，071登陆舰无疑是世界最强的--可以容纳4艘大型气垫登陆艇。071登陆舰其宽大的飞行甲板可使2架中型直升机同时在甲板上起降，强大的直升机运载能力使得我军在未来的登陆战中垂直登陆能力大大增强。
10、从目前已经公开的资料看，国产第二代步兵战车安装的是号称"火力最强步兵战车"的俄制BMP-3型步兵战车的炮塔和武器系统，但其车体则是我国自行研制的新一代轻型履带式底盘。新步兵战车车体底部呈现流线型，整个车体宽约3。5米，整个车体长约6米，车高在3米以内。车首有防浪板、车尾部有喷水推进器，说明其具有较强的两栖作战能力。车由履带推进，有6对负重轮、一对推进轮、三对托带轮，负重轮直径约60厘米，履带宽约35厘米左右，为挂胶履带，车底离地高约30厘米。整个车体布局为：车体右前方为发动机、左前方为驾驶员、驾驶员后为车长位置，车体中部应该是一双人炮塔，车体后部为乘员舱。车首应为浮渡空舱或油舱，车尾有一门，供乘员和平时炮塔人员上下，车体后部车顶有四个向上开的门、炮塔左后部有一向上开的门，车长和驾驶员处分别有一向上开的门。从整个车体布局看，人员应该为乘员4人，载员6到8人。车体左面有两个观察窗，一个为车长用，一个为后部乘员用，乘员用观瞄窗下有一射击孔，供乘员射击用；车体右侧乘员舱位置有一个观瞄窗和一个射击孔。驾驶员位置有三具潜望镜、车长位置、炮长及装填手位置各有数量不等的潜望镜。从整个车体来看，该车的装甲最厚将不超过25毫米，总重大约在15吨左右。

⑩ A、B相输出，4倍频使用旋转编码器，请网友推荐其输出给计算机的信号处理电路。集思广益，不胜感谢！

简述如下：
1.如是线驱动编码器，在前端用26LS32或等效接收电路将其变成A/B两路输出，经T型阻容低通滤波电路后输入给计数芯片，如UPD4702和UPD4704，组成16位宽度的总线数据，被计算机或单片机直接读取即可；
2.如是集电极输出或推挽输出，将在电路中串接电阻（阻值等于供电电压/0.01A）后再接隔离光耦如TLP2631，变成A/B两项信号，后续处理与上面相同；
3.如使用的单片机或计算机接口是8位，则只用UPD4702即可，其他的芯片也可达成该功能；
如需具体电路，请发我邮箱：[email protected]；
该电路在我们的飞剪控制器中使用，最高计数频率可以达到8MHz，且运行平稳（因为我们是用来计数测距的，丢脉冲意味着切断长度会有误差，因此在飞剪控制中，该系统是主要部分之一）。