寻迹电路

❶ 检查电路故障的方法有哪些

查找故障的顺序可以从输入到输出，也可以从输出到输入。查找故障的一般方法有：
一、直接观察法
直接观察法是指不用任何仪器，利用人的视、听、嗅、触等作为手段来发现问题，寻找和分析故障。
直接观察包括不通电检查和通电观察。
检查仪器的选用和使用是否正确；电源电压的等级和极性是否符合要求；电解电容的极性、二极管和三极管的管脚、集成电路的引脚有无错接、漏接、互碰等情况；布线是否合理；印刷板有无断线；电阻电容有无烧焦和炸裂等。
通电观察元器件有无发烫、冒烟，变压器有无焦味，电子管、示波管灯丝是否亮，有无高压打火等。
此法简单，也很有效，可作初步检查时用，但对比较隐蔽的故障无能为力。
二、用万用表检查静态工作点
电子电路的供电系统，半导体三极管、集成块的直流工作状态（包括元、器件引脚、电源电压）、线路中的电阻值等都可用万用表测定。当测得值与正常值相差较大时，经过分析可找到故障。现以图1两级放大器为例，正常工作时如图所示。静态时
（υI＝0），Vb1＝1．3V，Ic1＝ lmA，Vb1＝ 6.9V， Ic2＝ 1.6mA，Ve2 =5.3V。但实测结果Vb1=0.01V，Vc1≈Vce1≈Vcc＝12V。考虑到正常放大工作时，硅管的V BE约为0．6～0．8V，现在T1显然处于截止状态。实测的Vc1≈Vcc也证明T1是截止（或损坏）。T1为什么截止呢？这要从影响VBl的Bb11和Rb12中去寻找。进一步检查发现，Rb12本应为11kΩ，但安装时却用的是1.1kΩ的电阻，将Rb12换上正确阻值的电阻，故障即消失。
顺便指出，静态工作点也可以用示波器“DC”输入方式测定。用示波器的优点是，内阻高，能同时看到直流工作状态和被测点上的信号波形以及可能存在的干扰信号及噪声电压等，更有利于分析故障。

图3方波和锯齿波电压产生器电路

先把反馈回路断开，使系统成为一个开环系统，然后再接入一适当的输入信号，利用信号寻迹法逐一寻找发生故障的元、器件（或功能块）。例如，图3是一个带有反馈的方波和锯齿波电压产生器电路，A1的输出信号υO1作为A2的输入信号，A2的输出信号υO2作为A1的输入信号，也就是说，不论A1组成的过零比较器或A2组成的积分器发生故障，都将导致υO1、υO2无输出波形。寻找故障的方法是，断开反馈回路中的一点（例如B1点或B2点），假设断开B2点，并从B2与R7连线端输入一适当幅值的锯齿波，用示波器观测υO1输出波形应为方波，υO2输出波形应为锯齿波，如果υO1（或υO2）没有波形或波形出现异常，则故障就发生在 A1组成的过零比较器（或A2组成的积分器）电路上。

http://www.diangon.com/wenku/rd/dianzi/201412/00016155.html

❷ 光电巡线车电路工作原理

原理：巡线小车寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动，主要利用红外传感器发出的红外线的反射原理。

❸ 智能寻迹小车电路图的讲解、、不胜感激

http://..com/question/281516033.html
这上面有制作过程，原理图上面的那个网友已版经给你地址了权

❹ 基于st188类的红外寻迹电路为什么要接电压比较器，不直接接单片机或者接一个反相器之类的再接到单片机上

可以省略AD转换 通过电压比较器是可以简便的判别出黑白线（黑和白的电压是不同的） 或者这样说 寻迹电路输出是模拟量 需要比较器将模拟量（电压值）转换为数字量

❺ 一路寻迹传感器，，，求大神分析一下这个电路的工作原理

TCRT5000是个红外反射式光电传感器，其结构就是先将红外光向外射出，然后光敏三极管等着接收返回的光线，显然只有遇到物体才会产生反射光，经光敏三极管的电流放大，从R2输出。
反射光越强，流经R2的电流就越大，集电极的电压就越低，当此电压低于反相器74HC14的输入低电平阀值后，就高电平输出，D1发光了；

❻ 求灰度传感器寻迹电路图灰度传感器位于小车底部用于检测引导线！

<智能车中地面情况检测回方法答>
http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&Id=189&page=2

❼ 焊了个TRCT5000小车寻迹电路 ，怎样增大红外对管输出电压差与发射、接收管串接的阻值设置为多少最合适

你这个应该不是增加功率的问题，从你得到的输出电压来看，输出信号质量比较差。你这种好象竞赛用的东西我没做过，但我在工业产品设计中从不敢用没有调制的红外信号，有两个原因，一是很容易受环境光干扰，二是很容易因为温度而引起漂移，简单门限电路是解决不了的。所以如果您有设计能力，建议你吧驱动改为交流，接收部分用带通放大，效果会很好，功率不用很大，如果是10CM以内，发光管有10mA的驱动电流足够了，同时注意采用小发射角的发射管，效果会更好。

❽ 今年的黑龙江省电子设计大赛 D题 自动搬运小车

1 系统硬件电路设计
整个系统结构框图如1所示。

图1 系统框图
1.1寻迹电路设计
本设计需要检测直线行驶区和沿弧线行驶区具有一定黑白对比度的黑线。图2为寻迹发射和接收电路，共有两套，分别检测左侧车轮和右侧车轮的偏转情况。采取的是反射取样式，高亮度的发光二极管与光敏二极管呈V字型放置。光敏三极管接收到的信号用LM358进行电压比较与放大。图2的电路在+5V电压下工作，根据发射管和接收管所需的工作压降和工作电流，选取的负载电阻如图中所示。此部分电路的设计具有灵敏度高、可调节等特点。

图2 寻迹发射和接收电路
1.2 金属探测及报警电路设计
本设计需要检测在轨道下的未知位置处埋藏的金属片，并且在检测到金属片时，发出声光告警。如图3所示。图中的探头为J2D-5NB常闭型接近开关。其输出电压可直接送给单片机进行处理。当检测到金属片后，单片机马上输出信号，控制由NE555时基电路构成的多谐振荡器开始振荡，驱动发光二极管D1闪亮，蜂鸣器B1断断续续的鸣叫。

图3 金属探测器检测及报警电路
1.3 平行光管方向探测电路设计
此部分设计采用两对光敏三极管，用于检测车库外的200W的灯泡发出的光线，放在车前部的中间位置。当两个光敏三极管同时检测到光时，直线前进。当光敏三极管检测不到光时，处于截止状态，双运算放大器LM358输出低电平给单片机的P2.3、（P2.4）后，由程序处理；若左路未检测到光，则向右拐弯；若右路未检测到光，则向左拐弯。
当光敏三极管接收到光后导通，相应的LM358输出低电平给单片机，将继续让小车前进。

图4 驶向车库时光检测电路
1.4电机驱动电路设计
电源电路的设计在整个系统中起着至关重要的作用。由于采用的是双驱动的小车，这部分电路必须能够输出两个不同的电压值，分别去控制小车的左、右两个驱动电机，使小车的两个履带的转速相同或不同，从而来控制它的前进和转弯。主要应用四双向模拟开关CD4066、8缓冲器及线驱动器74LS244、三端可调整输出稳压器LM317及稳压块7805来完成单片机和小车之间的控制和驱动信号的连接。为了保证每个单元电路都能够稳定的供电，采取分别供电的方法，控制各个电路的启动。

图5 电源模块电路

1.5显示电路
显示电路的设计采用串行口方式0输出，静态显示。显示电路中使用4位数码管，由四块移位寄存器74LS164实现串行传送。其中，第一位显示检测到的金属块数，为了便于区分，它与其他三个隔开一定的距离，后三位用于分时显示时间或距离。硬件接口电路如下图所示。

图6 单片机接口及显示电路
1.6 停车部分
此部分的电路利用了前边的寻迹部分的电路，这里只使用了P2.1检测位，让它检测车库的黑边。在驶向车库时的程序中，若P2.1输出高电平，则意味着小车已经完全进入车库内部；若输出低电平，则继续寻光前进。电路图参照图1寻迹发射和接收电路图。
2、软件设计体系结构
（1） 时序管理：采用时间控制的方法，在程序中设定各种时间参数值（这些参数值由反复实际测量得到），通过比较是否已达到或超过预定时间，来控制各段运行。
（2） 中断管理：采用多中断方式，因为优先级的设置，避免了多级中断的相互干扰。其中，T0中断的优先级最高。
（3） 多种控制方式复合：用时间信号与各种检测信号共同控制车的运行。
程序整体流程图：

图7 程序流程图
3 可靠性设计
在前向通道中的寻迹电路和平行光管光强度传感器电路中所使用的，是高亮度的发光二极管和灵敏度适当的光敏二极管，这样可使光敏三极管接收到的光强度足够大，而且为了进一步提高其可靠性，采用了LM358电压比较器进行噪声切割。在程序设计中，当外部中断1和外部中断0中断不用后，将其关断，这样就避免了干扰信号的产生。
4 系统测试结果
小车进入车库停车时间为60秒左右。在探测到金属块时，能准确显示距起点的时间，同时有声光显示。小车基本上能按照预定路线行进，进入车库，且时间未超过90秒。在声光报警电路中，采用的是蜂鸣器和高亮度的发光二极管。在每次检测到有金属块时，都能发出声光指示信息，显示清晰。
5 结论
整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，在中断管理、时序管理的复合控制方式下，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能：
（1） 自动沿预设轨道行驶
小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。
（2） 自动检测轨道下的金属片
小车在按照轨道行进过程中，可以检测埋在轨道下的金属片，并且可以显示检测到的金属片的数目。
（3） 检测到指定点后自动停车
小车可以自动检测到指定点的标志，并且自动停车。
（4） 自动躲避障碍物
小车可以自动躲避障碍物，当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。
（5） 自动寻引导源进入车库
小车通过障碍区后，能够在光源的引导下，自动进入车库，当车体完全进入车库后可以自动停车。
（6） 自动报警和显示时间
小车在每次探测到金属片后能够自动发出声光报警信息，显示金属片距起点的时间。
（7） 在规定时间内完成整个运行过程
通过参数设定可以使小车在规定的时间内完成运行任务。
本文作者创新观点：利用高性能的单片机，辅以各种传感器来检测路面、障碍物等周围环境，通过高可靠性的软件设计，可以实现小型电动车的智能控制。此控制方法有很大的应用价值，例如可以应用于智能机器人及自动倒车、停车的设计。

❾ 智能寻迹小车的电路中单片机与探测器和电机驱动的连接是如何

电机用桥式驱动或直接用马达驱动模块，连接方式需要知道单片机的负载能力，负载能力差就需要加驱动后再接马达驱动电路。
传感器需要知道你讲的这个是超声波探测器还是红外线感应器，还是其它的传感器。

❿ 跪求寻迹小车的寻路电路图和参数，谢谢了！ 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的，但是我

150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行