四轴电路图

① 谁能给我一张遥控飞机（最好是四旋翼的 其他也行）的电源电路图 管理各个设备的

我想制作一个四旋翼遥控飞机模型，请求专业人士帮助。请依次解答：1.需要功率多大的马达。2.旋翼的偏转角度，形状，个数。(最好网上能直接购买）3.使用你推荐的马达可以托起多少kg的机身。4.每个旋翼转动的方向5.机身用什么制作及轻便又结实6.用什么远程遥控装置？如果我设备上什么欠缺，敬请指点。

② 四轴航模要不要舵机

这要看设计了，原动力组不需要舵机，是靠正反桨来实现前进后退左转右转的。如果你设计了收放脚架那就需要舵机，云台需要舵机

③ 如何看懂电路图完整版

电路，是大学里一门专业基础课程。以下学会看原理图，需要先了解一下概念专：

（1）首先属是要知道几个定律：基尔霍夫定律（一切电路的基础）、安培定律、楞次定律；
（2）其次是要知道几个基本电路：RC电路、RL电路、LC电路、等效电路、并联电路、串联电路、门电路、驱动电路；
（3）第三是要知道几个定义：电动势、击穿、反向击穿、电流源、电压源、负载、电阻值、电压值、电流值、电感值、电容值、电场、电场值、感应电动势、电压值、功率、功率值、额定功率、额定电压、额定电流、导电率、电耦、耦合、电磁感应、电磁场、限压、限流、电阻串并联、电容串并联、电源串并联、交流电源、直流电源、稳压电源、栅极、漏极、源极、基极、集电极、发射极、与门、或门、非门、与非门、与或门、或非门、级联；
（4）第四要知道几个基本原器件：电容、电阻、线圈、二极管、三极管、场效应管、电桥、稳压管、保险丝、晶振、跳线、开关、开关电源；
当了解这么概念后，再理论与实践结合，买一些元器件，自己焊接，就会对原理图理解更深刻。

④ 模拟开关（双向四通道）电路图原理图

CD4060就可以了，双向四通道
看这里：
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/66438/INTERSIL/CD4066.html
13脚控制1、2脚；回答5脚控制3、4脚；6脚控制8、9脚；12脚控制10、11。

⑤ 自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴的配置和价格：

716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱

计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

小四轴的优点：

价格便宜
从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

⑥ 简化图1.34所示4个电路，要画图的

a) b) 如图。