⑴ 单片机怎么控制直流无刷电机转速的匀速增加
最好的办法是在电动机轴上安装测转速的传感器，单片机检测转速，通过与设定值比较，控制PWM电路，控制电动机的转速。
⑵ 关于电机进入匀速转动阶段的转矩问题！
交流异步电动机是有极对数的 ，极对数不同、同步转速就不同。以2极电机举例：电网频率是50HZ/秒=3000HZ/分钟，即：旋转磁场的转速为3000转/分钟，电机的转子需要跟着旋转3000转/分钟，这个叫“同步转速”。但是由于机械摩擦力及负载的力方向与其相反，使转子达不到这个转速，就只能跟着跑了、能跑多快就跑多快。为通俗起见，我用了易懂的比喻。
处于匀速时候的电机扭矩可以用9549.297P/n这个公式计算。
⑶ 电机的等效电路是谁提出的
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
以异步电动机的矢量控制为例：
它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的．一般的感应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流．
然后，有一些坐标变换，首先通过3/2变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度．
最后再经过2/3变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能．
矢量控制（VC）方式:
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。综合以上：矢量控制无非就四个知识：等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换（包括静止和旋转）
⑷ 匀速电机是什么东西
电机都是步进电机，是匀速前进的，流速不均匀与机器无关，是注射器和延长管的问题，不够光滑，机器要克服摩擦力前进，当达到一定推力的时候就喷出一下，释放掉以后推力又小于摩擦力了，呆推力积累到一定程度又喷出一下。
⑸ 求最简单的直流电机调速电路图
你好：
——★1、直流他励电动机，可以使用可控硅调压的电路，版实现调速的。
——★2、因为权直流他励电动机有两个调压 “点” ，因此有两个方案：可控硅串联转子线圈调压、调速；及可控硅串联励磁绕组调压调速。
——★3、可控硅串联转子线圈调压、调速，可以向下（慢）调速，而可控硅串联励磁绕组调压调速则可以提高额定转速。
——★4、直流他励电动机采用可控硅串联励磁绕组来调速，应该采取一定的技术措施，防止发生 “飞车” 事故。
⑹ 电动机调速电路图
电机调速电路我没有，无法给你提供图纸。但是你可以用搜索引擎搜一下，应该有。
你可以在在玩具上按一个传感器，到预计位置就可以停车。
⑺ 这是一个推杆电机的电路图，有谁懂电路啊，帮我看看如何接线啊，感谢高手了！在线等。
按电路图把电机的红、白、绿、黑四根引出线接到控制器的四个输出端即可。
⑻ 力矩电机如何在保持匀速运转
这个看你的控制系统的环路了。
一般来说，对于一个控制系统，需要有好几层反馈，构成几个控制环。
最内层的是电流环，电流与转矩成正比，保证电流恒定就是保证转矩恒定。
中间是速度环，通过PI或者PID调节，就可以实现恒转速。
如果有需要，就再加位置环，控制电机的角度。如果只需要恒定速度就不需要位置环。
还有，阁下的要求不符合牛顿第二定律。保持系统转矩恒定，档负载转矩变小的时候，速度必然变化，角加速度Beta=J*(T-TL)其中，J是系统的转动惯量，T是你的电机输出转矩，TL是负载转矩与摩擦阻力之和。当T不变（你要求恒转矩恒张力），而TL又在不断变化的时候，只有在T=TL的时候，角加速度为0，系统转速不变，只要T和TL不相等，系统角加速度不为0，转速就会变化。
所以，如果你的生产要求很严格，那两道工序必须分开，不能同时做。