飞控电路

『壹』 无人机的核心，飞控硬件到底都有啥

作为NAZA飞控系列的最新一代产品，N3多旋翼飞控系统采用DJI最新的控制导航算法，新增的内置版双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞权行性能分析提供精准数据支持，同时，对于包括 Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块的支持，可帮助飞行器实现丰富的应用扩展，为无人机爱好者及行业应用探索者提供稳定而全面的系统级解决方案。

『贰』 这种无人机飞控应该怎么连接电调线，一共4个电调

这种无人机飞控应该怎么连接电调线，一共四个电调，你可以按照说明书来连接电调线的。

『叁』 arcopter飞控怎么接线

黑色两根线在遥控开关内部是并联在一起的,随便选一根接零线(是靠边的黑色线接零线);另一根黑线、靠外壳另一面的蓝线分别接到负载的两端。就可以实现arcopter飞控接线了。

马上就2020了，之后的发展方向有了更多的选择。从大二开始连续参加两届大创加之今年暑假的电赛都用的是Pixhawk的硬件加ArCopter固件进行无人机开发，积累了不少开发经验。但之后不一定会继续在无人机的路上走下去。

又或者会在飞控和导航的方向深挖。便想写点什么记录和纪念下这些填坑的过程。给大家分享一下关于WIN平台下Pixhawk的开发和SITL仿真。Pixhawk的硬件支持APM和PX4两套固件，而两套固件的编译都需要在Linux下进行。

官方推荐的是Ubuntu发行版，然而自从WIN1903支持WSL之后，win10就成了最好的Linux发行版(大雾)。其运行原理比虚拟机少了一些中间层，可以理解为一个从系统API级别模拟Linux内核的应用。

从目前的使用体验来看，WSL除了不支持opengl和部分USB外设比较遗憾外，已经可以满足大部分的开发需要了。而使用则可以当成只有命令行的Linux进行使用，也有特殊的方法可以配置GUI和其窗口，之后有机会的话会写。

我的开发环境为vscode+winterminal+wsl。借助vscode的代码高亮和跳转进行编辑，在wsl完成Arcopter的编译环境搭建后，切换到代码目录下运行相关指令即可编译。

『肆』 大家好，小弟有份MWC飞控原理图，其中部分看不懂，请高手指教！！分不多，但有5分哦！

第一个图是一个六管脚的集成块，rst是复位端，pwm4是接pwm波，SCK是时钟端。

第二个图YAW,PITCH,ROLL接的是横滚，俯仰，航向三个角度。

第三个图是一个降压模块，5V转3.3V，in输入电压，EN使能端，out输出电压端，输出端对地接的电容是为了滤波。输出端接的是一只发光二级管。

『伍』 关于APM飞控控制电机转速的原理

1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。
2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

『陆』 航模的电路要怎么连接,比如电调连着什么，接收机要连接什么，电池连在哪等问题，俺是新手，请教老鸟

最简单的方法 ： 电调连电池（黑红线） 另一头连电机（三根三相交流电线） 然后版延伸出来的长线权连接收机（一定要注意正负，否则将会把接收机烧了，通常把电调的线连在接收机上的三通道） 然后就是往接收机上根据实际的情况连接舵机灯剩下的东西
）
切记 电池最后连 所有的东西安装完毕后 （除电池） 先把遥控器打开 油门推到最顶上，然后把电调和电池连接（电机早已经安装） 然后你可以听到电机发出 滴滴 滴滴 滴滴 滴滴 的四次声响，然后把油门匀速的拉回底（不用太快，这是为了设置油门行程） 然后就可以推油门启动电机了

『柒』 用altium+design设计无人机核心的飞控电路板的流程

摘要 在使用AD画板子的时候，走过很多弯路，在这里做一个总结，帮助自己加强印象。

『捌』 自己写四轴飞控难度有多大

MATLAB2014a以上的版本在Simulink里面会有一个叫model based design的feature。有了它，你大概只要C或者C++写一点读传感器、读遥控器接收端以及控制电机的库，放进s-function builder，再用Simulink自带的blocks就可以搞一个具有相当复杂度的控制程序了。四旋翼根本不在话下，当然前提是你得知道四旋翼的控制算法。飞控是否包括写代码？还是paper即可？相信每个想要尝试编写飞控的人都希望自己的飞控真的运行起来。有paper更好。写出的代码是否包括编译通过？编译通过肯定是很基本的了，事实上飞控的难度并不在于编译通过，而是代码的正确性，好在已经有很多优秀的开源飞控值得学习了。

『玖』 求大神给一块飞控电路图和相应的实物图。要有遥控和接收装修的。新手学做航模，

先去把加速度计和陀螺仪搞懂，电路不是最重要的