直流电机驱动电路

㈠ 直流小电机的正反转驱动电路

为了方便分析起见，将你的电路图中三极管作了编号，当A端为高电平时导通，从而Q2和Q5也跟着导通，注意，Q2是PNP型，而Q5是NPN型三极管，由于A端为高电平Q1导通令到Q2的基极电压下降，Q5基极电压上升，结果是两管皆导通，电流从正极端---Q2的E极---电机正端---电机负端----Q5的E极形成回路，结果电机正转。反之，若B端为高电平时电机反转，只是此时是Q6、Q4、Q3导通，而Q1、Q2、Q5截止。可以看出，电路中总是只有三个三极管导通而另三个截止的，其轮流的导通与截止即可实现电机的正反转了。如若你输入的是PWM信号，则电机也会相应的被调速。一般通过小电流时可用8550和8050小功率三极管。在检修时，先断开A、B端与输入电路的连接，在A或B端输入一个约3V的高电平，此时，电机应能转动（5V电机供电电路要正常），若电机不转，应检查三极管型号是否弄错了，往往最可能出错就是错把PNP当成NPN或是NPN当成PNP，当确定型号正确无误后，接下来先短接Q2的CE极（输入高电平要继续保持），若电机转动则Q2有问题，试更换之。若电机还是不转，请再检查Q1和Q2及电阻。当以上元件都没问题时断开原先短接Q2的CE极改为短接Q5的CE极，电机若转请更换Q5。按此方法检测电机另一反转电路。当电路一切正常即可接入驱动输入了。

㈡ 直流电机的驱动电路为要加四个二极管

1，为了防止电机线圈产生反向感应电动势将三极管击穿 不可以不接的，是正反转时续流用的。

2，因为电机是电感性负载，当停机或换向时，就会产生反向感生电动势而且很高，如果不加释放就会击穿控制芯片内部电路。加了二极管后感生电动势使二极管导通，释放了电能量，起到了保护作用。

3，可以试想一下 如果没有上面两个二极管 或者没有下面两个二极管 都可能因为电机产生的顺势电动势 烧毁元件的 。

㈢ 24V直流电机驱动电路

用4个IGBT关搭一个H桥电路，功率不大。一般的IGBT都能满足。

㈣ 无刷直流电机驱动电路图

听力这样说，我感觉你那个电机挺简单的，应该是单相无刷直流电机，或者可以说内成双相！PCB板上只需容一个霍尔，两个MOS管，四根线，一根线头，一根线尾，另两根结在一起作为公共端。马达运行时，任意时刻都只有一相导通，霍尔感应信号，反馈给控制IC，IC整理信号後经驱动电路放大驱动功率管导通，电机运转。
去市面买一个这样的板回来，很便宜的！几十块钱吧！应该就可以驱动了！还有具体的，我不知道你是无霍尔还是有霍尔的，如果是无霍尔的话，四根线又不太像，我没看见实物，所以只能这样回答！
希望能帮助你

㈤ 如何做一个直流电机驱动电路

电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单，

㈥ 直流电动机的控制电路原理

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

其控制原理如下：

直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，

控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、

实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。

㈦ 直流电机驱动器和其驱动电路的区别

驱动器的作用本身就是驱动电机，有驱动电路的。你主要是想问什么呢专。ICAN无刷驱动器BLD-300B，电流属是3-15A，电压是VDC12-56V，适配于小于300W的无刷电机。而且这款无刷驱动器的功能选择多样，具体的我都截图，如下：

㈧ 直流电机的PWM控制电路图中哪个是驱动电路、哪个是主机电路

你左上方的来就是驱动电路了自，他将单片机管脚P0.0,P1.0上拉成5V信号，在用这个信号控制24V电源的通断
主机电路一般是主回路，即被控对象的回路，这里就是电机的4个脚和他的24V电源组成的回路
单片机的电路，叫做控制回路，一般有电源、晶振、单片机组成

㈨ 直流有刷电机和直流无刷电机驱动电路的区别

直流无刷是抄基于交流调速原理袭基础上制造出来的，性能方面既有直流电机的启动转矩大，转速稳定调速方便，又有交流电机的结构简单没有易损件（没有直流电机的碳刷）价格方面因为需要专门的驱动电路驱动故价格要比普通直流电机高3~4倍左右技术层面不知道你指驱动还是什么，不过调速因为直流无刷电机大部分都自带驱动电路（可以调速，当然也有恒速的）所以驱动起来只要给他接上额定电压后，输入调速PWM信号就可以了。这点无需在添加专门的驱动电路，另外直流无刷电机因为有霍尔元件做反馈所以转速几乎是稳定恒速的。有其他的你可以继续追问~

㈩ 12v直流电机驱动电路 芯片 选型

12v直流电机驱动，电流小于3A可以使用l298N，电流小于43A可以使用BTS7960。

L298N芯片配有双H桥电机驱动器，每个H桥可提供2A电流，电源部分的电源电压范围为2.5-48v，逻辑部分为5v电源，并接受5vTTL电平。通常情况下，电源部分的电压应大于6V，否则芯片可能无法正常工作。

BTS7960是NovalithIC系列三个独立芯片的一部分：一个是p通道高电势场效应晶体管，另一个是n通道低电势场效应晶体管，与驱动器芯片结合在一起，用于形成一个完全集成的大电流半桥。使用芯片到芯片和芯片到芯片技术，所有三个芯片都安装在一个公共的引线框架中。

电源开关使用垂直场效应晶体管技术来确保最佳电阻状态。由于p型通道的高电位开关，需要电荷泵来消除电磁干扰。通过驱动器集成技术，逻辑电平输入，电流采样诊断，压摆率调节器，故障发生时间，防止欠压，过流，短路结构，可轻松连接到微处理器。

(10)直流电机驱动电路扩展阅读：

直流电动机驱动器有很多种，但驱动原理是恒定的。 通常，有三种类型的电动机速度调节：弱磁加速，电压调节和串电阻调节。 降压调速结合了平滑无级调速和宽电压调节的优点，使其成为小型直流电动机中最常用的调速方法。

传统的无刷直流电动机大多使用霍尔元件或其他位置检测元件作为位置传感器，但是位置传感器维护困难且霍尔元件的温度特性不好，导致系统可靠性差。

因此，无位置传感器的无刷直流电动机已成为理想的选择，具有广阔的发展前景。