随动电路

1. 电压跟随器实用电路

看输入电压的范围。
因为作为实际的运算放大器，其输入对管有各自的工作版阈值电压，超过或小权于其阈值电压都会造成输入对管不工作，从而造成电压不跟随。
运放的datasheet上会有工作电压输入范围。
另外还有响应时间的问题。电压变化太快或者响应时间不够的话也会有问题。
除了指标上的问题，实际上电路可行。

2. 放大电路和跟随电路互换

使用运放构成的放大电路很好解决，只需把反馈电阻并接一个开关就可以了！
手打不易，如有帮助请采纳，谢谢！！

3. 基于单片机的随动电路机械手的开题报告，急求啊！

随动啊，控制感应输入得用电子陀螺仪吧

4. 运放跟随电路

这个并非简单的跟随器，它包含了微分电路、积分电路。

R1与C组成微分电路，当输入信号突变时运放输出高脉冲信号，可以用于检出输入信号突变情况。

R2是运放的负载电阻，但并非是输出的负载电阻。

R3与470uF电容组成积分电容，它以可以消除运放输出的高脉冲信号。

如果不考虑突变过程，就是一个跟随器电路。

下图是当输入信号突变时的输出波形：

红色是输入信号，白色是运放输出信号，蓝色是最终输出信号。

5. 电压跟随器的电路图是什么样的

电压跟随器的显著特点就是，输入阻抗高，而输出阻抗低。一般来说，输入阻抗可以达到几兆欧姆，而输出阻抗低，通常只有几欧姆，甚至更低。

在电路中，电压跟随器一般做缓冲级(buffer)及隔离级。因为，电压放大器的输出阻抗一般比较高，通常在几千欧到几十千欧，如果后级的输入阻抗比较小，那么信号就会有相当的部分损耗在前级的输出电阻中。

在这个时候，就需要电压跟随器进行缓冲。起到承上启下的作用。电压跟随器还可以提高输入阻抗，可以大幅度减小输入电容的大小，为应用高品质的电容提供保证。

(5)随动电路扩展阅读：

在电路中，电压跟随器一般做缓冲级及隔离级。因为，电压放大器的输出阻抗一般比较高，通常在几千欧到几十千欧，如果后级的输入阻抗比较小，那么信号就会有相当的部分损耗在前级的输出电阻中。

在这个时候，就需要电压跟随器来从中进行缓冲。起到承上启下的作用。应用电压跟随器的另外一个好处就是，提高了输入阻抗，这样，输入电容的容量可以大幅度减小，为应用高品质的电容提供了前提保证。

电压跟随器的另外一个作用就是隔离，在HI-FI电路中，关于负反馈的争议已经很久了，其实，如果真的没有负反馈的作用，相信绝大多数的放大电路是不能很好的工作的。但是由于引入了大环路负反馈电路，扬声器的反电动势就会通过反馈电路，与输入信号叠加。

6. 三极管放大电路和跟随电路的小问题求解

第一个，NPN三极管，如果不加基极偏置，C加+VCC，CB结N->P是反偏的，不会导通。具体来说，版BJT的原理是B加小权电流，高掺杂的E极向基区发射电子，而CB结反偏，拉走电子形成集电极电流，根据一堆公式，C极掺杂浓度低于基区，集电极电流远大于基极电流，产生放大作用。具体细节去看半导体物理或者微电子概论相关书籍。
第二个，利用了BJT的放大原理，E极电流为基极电流的β+1倍，画BJT放大器小信号等效电路（微变等效电路之类），可推导出射随器（即共集电极放大器）输入电阻大、输出电阻小的结论。具体细节去看模拟电路教材。

7. 串级调节系统的副回路是一个随动系统，随动系统是什么意思

所谓的串级控制系统也就是串级调节系统是指整个控制系统由两个控制回路——主回路和副回路组成，且两个回路中的控制器(调节器)形成串联关系。主调节器的输出作为后一个调节器的设定即输入，由于主调节器的输出不断变化，相当于副回路的输入是一个变化量，副回路要根据这个变化量产生相应的控制作用以保证主变量的稳定，所以人们就把这样一个输入随着主变量不断变化的系统称为随动系统。随动系统在位置随动系统等输入量不断变化的控制系统中得到广泛使用。

8. 什么叫随动控制系统

随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。

控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

(8)随动电路扩展阅读

以位置随动系统为例，该系统的特点为：

位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：

1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。

2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。

3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。

4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环 。

9. 这是一个电压跟随电路，请问电路中电容C的作用是什么啊如何实现电压跟随的呢，小弟看不出来啊

电容的作用是增加动态输入阻抗。
原理是：当输入电压增加时，C抬高R2和R3连接处的电位，从而使R2两端的电位差暂时不变，电流也就暂时不变。这样，短时间内动态阻抗就接近无穷大。
这种技术叫做“自举”，该电容就叫“自举电容”。