伺服器电路图

A. 求交流伺服电机、伺服器强电供电电路图，哪位大神指导一下，谢谢！！

哈哈！

B. 伺服内部电路图怎么理解

这个是光电耦合，电阻用来降压，使发光二极管发光，右边光敏三极管接受信号。

C. 马达或者伺服电机在电路图上该怎么画

这是以前我们使用的图形，现在不知变了没？

D. PLC与伺服电机的电路接线图

如图所示：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

(4)伺服器电路图扩展阅读

PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。

3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

E. 伺服电机如何接线图

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

(5)伺服器电路图扩展阅读：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

F. 求高手解读安川伺服驱动器内部电路，下面是其电路图，解释越详细越好，太感谢了

假如我的设想正确。等你模仿出来就晚了。28的电机控制方案未来三专年左右可能要被arm淘汰掉。原因属是，去年被28卡了一次，之后2812涨价从80到150，从芯片的角度来讲，可能这个生命周期也到了。供货保障难说，换平台，不容易。另外，等伺服器出来又有新的问题，电机配套，编码器配套，等等。然后更深层次的，等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权。总体来说，研发成本相当高，做一个好的产品不是容易的事。加油！

G. 伺服电机的驱动电路求图，求解释、、

运动控制卡与伺服驱动器连线如下（不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致控制电源要接好，查看运动卡的硬件说明，上面都有，伺服控帛器与伺服电机按

H. 什么是伺服电路

伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

I. 求高手解读安川伺服驱动器内部电路，下面是其电路图，解释越详细越好，太感谢了. 你把电路图发到我邮箱

驱动器内部电路有很复多，要详细解释制的话可以出本书了，不过我可以给你讲讲伺服的电路原理

伺服包括驱动器和电机，是全闭环工作的。它主要有几部分组成，主电源电路（其它就是个三相整流滤波），副电源电路，给伺服驱动器工作提供低压电源，安川的有以下几组：
1： 5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。
2： 3.3v伺服运算芯片DSP供电。
3： 12V 伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。
4： 14V 4组，为驱动光耦供电。

伺服的运算和控制电路，这个太复杂，也是整个伺服的技术核心，在中国没几个真真会算的人，所以我也说不清，你必须要很懂单片机才能有所了解。

伺服的驱动电路，包括功率模块和光耦隔离驱动电路， 有6个光高速光耦是控制功率模块的，还有一个是用来驱动制动管的。功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管，其中分为三组，两个一组（上管和下管），b极都是分别来自6个光耦的驱动信号，上管的c极接主电源，e极接下管的c极，同时还接电机（U） 下管的e接主电源的负级，这样就是一组了，所以三组就形成了电机的三根线 U V W ，没图，不好说，我怕说了你也看不懂，你就了解下吧。;

J. 伺服控制电路图怎样容易看懂

单从伺服控制器上看分四部分，上面是电源输入端 旁边CN1是控制信号输入输出端
下面是输出端接电机 CN2是编码器
用的安川的伺服 画图的不专业 这种图画的不好看