㈠ 智能小车电路图可循迹复现的智能电动小车(51/52单片机)
我这里有,给我联系吧!
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㈡ 自动循迹小车电路设计图
巡线的小车我做过 呵呵 就是PWM调节两个轮的快慢 保证巡线 呵呵 有空可以探讨63600028
㈢ 循迹小车的电路图,材料,程序
好像有一部分是lm393芯片
㈣ 谁能给我讲一下这个电路的原理啊这是循迹传感器部分
这个电路可以作为“眼睛”放在小车(或机器人)的前面。发光管AK和接收管CE的光轴平行向前方版。当小车权前方没有阻挡物(物体)时,发光管发出的光线直射到前方,接收管收不到,CE间呈现高电阻,C端为VCC电平,经过比较器反相后,输出为低电平。当小车前方出现阻挡物体时(距离约3~4mm),发光管光线被物体反射回接收管,CE间呈导通状态,C端接近0电平,最终输出为高电平。
所以,电路的功能简述为:前方无阻挡时输出低电平,前方有阻挡时输出高电平。电阻R3端可以调整比较器的翻转点。
㈤ 自动循迹小车电路设计
自动循迹复车一般使用两制个光电传感器作为检查轨迹的方法,具体传感器叫什么我忘了,反正是对于白色和黑色反射光强不同进行分辨,车的两侧一边一个,传感器出来的信号进行调理后给单片机处理,接到单片机的某个端口上,单片机控制步进或者直流电机,通过对传感器信号进行逻辑运算,两个车轮的电机一个转一个停,就实现了拐弯。
例如,两个传感器按在左右两边,左边检测到时黑色,右边是白色,需要左转才能循迹,这时信号给单片机处理,单片机控制右边的电机转动,左边的电机不转,于是就能够像左边转弯。
㈥ 这是红外循迹模块的原理图,谁能详细解释下各个元件的名称,与作用
DS1电源指示灯、DS2信号输出指示灯,1,2标着的是红外发射管,U3是红外接收管,74HC04是反相器专,P1是接线属端子,当红外发射反射回来被接收管接收到的时候3,4导通,即4点位置为低电平,经过反向之后输出的为高电平,指示灯亮,如果没有接收到信号,则4处为高电平,反向后为低电平,指示灯不亮
㈦ 求51智能循迹小车的全部电路原理图
你直接聊我网络,我原来做过这样的小车的
其实很简单的
加我网络吧。
我有详细的资料。
㈧ 循迹小车的电路工作原理是什么
有轨迹的线是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光
㈨ 有没有大佬帮忙分析一下这个循迹电路 细致一点(各个元件啥作用说下)
……就是五组红外对管,检测5个方向的反射。当某个面离得太近的时候,对管接收端CE结导通,内对应的比较器反容相输入端拉低,比较器输出浮空,对应的LED灯熄灭。
以第一组为例,R4为对管发射端的限流电阻,确保发射端始终有10mA以上的驱动;R3为上拉电阻,接收端平时拉高,检测到足量红外光时拉低;R1为LED灯的限流电阻,确保有1.5~2mA的工作电流。
㈩ 1.在模拟循迹小车电路中,电源部分,R13起什么作用
在模拟春季小车电路中电源部分23起的作用。这个啊,13电阻的话起了一个整流的作用,在电路电源部分的话是能够做到整流效应的。