❶ 液压控制系统按照控制类型可以分为哪几种
液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。
液压控制系统按照控制类型不同，可分为全液压式和电子液压式。 1）全液压式的控制系统： 全液压式控制系统完全利用液压元件和液压原理来完成换挡控制，其中换挡的主控信号（节气门位置和车速信号）是以机械方式传入液压控制系统，并转换为相应的液压控制信号。 2）电子液压式控制系统： 电子式液压控制系统是一个机、电、液一体化的综合控制系统，它由传感器将发动机和汽车的各个运行参数转化为电信号，并通过电路传送给控制电脑，电脑根据这些电子信号，按照设定的控制程序，向各个电磁阀发出相应的控制信号，通过打开或关闭电磁阀来切换右路并操纵换挡阀的工作，从而实现自动换挡控制。
液压控制系统按照自动控制类型不同，可分为一种是以继电器为主控元件的传统型液压控制系统;一种是采用可编程控制器控制的液压控制系统;第三种是应用高级微处理器(或工业控制计算机)的高性能液压控制系统。三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同.但总的发展趋势是高速化、智能化。下面分别详细介绍这三种控制系统。
1)继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。其适用于单机工作、加工产品精度要求不高的大批量生产(如餐具、厨具产品等)，其也可组成简单的生产线，但由于电路的限制，稳定性、柔性差。现在，许多液压机厂家是以这种机型为主，使用对象多为小型加工厂，或加工精度要求不高的民用产品。未来的发展趋势应该是众多厂家只是保留了对这种机型的生产能力，而主要面向以下两种技术含量高的机型组织生产.
2)可编程控制器是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛的应用于各种生产机械以及自动化生产过程中。随着技术的不断发展，可编程序控制器的功能更加丰富。早期的可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。后来一些厂家开始采用微电子处理器作为可编程序控制器的中央处理单元(CPU),从而扩大了控制器的功能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制。
因此，可编程控制器控制方式是介于继电器方式和工业控制机控制方式之间的一种控制方式。可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但在功能方面与工业控制机相比有一定差异。
3)工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟发展的基础上采用的一种高技术含量的控制方式。这种控制方式以工业控制机或单片/单板机作为主控单元，通过外围接口器件(如A/D, D/A板等)或直接应用数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，达到精确控制的目的。
参考资料：
http://ke..com/link?url=_Gu8dCEc6kXQYm8IeR_LJ08YF0oQJUza
http://ke..com/link?url=L8_maIs0yCcQEX6q
http://www.sd-kexin.cn/news_show-1080.html
❷ 自锁式继电器的原理是什么
继电器是一种电来控制源器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。