A. 小弟想用51单片机控制舵机，想请教一下舵机是不是像控制直流电机需要一块电机驱动电路
不需要，舵机的控制需要周期为0.02s的方波，用定时器就能实现，不需要什么驱动电路，就是给舵机提供的电流要大一点，其他就不需要了。
B. 51单片机驱动模拟舵机的电路
单独电源？有没有共地？
测试的时候可以1.4MS 1.5MS 轮流发 看有没有转动
C. 舵机控制电路原理图中用到的元器件有哪些
这块芯片应该驱动芯片吧，你看有输入输出，其他的无非三极管和电阻，控制正向反向的旋转方向，还有一个是电位器？应该是调节舵机的角度，控制原理还是和步进电机差不多
D. FPGA与舵机和电机应该怎么连接,需要驱动电路吗舵机和电机均采用3.7V工作电压。
要看驱动能力要多大，查手册就知道了，FPGA 3.3的IO用开路集或串个电阻应该可以的，如果是FPGA输出就直接连上也是可以的
E. 在智能车上加装舵机，需要一个舵机驱动模块吗
航模上使用的舵机，一般都是PWM控制的，安装舵机，当然得有舵机控制电路了。
航模上PWM控制基回本都是单答片机控制的（少数是模拟电路做的），如果单片机的驱动能力够的话，单片机可以直接和舵机连接，控制舵机。通过改变单片机相应引脚输出的PWM波的占空比来调整舵机的转角。
F. 舵机驱动电流多大用单片机io口输出pwm波，电压被拉低，是不会单片机的驱动电流不够啊
应该是！ 我也做过，驱动电调可以，驱动舵机就不行了（电压被拉低）！
后来使用STC单片机（输出口有推挽输出功能）就可以了！如果在输出口加一级合适的放大器也应该可以，不过电路就复杂了。
G. 有没有一种舵机驱动器，是一个单片机控制一个舵机，不是那种单输入控多路舵机
你是指舵机内部那个驱动电路吗？你买舵机的话有三根控制线啊，直接给PWM信号就能驱动，舵机驱动电路都在舵机壳里面了。
H. FPGA与舵机和电机应该怎么连接，需要驱动电路吗
舵机有三条线，电源正负和一根控制角度的脉冲信号线，FPGA的话不需要什么外加驱动，但是你要写好脉冲的频率和占空比才能驱动电机
I. 舵机控制电路
舵机不应该存在正反转的问题呀。。。3跟线，，红色接正，一般4.8v或者6v看你专舵机型号。。黑属色为地。。。另外一个根，大多数时候是白色是控制线。。这根线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。。。
也就是说，如果你给定一种信号，舵机应该固定在某一个角度上。如果你想让他动作，那么应该给另外一个脉冲宽度的信号。。它会转动到另外一个角度，固定不动。。你所谓正反转，我这么给你解释。。。
假设现在舵机给定1.5ms脉冲宽度信号，舵机固定在90度位置。当你把信号变为0.5ms。舵机会转动到0度静止。。当你给2.5ms信号。就会转动到180。。。这就是正传反转，当然了。一般为了让舵机转动平稳，不会一次改变很大的信号，比如90到0度，逐渐减小脉冲宽度。舵机转动过程会平滑一些。。。。。。
J. 求一个24路舵机控制板电路图，想自己制作一个
舵机控制不难，多路舵机控制的难点在于同时生成稳定的多路PWM信号。
两年前我做过回双足机器人，用到了答16个舵机，24个舵机的话道理应该是一样的。
这个是我当时发的帖子，图和程序里面都有，你可以参考参考。
http://www.amobbs.com/thread-3648721-1-1.html
如果下不下来的话你把邮箱给我，我给你发资料。