『壹』 零阶保持器的基本概念.频谱，波形是什么急！
以下所有图及公式显示不了，见 http://jp.zzuli.e.cn/zdkz/files/%E6%95%99%E6%9D%90%E5%86%85%E5%AE%B9%EF%BC%883%EF%BC%89/%E7%AC%AC%E4%B8%83%E7%AB%A0%20%20%E7%BA%BF%E6%80%A7%E7%A6%BB%E6%95%A3%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%889%EF%BC%89/7.3%20%20%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%81%A2%E5%A4%8D%E4%B8%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E4%BF%9D%E6%8C%81.doc
零阶保持器是采用恒值外推规律的保持器。它把前一采样时刻 的采样值 不增不减地保持到下一个采样时刻 ，其输入信号和输出信号的关系如图7-5所示。
由图可见，零阶保持器的输出信号是阶梯形的，它包含着高次谐波，与要恢复的连续信号是有区别的。若将阶梯形输出信号的各中点连接起来，就可以得到一条比连续信号滞后T/2的曲线，这反映了零阶保持器的滞后特性。
零阶保持器的单位脉冲响应如图7-6所示，它可以表示为
上式的拉氏变换为
单位脉冲响应的拉氏变换，就是零阶保持器的传递函数。令上式中的 ，可以求得零阶保持器的频率特性为
或者
其中
零阶保持器的幅频特性如图7-7所示。由图可见，它的幅值随角频率ω的增大而衰减，具有明显的低通滤波特性。但除了主频谱外，还存在一些高频分量。因此，其对应的连续信号与原来的信号是有差别的。此外，采用零阶保持器还将产生相角迟后现象，这将降低系统的相对稳定性。
若将零阶保持器的传递函数展开为下列级数形式
只取级数前两项，可得
这就是说，零阶保持器可以近似地用RC网络来实现。若取级数的前三项，则
这可用图7-8所示的无源网络实现。
『贰』 Z变换，加零阶保持器的传递函数的Z变换
接前面答主的结论，零阶保持器Z变换为（1-z^(-1)）*Z[1/s]=1
『叁』 自控中零阶保持器的优缺点是什么
自控中零阶保持器的优点是：零阶保持器具有低通滤波特性；除了允许采用信号的专主频分量通过属，还可以允许部分高频分量通过；零阶保持器结构比较简单。
自控中零阶保持器的缺点是：零阶保持器在相频特性中，会产生正比于频率的相位滞后，零阶保持器的引入的话，会导致系统稳定性下降。
『肆』 零阶保持器的问题，我完全看不懂什么意思，该怎么做。
因为模拟抄量是连续变化袭的，我们采样的时候和采样之后时间点的模拟值可能不一样，所以我们要加保持器，零阶保持器可以保持在这个采样点和下一采样点之间的模拟值保持不变，所以我们看到的可能采样结果就是想阶梯一样的，而不是连续变化的
『伍』 零阶保持器是什么意思
零阶保持器是采用恒值外推规律的保持器。它把前一采样时刻 的采样值 不增不减地保持专到下一个采样时刻属 此外，零阶保持器是采用恒值零阶保持器的输出信号是阶梯形的，它包含着高次谐波，与要恢复的连续信号是有区别的。若将阶梯形输出信号的各中点连接起来，就可以得到一条比连续信号滞后T/2的曲线，这反映了零阶保持器的滞后特性。
『陆』 matlab中simulink里离散模块零阶保持器和单位延时模块什么区别，如何使用
这两个模块的作用是完全不一样的：
零阶保持器（Zero-Order Hold）对连续信号进行离散化，是一个采样保持版器，一般用于系统的权连续部分到离散部分的过渡，在纯离散系统中不需要使用；
单位延时（Unit Delay）用于把离散信号延迟一个采样周期，常见的应用场景是搭建差分方程组描述的系统（可以是非线性的），类似于连续系统中使用Integrator搭建微分方程组描述的系统。
『柒』 怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换
^对于Z变换，有位移定理：Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]
一般的，对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换，有：专Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]
例如：
对e^(-st)即为属K=1的情况，利用线性定理，得到：
Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]
=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]
对于后部分，使用常规的部分分式展开方法即可。
(7)零阶保持电路扩展阅读：
可见，因果序列的单边Z变换与双边Z变换的结果相同。由于单边Z变换的求和下限为n=0，所以任一有界序列x（n）（因果或非因果序列）的单边Z变换等于因果序列x（n）E（n）的双边Z变换。双边Z变换的求和范围为n=-∞到∞，单边Z变换的求和范围为n=0到∞。
『捌』 为什么模拟输出通道中要有零阶保持,怎样用电路实现
模拟量抄输出通道中要有输袭出保持器，这是因为计算机控制是分时的，每个输出回路只能周期地在一个时间片上得到输出信号，即这时执行部件得到的是时间上离散的模拟信号，而实际的执行部件却要求连续的模拟信号，因此为了使执行部件在两个输出信号的间隔时间内仍然能得到输出信号，就必须有输出保持器，通过它将前一采样控制时刻的输出信号保持下来，直到下一个采样控制时刻到来，重新得到新的输出信号 计算机控制系统中通常采用零阶保持器，即前一采样时刻的输出值原封不动的（理想化的）保持到下一采样时刻到来。
零阶保持器通常用和模拟量输入通道中的采样保持器一样的电容保持电路来实现。
（好吧 ，我只是在LS的链接里找到的粘出来的）
『玖』 零阶保持器 对应现实中的什么器件 一直以来，老师都提到零阶保持器及其作用，但本人一直没弄明白
说一下自己的看法：零阶保持器可以看成是一个D/A转换器。就是把数字版信号权变成模拟信号。
数字信号一般是由采样而来，所以他是不连续的，经过计算机等控制器的处理，要把数字信号变为模拟信号，就要把离散信号的时间断点消去。这就是零阶保持器的用处。