維修伺服是怎麼接單相220伏

❶ 安川伺服（CN2）的接線方法

安川伺服（CN2）接線如下：

電機側插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側插頭是5，6，1，2，3，4。

PIN1接供電＋5V；PIN2接供電GND；

PIN3接絕對編碼器使用的電池電源＋；PIN4接給絕對編碼器使用的電池電源－；

PIN5接編碼器輸出的串列脈沖信號＋；PIN6接編碼器輸出的串列脈沖信號－。

現在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相非同步電機沒什麼差別。

電源線從伺服驅動功率模塊接到電機電源口分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流伺服電機線束電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

電機不受控制的原因有很多，比如線路接觸不好，還有電機本來的故障，還有控制器本來的故障，你說的接地的問題也有可能，因為周圍干擾信號太大會引起信號錯亂。

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伺服（CN2）的接線是三相電源或者是單相電源，那麼要求三相是200~230，單相電源230V，如果沒有三相電，那麼也可以直接就採用我們這個單項220伏的電源接進來，從空氣開關出來後，把它分成兩路，一路是直接進入他的控制電源。

也就是接到這個L11和L21的這個端子上，第二是進入這個交流接觸器，交流接觸器，控制了主電路的這個電源，接到L1，L2，L3，這樣做的好處是保證了控制電源先得電，主電源後得電。CN1A,CN1B是接一些外圍設備的埠，CN3接通通訊裝置。

安裝注意事項：

1、在安裝時，不要讓穿空屑或者金屬線頭等異物進入伺服放大器。

2、不要讓控制櫃內油、水、金屬粉末等異物進入伺服放大器。

3、存放在有害氣體或灰塵很多的場合，應對控制櫃用清潔空氣進行強制通風，以防這些異物進入控制櫃。

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以後，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。