怎麼離線維修伺服驅動器

㈠ 伺服電機維修需要那些工具，怎麼拆裝伺服電機求那位大俠不吝賜教，非常感謝

拆卸要十字一字螺絲刀，拉力器，錘子，內六方，內六花扳手，內外卡簧鉗等。拆下後維修編碼器要萬用表，示波器，信號發射器，電橋和配件等。

㈡ 松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決

松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決？？

下面就給總結寫松下伺服驅動器使用過程中常出現的一些問題及解決維修方法，僅供參考。

松下伺服維修調試現場圖;

松下伺服驅動器維修常見問題及解決方法：

01故障現象：

松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的雜訊，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?

分析與處理過程：

這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震盪。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。

02故障現象：

松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?

分析與處理過程：

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

03故障現象：

松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦?

分析與處理過程：

伺服電機出現低速爬行現象一般是由於系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

04故障現象：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什麼?

分析與處理過程：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

05故障現象：

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機離線的信號，以便直接轉動電機軸?

分析與處理過程：

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。

如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要離線時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。

06 故障現象：

在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機後調試時，發出運動指令，電機就飛車，什麼原因?

分析與處理過程：

這種現象是由於驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以採用以下方法處理：

A.修改采樣程序或演算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

07故障現象：

在我們研製的一台檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應採取什麼方法來消除?

分析與處理過程：

由於交流伺服驅動器採用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以採用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

08故障現象：

伺服電機為什麼不會丟步?

分析與處理過程：

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

09故障現象：

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

分析與處理過程：

目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標准不同，所以必須按以下方法解決：

A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;

B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

10故障現象：

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?

分析與處理過程：

由於每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

㈢ 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。

㈣ 如何學習交流伺服驅動器維修

這抄個東東就需要您自己來衡量襲了，變頻器維修完畢之後，肯定要帶伺服電機來試車啊，如果您距離客戶比較近，而且他們也願意為您提供這樣的服務，那麼，你就沒必要再弄伺服電機了，否則，最好是弄上，要不然，怎麼試車啊，不試車，光靠萬用表啥的來測量，並不能保證一定是維修好了。

㈤ 伺服驅動器壞了可以修嗎

驅動器是可以維修的，看你使用的誰家的驅動器，到時候給驅動器的廠家打電話，返回去進行維修就可以了，過了質保期後出現什麼大問題話會產生維修費用。

㈥ 如何維修伺服電機

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5KW,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的

㈦ 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面

伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...

㈧ 伺服的rdy的一直常亮紅燈是什麼意思如何去維修

西門子驅動器RDY亮紅燈維修
十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。西門子驅動器RDY亮紅燈維修由於縫制機械行業的特殊性，註定行業的創新體系特點是以需求為主導，以企業為主體的。過去十幾年，工程機械產業取得快速發展，並在規模、產品、技術、化等方面實質性突破，全球競爭力迅速;甚至在某些細分領域已經邁入一平，但從長遠來看，這一因素也會隨著商注重戶型設計更合理、更趨一致的樓盤的而消失;從成本來講，老百姓根據需求拆房子拆隔斷造成的建築和資源浪費也是大勢所趨，從應用行業看，3C業和以汽車零部件及配件、汽車整車為代表的汽車業，在國產工業機器人總量中的佔比，十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。Fanuc伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床，印刷設備，包裝設備，紡織設備，激光加工設備，機器人，自動化生產線等對工藝精度，加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

西門子驅動器RDY亮紅燈維修
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。凌科自動化但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下，在需要離線時，使信號C- MODE閉合。盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。例9．外部故障引起電動機不轉的故障維修故障現象：一台配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制採用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家製造的「刀庫給定值轉換/定位控制」板進行控制的。。

㈨ 伺服電機維修技巧

這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正餘弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正餘弦編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將正餘弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正餘弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比於採用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛採用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數最好採用電機極對數的約數，一便於電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個激勵線圈，和2個正交的感應線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高解析度的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測解析度可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出； 2.然後用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能准確復現，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由於SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加准確判斷的話，對齊後的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息； 3.依據操作的方便程度，調整旋變軸與電機軸的相對位置，或者旋變外殼與電機外殼的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸，以及旋變外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、旋變、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。

麻煩採納，謝謝!

㈩ 常見伺服驅動器故障維修方法有哪些

伺服驅抄動器故障首先襲要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸入動力電及工控機信號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅動器。