樓宇自動化系統故障維修常用工機具有哪些

❶ 樓宇自控系統維修常識

呵呵，我是做樓控來調試的，至源於維修嘛，就從我們調試角度說說吧：
1、中央軟體在調試完成後，基本不會出現問題了。系統要記得做備份，出現問題可以直接進行還原；
2、中央軟體內部菜單一般不要去點它（多數為英文菜單），那是調試工程師調試時用的，調試完成，那些就不需要修改了；
3、操作人員在軟體系統需要修改的最多是時間程序、季節轉換等等，
4、中央電腦盡量少插優盤等東西，中毒很麻煩，或者中毒後直接恢復得了。
5、現場設備定期進行測試，最容易出問題的是：集水井浮球和室外設備；
6、現場配電箱一般不要打開它。在調試人員調試完成後，內部接線已經確保正確。若是出現問題，最好的辦法就是找當初的調試單位解決;如果過了維保期的，自己一定要先查線、做標記，不要完全相信圖紙！因為調試時很可能已經對圖紙進行了修該，但圖紙沒有進行及時更新！
7、自控專業操作員不要經常換來換去的。

至於一些專業知識，這就要求個人知識面廣了。因為樓控涉及面太廣！暖通空調、冷熱源、給排水、照明、送排風這些是最常見的系統了，要多去現場熟悉這些設備及作用，出現問題的時候才會知道怎麼去解決！
這些希望能幫到你！呵呵

❷ 門禁系統故障勘察常用方法和必備工具有哪些

簡單來的說一些基本的自東西要的。工具很簡單了，萬用表一塊，大，小，十字，梅花螺絲刀共4把，斜口鉗一把，膠布一卷，電烙鐵一把配焊錫這個是硬體上面的診斷。如果軟體上面的診斷，如果你是廠家的，它會有通訊測試程序，最少要配個U盤，推薦2G。將軟體，說明書，測試程序，使用工作軟體都備上。如果有條件買個帶串口的筆記本或者USB轉串口的轉換器加個筆記本。
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❸ 維修機械設備常用工具有哪些

維修常用工具：

一、製作抄工具：
①劃線工具②銼削工具③據割工具④鏟刮工具⑤研磨工具⑥校直及折彎工具

二、拆裝工具：
①扳具（活動、開口、梅花、內角、扭力、拉馬之類的）、②起具（一字、十字、電鑽等）、③鉗具（虎鉗、鑽夾頭、V型鐵等）

三、夾具：
①專用夾具、②非專用夾具（2個木頭壓一壓也可稱為夾具）

四、量具（規矩）：
①普通量具、②精密量具、③專用量具（游標卡尺、水平儀、厚薄規、內外卡）

五、輔助工具：千斤頂、焊接設備、各種車床等

❹ 數控機床故障診斷常用器具和維修工具有那些

萬用表。水平尺。主軸檢驗棒。千分表，表架。其它手動工具，如螺絲刀，鉗子，等

❺ 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在<250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。

❻ 常見的樓宇自動化控制系統品牌有哪些

樓宇自動化系統(BAS)對整個建築的所有公用機電設備的管理和控制，包括建築的中央空調系統的自動化控制，門禁系統，廣播系統，消防報警系統，網路系統，電話系統等，這樣來提高建築的管理水平，降低設備故障率，保障建築物及建築物內工作人員的安全，提供舒適的環境，節約能源，減少維護及營運成本等。
樓宇自動化全面、系統地介紹了樓宇自動化系統的概念、組成等理論知識及系統設計等實際應用知識，並簡述了樓宇自動化的最新技術。本書共分9章，包括緒論、樓宇自動化基礎、樓宇通信系統、綜合布線系統、設備監控系統、安全防範技術、自動消防及報警系統、樓宇自動化系統集成和工程案例分析等內容。書後附有多款探測器實用電路供讀者參考。本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、電子信息工程、建築設施智能技術、建築電氣與智能化、建築環境與設備工程等相關專業的教材，也可作為從事智能建築和樓宇自動化系統設計、施工、監理、安裝等專業人員的工作參考書。
目錄前言
第1章緒論
1.1智能建築
1.2樓宇自動化概述
1.3綠色建築思考題第2章樓宇自動化基礎
2.1檢測技術
2.2樓宇自動化系統的網路結構
2.3計算機網路技術
2.4集散控制系統
2.5現場匯流排技術
2.6LonWorks匯流排
2.7CAN匯流排
2.8BACnet思考題第3章樓宇通信系統
3.1電話通信網路
3.2有線電視系統
3.3視頻會議技術
3.4三網合一思考題
第4章綜合布線系統
4.1綜合布線系統概述
4.2綜合布線系統設計
4.3綜合布線系統的電氣保護與接地設計思考題
第5章設備監控系統
5.1暖通空調系統及其監控系統
5.2給水排水系統及其監控系統
5.3供配電系統及其監控系統
5.4照明系統及其監控系統
5.5電梯系統及其監控系統思考題
第6章安全防範技術
6.1概述
6.2出入口控制系統
6.3入侵報警系統
6.4視頻安防監控系統思考題
第7章自動消防及報警系統
7.1概述
7.2火災探測器
7.3火災自動報警系統及火災報警控制器
7.4自動滅火系統
7.5消防設備聯動控制
7.6現代火災探測技術思考題第8章樓宇自動化系統集成
8.1系統集成概述
8.2系統集成的網路協議
8.3樓宇自動化系統的集成
8.4樓宇管理系統及一體化樓宇管理系統
8.5樓宇自控中的常用系統
8.6基於IC卡的應用系統集成技術
8.7樓宇自動化系統集成技術發展展望思考題第9章工程案例分析
9.1系統概況及選型
9.2系統設計總則
9.3系統方案設計
9.4工程的施工及管理

❼ 工業機器人維修過程中常用的工具有哪些

我修過種種常用的工具，有哪些關鍵是要人工控制，這點是很重要的，我告訴你，這個設備正常

❽ 樓宇自動化系統中常用的感測器和執行器有哪些

我是專業做樓控方面感測器的廠家。

樓控分你的樓宇是什麼檔次的。我們通常用的有，溫濕度、水管溫度、水管壓力、流量、風速、紅外、明火、煙感、門磁等等等。

❾ 樓宇自控的常用設備

感測器是自控系統中的首要設備，它直接與被測對象發生聯系。它的作用使感受被測參數的變化，並發出與之相適應的信號。在選擇感測器時一般有三個要求：高准確性、高穩定性、高靈敏度。
1. 溫度感測器：
樓宇工程中應用的主要接觸式溫度感測器，如熱電阻、熱電偶、PTC硅感應器等，由於測溫元件與被測介質需要進行充分的熱交換，測量常伴有時間上的滯後。如Pt1000其在0℃時電阻為1000Ω，隨著溫度的升高電阻減小，靈敏度一般在3~4Ω/K，響應速度一般在15~30秒。
2. 壓力感測器：常用的有電氣式壓力感測器，將被測壓力的變化轉換為電阻、電感等各種電氣量的變化，從而實現壓力的間接測量。常用的有壓差開關、表壓感測器、靜壓感測器等。
3. 流量感測器：常用的是電磁流量計，由法拉第電磁感應定律知，在磁場中運動並切割磁力線的導體中會有感應電動勢產生，此感應電動勢與流體的體積流量呈線性關系。如果是改造還可以採用超聲波流量計，方便安裝和維護。
4. 濕度感測器：用於測量室內空氣相對濕度。
5. 液位感測器：用於控制水箱、水池等的上限、下限液位。
在自動控制系統中，它接受控制器輸出的控制信號，並轉換成直線位移或角位移，來改變調節閥的流通截面積，以控制流入或流出被控過程的物料或能量，從而實現過程參數的自動控制。
6. 風閥執行器：用於控制安裝於新風、回風口的風閥，既可進行開關控制，也可進行開度控制。執行器設有萬能夾具，可直接夾持在風閥的驅動軸上，設有手動復位鈕，在故障時可手動調節。根據風管橫截面的大小可選擇不同鈕矩的執行器。
7. 水管閥門執行器：與閥門配套使用，有開關式和調節式兩種，開關式一般口徑大，在冷熱站中用於控制各系統工藝管道的開啟和關閉、各種工況間的切換等；調節式主要用於控制流量，在空調機組中，根據控制器的溫濕度設定值控制回水流量和蒸汽加濕的流量，使溫濕度維持在設定值。 DDC是用於監視和控制系統中有關機電設備的控制器，它是一個完整的控制器，有應有的軟硬體，能完成獨立運行，不受到網路或其它控制器故障的影響。根據不同類型的監控點數提供符合控制要求和數量的控制器。每處DDC 具有10-15%點數的擴充或餘量。
（1）控制器構成符合以下要求：
A) 以32位或16位微處理器的可編程DDC
B) 具有可脫離中央控制主機獨立運行或聯網運行能力
C) 具有電源模塊
D) 具有通信模塊
E) DDC 有在模板LED顯示每個數字輸入，輸出點的實時變化狀態。當外電斷電時，DDC的後備電池可保證RAM中數據在60天不掉失。
F) 當外電重新供應時，在無需人工干預的情況下，DDC能自動恢復正常工作。
G) 當DDC存儲的數據非正常丟失時，用戶可通過現場標准串列數據介面和通過網路操作將數據重新寫入DDC控制器。
H) DDC的操作程序與應用程序皆採用PPCL高級語言編寫。
I) DDC程序的編寫，修改既可在中央站上進行，也可通過便攜機進行。
J) DDC在外電斷時，同時後備電池丟失時，能存儲其應有程序。
K) DDC的採集精度與感測器的精度相匹配。
L) 工作環境：溫度0度到50度，相對濕度0-90%
M) 電源：AC220V, ±10%,50HZ。
2）DDC具備以下功能：
定時啟停自適應啟/停
自動幅度控制需求量預測控制
事件自動控制掃描程序控制與警報處理
趨勢記錄全面通信能力 最近幾年，未來的樓宇被人們認為 將會是充滿了各種各樣的智能設備。樓宇控制網路中的感測器、執行器、閥門等都是智能的，樓宇 的基礎設施能無縫隙的將數據網和控制網連接起來，形成整體的樓宇網路。 整體的樓宇網路將成為未來樓宇控制的典範。在九十年代中，人們逐漸對樓宇自控中信息的傳 遞形成了新的概念： 智能設備-感測器、執行器形成能自主的控制環境即智能的溫度感測器、 電燈開關、窗簾、電梯按鈕、讀卡機等能混如一體的工作。 網路-新一代的智能設備能無縫隙的將各種網路如國際互聯網、企業網 或樓宇的廣域網、區域網等連接起來。 全球聯網-隨著網路、設備和系統的發展,用戶能在世界上任何地方,任 何時間對智能樓宇網路上住何一點進行遠程訪問。 整體的樓宇網路概念已不再是一個對將來的期望,今天它正在發生中。提供智能設備、子系 統和系統的廠家正在如指數般的成長。這種推動力主要來自於業主們,他們對樓宇物業集成度的要 求越提越高,這也是合理的。因為在今天,樓宇自控子系統如門禁、閉路電視、電梯、空調暖通、保 安和消防中的智能產品都已問世了。 雖然這許許多多的智能產品正在導致樓宇子系統的逐漸更新,但真正的整體的樓宇網路系統 仍然少見。生產廠商們一方面表示他們全面向開放性系統靠攏,但另一方面又限制互操作性產品的 發展,因為他們懼怕一個標准網路通信協議和真正的開放性結構所帶來的市場變化。大公司願意維持現狀是因為他們是既得利益者。許多大廠商們在他們的底層設備申採用了L0NWORKS技術,是因為 他們發現使用L0N WORKS平台這一經濟有效的技術可以實現他們的封閉系統中的設備互通信息,但他們也只願意做到這 個地步而已。在六十年代和七十年 代,計雋機行業中,的巨人們如：IBM，Burroughs，Control Data，Sperry，NCR，Honeywell壟斷了計算機市場，他們的設備又大又封閉,價錢也非常昂貴。在七十和八十年代，出來了一批新的計算機公司如：DEC，Data Geheral，Tande和王安電腦,這些公司的電腦產品是比較分布的但他們仍然是昂貴的封閉式的主從系統。
在九十年代另一批計算機公司取代了行業的領導地位,他們是：Compaq，Dell，Gateway和 惠普。這些新公司能有如此成績是因為他們的產品是全開放性的,性能價格比高,靈活性大。隨著銷 路的增加,廠家更能消減成本擴大市場從而獲得更多的利潤。 走向開發性 今天的樓宇自控行業與昨日的計算機行業有許多的相同之處。傳統的樓宇控制系統也是封 閉式的,通常從一家公司購買並由他們安裝。由於這種系統是主從式的控制結構,安裝和維修成本都 較高且將來的增減、改造和維修都有一定的局限性。任何在子系統層上的集成都需要有昂貴的網 關硬體和專業人員專用的編輯程序來完成。 不幸的是不少的控制系統生產商並不願意提供真正的開放平台。最終用戶們要的是對等式的開放系統，不含那些昂貴的、獨家的、封閉式的模板和中央控制器及相應的復雜布線、控製程序和維護。今天的控制設備廠商們希望用他們的昂貴的網關來做集成(達到互操作性),雖然這些網關可 以使子系統達到某一程度的互操作性,但網關限制了終端設備之間的通訊,並使整個系統復雜化了。 智能化的路由器可以解決上述弊病。路由器使通道之間透明，可從任何地方訪問某通道上的某個終 端設備。路由器提高了系統的可靠性,為升級、改變和更換提供了足夠的靈活性。這種路由器的工 作方式只是在網路中進行邏輯的隔離而非物理隔離。當我們這個控制行業採納了真正的開放性系統時,業主和物業管理人員們才能享受到從不同 廠家產品中集成出一個樓宇管理系統的真正好處:自由選擇最高性能價格比的產品、技術和服務;成 本也可以在產品的真正生命期中攤銷完畢。開發、安裝開放性的控制網路相關公司提供了開放性LONWORKS控制網路的系統級基本組成模塊,這些系統模塊主要是面 向OEM廠家的。產品是：開發工具、Lon Talk(通信協議) 、神經元晶元 、收發器 、網路介面 、網路操作系統 、網路管理軟體 ，這些系列產品可以使OEM廠商直接獲得LONWORKS網路的利益而無需重新開發開放性控制網路的技術核心,他們可以將他們寶貴的人力物力資源集中在開發控制設備和系統上,提高他們產品的附加值從而減低開發和生產的成本。提供給系統集成商的產品在完成一項高度分布、互操作性的控制方案時,系統集成商起了關鍵性的作用。為此,Eche 公司相應的對系統集成商們提供了一套Lon Point系統產品。這些產品使系統集成商們可以將不同生產商提供的L0NMARK產品集成在一起,完成 一個完整的控制解決方案。這種解決方案可以取代上面所說的中央控制器,將控制演算法直接分布到 I/O設備上。
Echelon的Lon Point介面模塊不但可以取代這些中央控制器，系統集成商們也可以用Lon Point將不具備神經元晶元和收發器的傳統老設備連接到Lon Works網路上。LonPoint模塊中的神 經元晶元可對感測器、執行器的信號進行直接處理。這些安裝容易、編程簡單的LonPoint模塊與復 雜的中央控制器相比起來，無論在價格上或是接線工作和維修過程中都有很大的價格優勢。Echelon的預見相關公司在樓宇自控領域的總之就是將市場推向基於LONMARK互才做性，開放式的全分 布網路控制系統。要做到這一步,就要求生產商們取締那些獨家性的中央控制器和網關,降低設備、 安裝及生命周期的成本從而降低系統成本。有不少的生產商對「開放系統仍抱著懷疑態度。他們關心開放後,市場是否真能快速 成長。其實,他們多慮了。控制領域開放後,市場肯定會迅速擴張，那時生產者們才能真正達到薄利 多銷的程度。LONWORK互操作協會和他的240多名成員們正致力於推廣真正開放的樓宇自控市場。協會的成員們來自生產商、集成商和業主及最終用戶們。協會的工作包括制定互操作性標准,對產品進行 認證，同時對市場做宣傳和推廣工作。企業的全面連網在建築業中,隨著企業的數據網和國際互聯網的迅速發展,把企業的控制網連接上TCP/IP已 越來越迫切了。用路由器取代網關而將不同的通道連接起來,這種「隧道」路由器的工作原理將L0N WORKS信息打包在TCP/IP信息包內,送上TCP/IP網路。由於此類結構的系統是一個集成的網路,所有 的點都是透明連接的,使系統在安裝、監測、診斷、維修都非常方便。也就是說:一個網路工具可以 在網上任何地點對網上的其他節點進行工作。
新一代的路由器可將四NW0RKS網路上的通道透明的、無縫隙的連接到乙太網主幹線的網路 上,也可直接連到有乙太網插卡的計算機上。其結果是一個強有力而連貫如一的LONWORKS的樓宇自控系統，將樓宇物業管理軟體系統與所有的智能節點連接起來。這種一體的網路結構大大減低系 統生命周期成本,更可以完成許多現在認為不可能的解決方案。為了實現這種IP(網際網路協議)相連 方式的應用,相關公司正與CISCO公司緊密合作著,開發並推出適應這類市場需要的產品。 現在新一代的樓宇自控產品已經問市了，SIEMENS、Honeywell、Johnson、Hysine等公司也是在不斷尋求技術的創新和突破。樓宇系統是真正開放的,需要業主、 設計師、集成商們共同向廠家們要求真正的開放又帶互操作性的新產品。如果沒有這種推動力的話 ,生產控制器的廠家們仍然會繼續提供老產品。行業需要樹立新的規范,制定 LONMARK互操作性,設計對等式平面的系統結構,使用不含網關和基於LNS平台的網路工具。

❿ 對一個典型的智能建築來說，樓宇自動化系統具備哪些基本內容

樓宇自控系統應該具有系統集成平台和系統監控對象。
監控對象包括智能消防子系統、智能安防子系統、智能照明子系統、現場測控子系統、空調及冷熱源系統、智能家居子系統、控制網路及布線子系統。