1. 伺服電機該如何維修，求幫助
伺服電機平時使用基本上是免維護的，如果發生故障盡量不要自行拆修，找原廠家指定的維修點或專業伺服修理的地方。
2. 編碼器的常見故障有哪些該如何處理@中國傳動網、@伺服與運動控制
一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？
應注意三方面的參數：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環境防護等級是否滿足要求。
2． 解析度，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣介面，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集
電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉編碼器有解析度的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖 數越多，解析度越高；這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般採用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在後，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。
3，使用PLC採集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機採集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機採集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（後向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數棧。
三、從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：
工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：
信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調整；
現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由於是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置准確，其使用壽命往往很長。
多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對於變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
經濟化：對於多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。
如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用於各種工控場合。
五、關於電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13
Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源， 需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2． 編碼器如是並行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什麼問題。
3. 編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要註明）
六、在很多的情況之下是編碼器並沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數 不準。請教如何進行判斷？
編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。
選擇什麼樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特徵是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數准確））。
就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子晶元\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎麼一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那麼大呢?
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路介面不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試後故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一台相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩台編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一台相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。
七、何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
答：長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由於其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V
HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
八、問：能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法？
答： 1，使用「彈性連軸器」將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。
2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。
3，使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。
4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 （避免滑差）。
7，使用類似「鋼皮尺」的「可回縮鋼絲總成」連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（數 據處理中須克服疊層卷繞誤差）。
8，類似7，使用帶小型力矩電機的「可回縮鋼絲總成」連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。
九、增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度，只不過軸 編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然後找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
十、增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別？做一個伺服系統時怎麼選擇呢？
常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用絕對型編碼器，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應用場合，看要實現的目的和要求。
3. 如何更換伺服電機編碼器
編碼器零位漂移，需要重新調整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。
如回果是用SICK STEGMANN的絕對值答編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調試呀。最好找專業人士維修，不要亂拆呀。
1、要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，
2、通過編程來復制到新的編碼器上呀，
3、就是安裝，最後是零位調試。
如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現「無法通訊」或「數據錯誤」「編碼器故障」之類的呀報警。
4. 編碼器壞了怎麼修
編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。機械的壞了不好修，因為有很多機專械觸點。電屬子壞了好修。
那管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極體一樣。光敏三極體的測量也沒有什麼特別的。注意的是如果你打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件後測試也要封閉好外殼。
5. 伺服電機如何拆編碼器
編碼器零位漂復移，需要制重新調整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。
如果是用sick
stegmann的絕對值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調試呀。最好找專業人士維修，不要亂拆呀。
1、要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，
2、通過編程來復制到新的編碼器上呀，
3、就是安裝，最後是零位調試。
如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現「無法通訊」或「數據錯誤」「編碼器故障」之類的呀報警。
6. 請教高手：伺服電機會有什麼故障，以及怎麼維修
1、交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由於交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點： （1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。 表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg （4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
7. 伺服電機跳編碼器故障，怎麼處理
1）查閱廠家操作手冊。
此時伺服驅動器會給出一個特定的故障代碼。廠家手冊專一般都會列屬出一個表，說明出現該代
碼時的處理辦法。
2）檢查編碼器電纜有無斷線
3）檢查編碼器電纜與伺服驅動器的連接插頭是否確實插緊了。
如果上述辦法仍不能解決你的問題，那就可能是編碼器出了問題了。
8. 伺服電機編碼器的維修更換
編碼器更換建議到專業的電路板維修公司，也可以我這里檢測。
9. 伺服電機編碼器受損怎怎麼修
編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械版觸點。電子壞權了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極體一樣。光敏三極體的測量也沒有什麼特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件後測試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
10. 如何維修伺服電機
伺服電機應該這樣維修
1.維修時應對電動機作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷?
（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙?
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電動機的安裝注意點
維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
（1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。
表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式
容許的徑向負載
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
（4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。