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加工中心換刀故障分析與維修

發布時間:2021-02-07 21:34:20

1. 加工中心換刀問題

一般在國外抄進口的比較大襲型的5軸加工中心上在刀庫內有抓刀松刀的「小車」 ,刀庫內每個刀位是按一定規律排列固定的,換刀時通過這個「小車」 將刀從刀庫上取出 松刀主軸一側,然後通過機械手(一般是凸輪電機帶動的)將刀換到主軸上,你說的這個加工中心是用的鏈式刀庫道理也是一樣的,目的是為了節約換下一把刀的等待時間 一般
是這樣
T05M06
T06 (欲調刀 號)
xxxx
xxxx
T06M06 換6號刀
加個Tx 比如T06這樣 這樣在前一把刀加工的同時將刀庫轉到6號位置放在主軸側等待下一步指令如T06 M06就會直接將6號刀換刀主軸上, 加工的同時在刀庫側完成刀具的調用同時進行 目的就是為了縮短等待換刀時間提高工作效率

2. 加工中心手動換刀出現故障

檢查氣壓是否正常,看一下氣缸是否壓到位
如果氣缸帶油壺,看一下有沒有油

3. 分析加工中心換刀時掉刀的故障原因及排除方法

一般是主軸的夾頭粘刀造成的

4. 加工中心TH5632換刀故障,

可能是換刀的檢測開關鬆了,或者是主軸箱裡面的換刀的潤滑油沒了

5. 加工中心常見故障都有哪些原因及解決方法

加工中心常見十五種故障與解決方法:
一、手輪故障
原因:
1、手輪軸選擇開關接觸不良。
2、手輪倍率選擇開關接觸不良。
3、手輪脈沖發生盤損壞。
4、手輪連接線折斷。
解決方法:
1、進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況(連接線完好情況),如損壞更換開關即可解決。
2、進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況(連接線完好情況),如損壞更換開關即可解決。
3、摘下脈沖盤測量電源是否正常,+與A,+與B之間阻值是否正常。如損壞更換。
4、進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況,再者測量軸選開關,倍率開關,脈沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷,如折斷更換即可。
二、XYZ軸及主軸箱體故障
原因:
1、YZ軸防護罩變形損壞。
2、YZ軸傳動軸承損壞。
3、服參數與機械特性不匹配。
4、服電機與絲桿頭連接變形,不同軸心。
5、柱內重錘上下導向導軌松動,偏位。
6、柱重錘鏈條與導輪磨損振動。
7、軸帶輪與電機端帶輪不平行。
8、主軸皮帶損壞,變形。
解決方法:
1、防護罩鈑金還。
2、檢測軸主,負定位軸承,判斷那端軸承損壞,更換即可。
3、調整伺服參數與機械相互匹配。(伺服增益,共振抑制,負載慣量)。
4、從新校正連結器位置,或更換連接。
5、校正導軌,上黃油潤滑。
6、檢測鏈條及導輪磨損情況,校正重錘平衡,上黃油潤滑。
7、校正兩帶輪間平行度,動平衡儀校正。
8、檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換,清潔皮帶,調節皮帶松緊度。
三、導軌油泵,切削油泵故障
原因:
1、導軌油泵油位不足。
2、導軌油泵油壓閥損壞。
3、機床油路損壞。
4、導軌油泵泵心過濾網堵塞。
5、客戶購買導軌油質量超標。
6、導軌油泵打油時間設置有誤。
7、切削油泵過載電箱內斷路器跳開。
8、切削油泵接頭漏空氣。
9、切削油泵單向閥損壞。
10、切削油泵電機線圈短路。
11、切削油泵電機向相反。
解決方法:
1、注入導軌油即可。
2、檢測油壓閥是否壓力不足,如損壞更換。
3、檢測機床各軸油路是否通暢,折斷,油排是否有損壞。如損壞更換。
4、清潔油泵過濾網。
5、更換符合油泵要求合格導軌油。
6、從新設置正確打油時間。
7、檢測導軌油泵是否完好後,從新復位短路。
8、尋找漏氣處接頭,從新連接後即可。
9、檢測單向閥是否堵塞及損壞,如損壞更換。
10、檢測電機線圈更換切削油泵電機。
11、校正切削油泵電機向,即可。
四、加工故障
原因:
1、XYZ軸反向間隙補償不正確。
2、XYZ向主鑲條松動。
3、XYZ軸承有損壞。
4、機身機械幾何精度偏差。
5、主軸軸向及徑向竄動。
6、系統伺服參數及加工參數調整不當。
7、客戶編程程序有誤。
8、XYZ軸絲桿,絲母磨損。
解決方法:
1、千分表校正正確反向間隙。
2、調整各軸主鑲條松緊情況,觀測系統負載情況調整至最佳狀態。
3、檢測軸承情況,如損壞更換。
4、大理石角尺,球桿儀檢測各項目幾何精度,如偏差校正。
5、修復主軸內孔精度,主軸軸承竄動間隙,如不能修復更換。
6、調整伺服位置環,速度環增益,負載慣量比,加工精度系數,加減速時間常數。
7、優化,調整編程工藝。
8、藉助激光干涉儀進行絲桿間隙補償。
五、松刀故障
故障原因:
1、松刀電磁閥損壞。
2、主軸打刀缸損壞。
3、主軸彈片損壞。
4、主軸拉爪損壞。
5、客戶氣源不足。
6、松刀按鈕接觸不良。
7、線路折斷。
8、打刀缸油杯缺油。
9、客戶刀柄拉丁不符合要求規格。
解決方法:
1、檢測電磁閥動作情況,如損壞更換。
2、檢測打刀缸動作情況,損壞更換。
3、檢測彈片損壞程度,更換彈片。
4、檢測主軸拉爪是否完好,損壞或磨損更換。
5、檢測按鈕損壞程度,損壞更換。
6、檢測線路是否折斷。
7、給打刀缸油杯注油。
8、安裝符合標准拉丁。
六、機床不能回零點。
原因:
1、原點開關觸頭被卡死不能動作。
2、原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置。
3、原點開關進水導致開關觸點生接觸不好。
4、原點開關線路斷開或輸入信號源故障。
5、PLC輸入點燒壞。
方法:
1、清理被卡住部位,使其活動部位動作順暢,或者更換行程開關。
2、調整行程開關的安裝位置,使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關動作位置。
3、更換行程開關並做好防水措施。
4、檢查開關線路有無斷路短路,有無信號源(+24V直流電源)。
5、更換I/O板上的輸入點,做好參數設置,並修改PLC程式。
七、機床正負硬限位報警
正常情況下不會出現此報警,在未回零前操作機床可能會出現,因沒回零前系統沒有固定機械坐標系而是隨意定位,且軟限位無效,故操作機床前必須先回零點。
原因:
1、行程開關觸頭被壓住,卡住(過行程)。
2、行程開關損壞。
3、行程開關線路出現斷路,短路和無信號源。
4、限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置。
5、PLC輸入點燒壞。
方法:
1、手動或手輪搖離安全位置,或清理開關觸頭。
2、更換行程開關。
3、檢查行程開關線路有無短路,短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源)。
4、調整行程開關安裝位置,使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置。
5、更換I/O板上的輸入點並做好參數設置,修改PLC程式。
八、換刀故障
原因:
1、氣壓不足。
2、松刀按鈕接觸不良或線路斷路。
3、松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V)。
4、松刀繼電不動作。
5、松刀電磁閥損壞。
6、打刀量不足。
7、打刀缸油杯缺油。
8、打刀缸故障。
方法:
1、檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可。
2、更換開關或檢查線路。
3、更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式。
4、檢查PLC輸出信號有/無,PLC輸出口有無燒壞,修改PLC程式。
5、電磁閥線圈燒壞更換之,電磁閥閥體漏氣、活塞不動作,則更換閥體。
6、調整打刀量至松刀順暢。
7、添加打刀缸油杯中的液壓油。
8、打刀缸內部螺絲松動、漏氣,則要將螺絲重新擰緊,更換缸體中的密封圈,若無法修復則更換打刀缸。
九、三軸運轉時聲音異常
原因:
1、軸承有故障。
2、絲桿母線與導軌不平衡。
3、耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷。
4、伺服電機增益不相配。
方法:
1、更換軸承。
2、校正絲桿母線。
3、重新貼耐磨片,導軌劃傷太嚴重時要重新處理。
4、調整伺服增益參數使之能與機械相配。
十、潤滑故障
原因:
1、潤滑泵油箱缺油。
2、潤滑泵打油時間太短。
3、潤滑泵卸壓機構卸壓太快。
4、油管油路有漏油。
5、油路中單向閥不動作。
6、油泵電機損壞。
7、潤滑泵控制電路板損壞。
方法:
1、添加潤滑油到上限線位置。
2、調整打油時間為32分鍾打油16秒。
3、若能調整可調節卸壓速度,無法調節則要更換之。
4、檢查油管油路介面並處理好。
5、更換單向閥。
6、更換潤滑泵。
7、更換控制電路板。
8、若在緊急情況則在I/F診斷中強制M64S為1A,E60為32後機床暫時能工作。
十一、程式不能傳輸,出現P460、P461、P462報警
方法:
1、檢查傳輸線有無斷路、虛焊,插頭有無插好。
2、電腦傳輸軟體側參數應與機床側一致。
3、更換電腦試傳輸。
4、接地是否穩定。
十二、刀庫問題
原因:
1、換刀過程中突然停止,不能繼續換刀。
2、斗笠式刀庫不能出來。
3、換刀過程中不能松刀。
4、刀盤不能旋。
5、刀盤突然反向旋時差半個刀位。
6、換刀時,出現松刀、緊刀錯誤報警。
7、換過程中還刀時,主軸側聲音很響。
8、換完後,主軸不能裝刀(松刀異常)。
方法:
1、氣壓是否足夠(6公斤)。
2、檢查刀庫後退信號有無到位,刀庫進出電磁閥線路及PLC有無輸出。
3、打刀量調整,打刀缸體中是否積水。
4、刀盤出來後旋時,刀庫電機電源線有無斷路,接觸、繼電器有無損壞等現象。
5、刀庫電機剎車機構松動無法正常剎車。
6、檢查氣壓,氣缸有無完全動作(是否有積水),松刀到位開關是否被壓到位,但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為則)。
7、調整打刀量。
8、修改換刀程序(宏程序O9999)。
十三、機床不能上電
原因:
1、電源總開關三相接觸不良或開關損壞。
2、操作面板不能上電。
方法:
1、更換電源總開關。
2、檢查。
A、開關電源有無電壓輸出(+24V)。
B、系統上電開關接觸不好,斷電開關斷路。
C、系統上電繼電接觸不好,不能自鎖。
D、線路斷路。
E、驅動上電交流接觸,系統上電繼電器有故障。
F、斷路器有無跳閘G、系統是否工作正常完成准備或Z軸驅動器有無損壞無自動上電信號輸出。
十四、冷卻水泵故障
1、檢查水泵有無燒壞。
2、電源相序有無接反。
3、交流接觸、繼電器有無燒壞。
4、面板按鈕開關有無輸入信號。
十五、吹氣故障
1、檢查電磁閥有無動作。
2、檢查吹氣繼電器有無動作。
3、面板按鈕和PLC輸出介面有無信號。

6. 加工中心主軸維修及常見故障分析

1.加工中心主軸的常見故障分析

加工中心的主軸通常使用伺服調速電動機調速,其結構相對簡單,但是加工中心有刀具自動夾、和切屑自動清除裝置以及主軸准停裝置,常見的主軸故障也多發生在這些部位,下面對其進行具體的分析。

1.1主軸發熱、旋轉精度下降問題

故障發生的現象:加工出來的工件孔精度偏低,圓柱度很差,主軸發熱很快,加工雜訊很大。

故障原因分析:經過對機床主軸長期觀察可以確定,機床主軸的定心錐孔在多次換刀過程中受到損傷,主要損傷原因是使用過程中換刀的拔、插到失誤,損傷了主軸定心孔的錐面,仔細分析後發現主軸部件的故障原因有四點:

(1)主軸軸承的潤滑脂不合要求,混有粉塵雜質和水分,這些雜質主要來源於該加工中心用的沒有經過精餾和乾燥的壓縮空氣,在氣動清屑時,粉塵和水氣進入到主軸軸承的潤滑脂內,導致主軸軸承潤滑不好,產生大量熱河雜訊;

(2)主軸內用於定位刀具的錐形孔定位面上有損傷,導致主軸的錐面和刀柄的錐面不能完美配合,加工的孔出現微量偏心;

(3)主軸的前軸承預緊力下降,導致軸承的游隙變大;

(4)主軸內部的自動夾緊裝置的彈簧疲勞失效,刀具不能完整拉緊,偏離了原本位置。

針對以上原因,故障處理措施:

(1)更換主軸的前端軸承,使用合格的潤滑脂,並調整軸承游隙;

(2)將主軸內錐形孔定位面研磨合格,用塗色法檢測保證與刀柄的接觸面不低於90%;

(3)更換夾緊裝置的彈簧,調整軸承的預緊力。

除此之外,在操作過程中要經常檢查主軸的軸孔、刀柄的清潔和配合狀況,要增加空氣精濾和乾燥裝置,要合理安排加工工藝,不可使機器超負荷工作。

1.2加工中心的主軸部件的拉桿鋼球損壞問題

故障發生的現象:主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球經常損壞,刀具的刀柄尾部錐面也經常損壞。

故障原因分析:經研究發現,主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協調,具體原因是限位開關安裝在增壓氣缸的尾部,在氣缸的活塞動作到位時,增壓缸的活塞不能及時到位,導致在夾緊結構的機械手還未完全松開時就進行了暴力拔刀,嚴重損壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。

故障處理措施:對油缸和氣缸進行清洗,更換密封環,調整壓強,使兩者動作協調一致,同時定期對氣液增壓缸進行檢查,及時消除安全隱患。

1.3主軸部件的定位鍵損壞問題

故障發生的現象:換刀聲音較大,主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵發生局部變形。

故障原因分析:經過研究發現,換刀過程中的巨大聲響發生在機械手插刀階段,原因是主軸准停位置有誤差問題以及主軸換刀的參考點發生漂移問題。加工中心通常採用霍爾元件進行定向檢測,霍爾元件的固定螺釘在長時間使用後出現了松動,導致機械手插刀時刀柄的鍵槽沒有對准主軸上的定位鍵,故而會撞壞定位鍵;而主軸換刀的參考點發生漂移可能是CNC系統的電路板發生接觸不良、電氣參數變化、接近開關固定松動等,參考點漂移導致刀柄插入到主軸錐孔時,錐面直接撞擊定心錐孔,產生異響。

故障處理措施:調整霍爾元件的安裝位置,並加防松膠緊固,同時調整換刀參考點,更換主軸前端的定位鍵。除此之外,在加工中心使用過程中要定期檢查主軸准停位置和主軸換刀參考點的位置變化,發生異常現象要及時檢查。

除此之外,加工中心還會發生一些其他的故障,在進行維修時,要本著先外圍後內部、先軟體後硬體、先機械後電氣的原則,根據加工中心的相關資料和加工工藝,對故障進行仔細的檢查,逐步縮小故障范圍,最後確定故障原因,在可行的范圍內提出處理措施並記錄下來供以後維修使用。

2.結論

加工中心主軸是加工中心的核心部件,在使用過程中要對它細致的維護和保養,對於一些常見的機械故障要通過日常的檢查及時發現並處理,減少加工中心的故障停機次數和維修時間,保證加工中心日常運轉,延長加工中心的使用壽命,為企業的生產節省成本。

7. CNC加工中心換刀程序和換刀故障一般怎麼檢測

CNC加工中心換刀的指令是M06指令,從刀庫調用一把新刀安裝在主軸上,車床並把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執行M06指令後,刀具將被自動地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態後作用M功能。在執行M06指令前,一定要用G28指令讓機床返回參考點,並且取消一切補償,這是因為有增量式位置檢測元件的Z軸,為了保證換刀時主軸准停功能的可靠性,必須讓機床返回參考點,否則換刀動作可能無法完成。
在通常情況下,CNC加工中心換刀功能出現故障的原因主要有:某個輸入或輸出信號不對,出現短路、斷路,位置檢測不到位,刀庫亂刀,數刀計數器出錯,繼電器損壞;由於與之有的液壓、氣壓系統,機械卡死、松脫等影響。但是有那麼一些故障很少遇見,特別在資料不祥無提示,故障點隱蔽,報警信息少,甚至無報警情況下,需要仔細認真的去觀察分析。
在自動加工方式下,每當執行換刀語句(M06)時,突然跳到下面的插補語句,不換刀而直接以原來的刀具加工。同時,後面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何報警信息。在通常情況下,不能換刀或者不能執行換刀語句的問題是很常見的,此例中,後面的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中,而且已經在利用原來的刀具加工。
為了確保人身和設備和安全,必須即時停機。為了進一步查找原因,在MDI方式下單獨執行換刀語句(如:「T2;M06」),刀具能夠交換。由此確定不是執行機構本身的問題。是否系統操作不規范、電源電壓波動大或其它外界干擾因素,導致系統偶然出現紊亂。重新啟動運行,故障依舊。在MDI方式下,執行換刀和插補語句連貫時(如:「T2;M06;G01X200.0Y150.0;M30;」試運行的現象與自動方式下完全一樣。決定進一步查看PMCPRM參數兩面中的定時器(TIMER)、計數器(COUNTER)、數據表(DATA)、保持繼電器(KEEPRL),廠家沒有完整的提供標准參數和具體對照含義,本工段有一完全相同的該型加工中心,將兩設備設置到相同的模式下,以正常的參數作為參考標准一一排除,發現KEEPRL中K03#1=1;而正常的K03#1=0;該類數據通常作為定義或支持某個功能的實現。在確保即時停機的情況下,修改該位為「0」,試運行。機床恢復正常。

8. 加工中心主動換刀中途停止,發生故障的部位和解決方法

在fanuc 加工中心上 我遇到很多次,通常我會按急停,然後找一個扳手,拉開上面的離合,手動搖復位,一定要刀庫上面的指示燈僅中間一個亮,這樣就好了,如果老是出問題,就要修機了。

9. fanuc 加工中心換刀時出現故障 機械維修結束以後在換刀時出現報警信號:2002 TF search error .

這個不是參數的問題,是梯形圖裡面處理的,最好看一下與機床配套的電氣操作手冊。如果有梯形圖的話我可以幫你分析一下

10. 加工中心換刀故障,不能正常交換數據

你的刀庫應該是亂碼了,需要專業人士給你調制一下,就是刷新一遍。

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