電動執行機構維修視頻

㈠ hitewell vad 系列電動執行機構怎麼調試

要是自己調試，首先你得有說明書。不過SIPOS的調試過程都是一樣的。我這有電子版調試手冊。首先保證接線正確，有信號源萬用表即可完成調試。如果用做調整門使用，建議關死時採用力矩方式，開滿時使用...

㈡ 電動執行器的內部結構是什麼

電動執行器內部結構，根據執行器減速箱的不同，內部的結構也不相同。

有行星齒輪傳動的，有渦輪蝸桿傳動的。

電機是必須的，分單相電機、三相電機。

還有就是控制迴路和位置發送器信號迴路。

㈢ 電動執行機構原理圖

對於執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動專裝置，它利屬用某種驅動能源並在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

㈣ sipos電動執行機構如何維修

西博思執行器調試設置說明
一、 多回轉型（2SA5….）
1、正確接通380V AC電源；
2、通過遠程/就地設置按鈕選擇「LocPar」(本地參數) 設置畫面，按下「ENTER」鍵訪問主菜單；
3、按下「↓」鍵選擇「commissioning」（調試）菜單，按下「ENTER」鍵來確認選擇。將顯示「0000」，第一個0為閃爍狀態；
4、按下「↓」鍵一次，第一個0變為9並閃爍；按下「ENTER」鍵確認，第二個0將閃爍，按下「ENTER」鍵確認，第三個0將閃爍；按下「↑」鍵四次，第三個0變為4並閃爍，按下「ENTER」鍵確認，最後一個0將閃爍；按下「↑」鍵四次，第三個0變為4並閃爍，按下「ENTER」鍵確認。至此已設定好密碼進入各項參數設定畫面。
5、顯示屏將顯示「close direction」（關方向），第二行顯示當前的設定值並閃爍，使用「↑」或者「↓」鍵來修改關方向（順時鍾clockwise或逆時鍾anti-clockwise），按下「ENTER」鍵保存改動，關方向的選擇已經完成。
6、按下「↓」鍵轉至關轉速（closing speed）的設定，根據執行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數值。按下「ENTER」鍵顯示屏第二行字元將閃爍，使用「↑」或者「↓」鍵來修改轉速並按下「ENTER」鍵保存修改值。使用「↓」鍵轉至開轉速（opening speed）的設定，按下「ENTER」鍵顯示屏第二行字元將閃爍，使用「↑」或者「↓」鍵來修改轉速並按下「ENTER」鍵保存修改值。註：重復上述步驟可設定開、關方向上的緊急轉速。
7、按下「↓」鍵N次直至出現「endpos.adjust」(末端位置調整)，按下「ENTER」鍵顯示屏將顯示首先要設定的末端位置。（如果末端位置已經設定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設定全部的末端位置））。使用「↑」或者「↓」鍵來選擇先設定開末端位置還是先設定關末端位置？按下「ENTER」鍵確認選擇。觀察閥門位置，並按下「↑」鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的開末端位置，按下「ENTER」鍵使執行器停止運行。（如有必要，可以通過短時間（小於2秒）按下「↑↓」鍵來對開末端位置進行精確設定。按下「ENTER」鍵來確認設定的開末端位置。如果顯示「deviation 0」(偏差0)，則電位器已校準，按下「ENTER」鍵確認，現在開末端位置已設定完畢。系統將轉至設定關末端位置，按下「↓」鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的關末端位置，一旦到達關末端位置，大約2秒後就可通過按下「ENTER」鍵來確認，顯示屏顯示「sign. Gear ratioadjustment ok!」，表明設定已成功。按下「ENTER」鍵，執行器將轉至「endpos.adjust」菜單。按下Local/Remote鍵，執行器將切換至遠控狀態，所有通過「ENTER」鍵確認過的修改均已保存。
西博思執行器主菜單
(1) close direction [clockwise] 關方向[順時針]*
(2) closing speed [28 rpm] 關速度
(3) opening speed [28 rpm] 開速度
(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 關緊急速度
(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 開緊急速度
(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 關末端位置的關斷模式：力矩關斷模式
(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關斷模式：行程關斷模式
(8) max. cl. torque [87 Nm] 關最大轉矩
(9) max. op. torque [87 Nm] 開最大轉矩
(10) retry torq block [0] 過力矩故障後重試次數
(11) rise time [0.5s] 上升時間
(12) dc-brake [0] 直流制動
(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 電機過熱報警
(14) mot. temp prot [on] 電機過熱報警保護[啟用]
(15) motor neating [off] 電機加熱[關閉]
(16) endpos adjust 調整末端位置*
(17) rec. torque graph 記錄力矩曲線
(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 關末端位置范圍
(19) endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍
(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*
(21) binary inputs [NO] 開關量輸入信號類型[常開接點]
(22) emergency input [NO] 開關量輸入信號緊急的類型[常開接點]
(23) remote control [poscnty currImp] 遠端控制類型[位置控制模擬量給定]
(24) remote recommect [hon-active] 遠程式控制制選擇[不起作用]
(25) open circ.ben [keep position] 開路特性[保持原位]
(26) close tightly [Yes] 關緊
(27) emergency pos [0] 緊急位置
(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關位中間接點動作范圍
(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點動作范圍
(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 實際值輸出
(31) binary output [tot, opened] 開關量輸出1[全開]
(32) binary output [tot, closed] 開關量輸出2[全關]
(33) binary output [TL-OPEN] 開關量輸出3[開方向力矩關]
(34) binary output [TL-CLOSE] 開關量輸出4[關方向力矩關]
(35) binary output [fault] 開關量輸5[故障]
(36) binary output [local] 開關量輸6[就地]
(37) binary output [blinker] 開關量輸7[閃爍]
(38) binary output [MotTemp warn] 開關量輸8[電機過熱報警]
(39) maintenance [confiming] 維護[確認]
(40) maintenance per [↓↑E] 維護間隔
(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽1—10個字母
(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽11—20個字母
(43) enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能
(44) customer variant [0] 用戶特殊軟體代碼
(45) enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]
(46) enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]
(47) en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]
(48) ←return t menu 返回
SIPOS執行器常見故障及解決方法

顯示

解釋

可能的解決方法

act. val. error

0/4...20mA 實際位置值故障。

更換控制板。

16

blocked in move 運行中被卡住

在末端位置范圍外發生了過力矩故障。

檢查，必要時可以提高設定的力矩限幅值。檢查閥門是否太澀。（ 執行機構仍可以朝相反的方向運行）。

26

bus comm. fault

Fieldbus 匯流排通訊故障。

檢查主站的聯系報文。檢查Fieldbus 匯流排進線電纜的接線頭。

12

check end-pos.!

末端位置的設定無效（不正確）。

重新進行末端位置調整。

check parameters

調試不正確。

檢查設定的參數。

com. via bus

通過Fieldbus 匯流排進行的調試。

等待通過匯流排進行調試。

Converter temp

變頻器過熱故障。

檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，

環境溫度太高。

DPR error

DualPortRAM 故障

更換PROFIBUS 安裝組件。

EEPROM error

EEPROM 故障

更換控制板。

ext.volt. fault

主迴路供電電源故障。

檢查主供電迴路。

fault anal inp.2

模擬量輸入通道2 的4...20 mA 輸入故障I > 21 mA 或 I < 3.6="" ma="">

增大或減小模擬量。檢查接線頭。

handwhl. pressed

正在用手輪（柄）操作執行機構。

檢查是否是無意中的操作，或手柄（輪）是否回復到位。分體安裝時檢查接線頭。

high curr. fault

變頻器過電流。

檢查到電機的電纜是否有短路的地方。檢查運行環境，例如，環境溫度。

如有必要，更換電子元件。

high voltage

電源電壓超過了允許的＋15%的范圍。

檢查主迴路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。

InitParams fault

工廠內部設定的參數錯誤。

更換控制板。

Inverter fault

控制板和變頻器之間的通訊故障。

斷電然後再上電。如果該故障仍然存在，更換整個控制單元。

Local disabled

就地操作被禁止。

取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。

low voltage

電壓低於允許的－15%的范圍。

檢查主迴路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。

MotTemp too high

電機過熱故障。

檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，

環境溫度太高。

moved too far

執行機構運行到了位置感測器所容許的范圍之外。

重新調試Î 見6.5.2.2 節。如果需要，可以重新進行末端位置調整Î 參見6.5.2 節。

OpCirc PosInd

內部到電位器的電纜斷線。

檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。（ 等故障排除後􀃎重新進行末端位置調整。

分體安裝時檢查接線頭。

OpCirc TempInd

電機溫度檢測迴路的電纜斷線。

分體安裝時檢查接線頭。檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。

OpCirc. BinInp

開關量輸入迴路開路。

檢查進線電纜。

RAM error

RAM 故障。

更換控制板。

runtime error

運行時間故障。

檢查最終控制元件是否運轉靈活。提高設定的力矩限幅值。

電位器故障或重新固定的位置不當（不是隨便固定的）。

setp. inp. error

模擬量輸入通道1 的4...20mA 輸入故障。I > 21mA 或 I < 3.6ma="" （="">

增大或相應地減少電流值。檢查接線頭。

voltage error

主迴路或電子板電壓故障。

更換整個控制單元。（有可能是控制板故障，也有可能是電源板故障）。

watchdog error

看門狗錯誤。

更換控制單元。

㈤ 閥門電動執行機構怎麼來實現故障安全操作

電動執行機構的故障操作要配帶電源的附件。

㈥ 我廠的電動執行機構經常故障，一檢查就是電源板燒壞，請問大俠具體原因，為什麼總是它呢

電源板燒壞說明電流或電壓過載，一般情況下是電流過載，主要是因為執行機構過力內矩容時電機堵轉引起電流急劇上升，電源板燒壞其實是保護了電機和其它部件，換一個電源板的綜合成本還是比較低的。平時多檢查執行機構的操作對象運轉是否正常，定時潤滑，會減少燒板子機會。另外一個可能是執行機構選型時，為了節約采購成本，力矩沒有留有足夠的冗餘度，造成阻力大了以後燒板子。

㈦ 如何正確維護和保養電動執行機構

GH燃氣為您解答：
您好，電動執行機構品種繁多，本人也不可能了解所有的電動頭廠家的產品，所以對本人常用的一些電動頭進行簡單交流，如果您需要非常詳盡的過程，可以去查看產品說明書或隨機文件，上面應該有明確說明，在此本人只談談本人了解的一些經驗，請批評指正。
一、日常主要的一些維護保養
1、清潔衛生，不用多說，日常工作；
2、閥桿外蓋有無松動現象，螺栓是否規定力矩范圍緊固；
3、檢查開關狀態正常與否；
4、接地是否良好，接地線是否完好；
5、除銹補漆，不用多說；
6、手動、電動模式切換是否正常，電動就地遠傳模式是否正常；
7、控制面板、遙控器、LED燈色、閃頻、故障報警是否正常。

8、局部接觸位置是否有介質泄露或潤滑油泄露

9、站控和就地顯示屏現實狀態是否一致。
以上綜合起來就是：清潔衛生、嚴密密封、潤滑靈活、電路迴路。

二、定期的一些維護保養

1、定期維護保養要求保證「開得動、打得開、關得住、關得嚴、到得了位，停得了點」，對於常用的電動頭短時間內需要大修清理，對於不常用的至少3年一次大修清理。
2、定期測試一些不常用的電動頭，對於出現問題的電動頭應及時檢修或更換，避免造成事故。
3、對於一些承擔著ESD的電動頭應做聯合性維護保養，即在特定時期進行維護保養，避免造成ESD的誤操作。
4、對於一些特殊電動頭應做防水防雨，防雪，防凍處理。
以上僅個人經驗，只作交流，謝謝！

GH燃氣，奉獻能源，共建家園！

㈧ 電動執行器出現故障怎麼辦

psl210電動執行機構通電後，給定一個信號（例75%），執行機構會全開到底，然後回到指定位置（75%）。
故障判斷和檢修過程：
根據以上故障現象，首先要判斷是伺放板和執行機構那一個有問題。將伺放板從執行機構上拆下，直接將電源線接到x5/1和x5/4端子上，執行機構關方向動作，將電源線接到x5/1和x5/2端子上，執行機構開方向動作，如果執行機構動作不正常，說明故障在執行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發現有一個開路，將其更換後故障排除。
結論：遇到以上故障現象時，首先要判斷故障發生在那一個部分上，最後確定根源。
2.故障現象：
執行機構通電後給關信號（4ma）執行機構先全開後再全關。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給執行機構通電發現仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發現阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。
結論：出現該問題時首先懷疑電阻和電容。
三.其它
1、故障現象：
現場只要送ac220v電源，保護開關立即動作（跳閘）執行機構伺放保險已燒。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬用表檢測執行機構上的電機繞組，發現電機繞組的電阻趨向於零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向於無窮大，說明抱閘已壞，正常應是1.45k左右。最終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調試，恢復正常運作。
結論：此情況應是由於抱閘壞了之後把電機抱死而現場沒有及時發現，使電機長期處於堵轉發熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導致的。（psq700）
2、故障現象：
執行機構的動作方向不受輸入信號的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機的繞組阻值，發現電機的電阻值為1.45mω（且不時地發生變化），說明電機繞組不對,最終的辦法是更換了這台電機（psq200）。
3、故障現象：
電動執行器構的動作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結果和我們提供的最終數據一致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性，用戶只想我們派人過去現場，田光日正好去了杭州順便去了現場，發現其中一個限流電阻開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作，有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響執行機構轉向的三個因素就是①電機（psl208）本身的繞組②限流電阻③移相電容,以後發生這種情況都有要從這三方面考慮。
4故障現象：
無論現場給什麼信號電機都不動作，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機繞組間通電，電機也不傳，抱閘拆下通電電機還是不轉，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖執行機構動作正常。檢測的結果都正常就是通電時電機不轉，此時懷疑電機的轉子，把電機拆開，發現轉子用手都擰不動，原來轉子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰，把這層灰清除之後，加上一點潤滑油，用手就可以擰動了。重新把電機裝好並與執行機構配合裝上，通電正常，重新調試。

㈨ 電動執行機構的結構原理

以MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。
MD系列電動執行機構以交流伺服電動機為驅動裝內置的位容皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較，比較後的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小於設定值為止。此時執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。

㈩ 這電動執行機構怎麼接，小白求助

這個是電動閥門，建議他有說明書，你建議按照說明書入籍。