掃地機器人電路原理圖

① 智能掃地機的原理和維修

這種智能的掃地機器人的原理和主要就是利用它的一些紅外自動感應，對一些地面進行相應的清理，結合吸塵器這樣維修的時候主要就是針對電子控制板的一些使用情況。

② 掃地機器人的工作原理

掃地機器人的工作原理如下：

機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，並輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹中好皮布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。掃地機器人主要由以下幾部分組成。本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種：中央集塵盒、置於後端集塵盒。遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

分類

單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設計相對簡單只有一個吸入口）。

中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地襪岩毯的家居環境。對亞洲市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差，（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）。

刷清掃系統賣差

以台灣機型為代表，它採用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。