三橋電路

A. 三相橋式全控拓撲R和LR的區別

三相橋式全控拓撲R和LR的區別？隨著社會生產和科學技術的發展，整流電路在自動控制系統、測量系統和發電機勵磁系統等領域的應用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路，由於整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發信號，同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件，採用常規電路分析方法顯得相當繁瑣，高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab提供的可視化模擬工具Simtlink可直接建立電路模擬模型，隨意改變模擬參數，並且立即可得到任意的模擬結果，直觀性強，進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink對三相橋式全控整流電路進行建模，對不同控制角、橋故障情況下進行了模擬分析，既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論，同時也為現代電力電子實驗教學奠定良好的實驗基礎。

1 電路的構成及工作特點

三相橋式全控整流電路原理圖如圖1所示。三相橋式全控整流電路是由三相半波可控整流電路演變而來的，它由三相半波共陰極接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共陽極接法(VT1，VT6，VT2)的串聯組合。

B. ups不間斷電源設備的三相不間斷電源的新進展

對三相不間斷電源系統的各模塊電路拓撲、整機電路結構以及各種流行控制策略做了一個概括性評析，指出了不間斷電源設計和應用中存在的問題及當前研究的新熱點，最後對UPS的發展動向做出了預言。 UPS的可靠運行離不開各模塊的協調工作，下面就UPS主要功能模塊電路拓撲進行簡要分析。
1.1 整流和功率因數校正電路
整流電路在應用中構成直流電源裝置，是公共電網與電力電子裝置的介面電路，其性能將影響公共電網的運行和用電質量。高性能的UPS要求有較高的輸入功率因數，並盡量減少輸入電流的諧波分量。傳統單相UPS多採用模擬方法，三相UPS多採用相控式整流電路和電壓型單管整流電路。
1.1.1傳統三相相控式整流電路和電壓型單管整流電路
相控式整流電路採用半控式功率器件作為開關，存在著以下問題：
1)網側諧波電流的存在將降低設備網側功率因數，增加無功功率;
2)相控整流換流方式，導致換流期中電網電壓畸變，不僅使自身電路性能受到影響，而且對電網產生干擾，對同一接地點的網間其他設備帶來不良影響;
3)相控整流環節是一個時滯環節，無法實現輸出電壓的快速調節。
電壓型單管整流電路是三相不控整流橋加Boost電路的簡稱，它的缺點是：電流峰值大，不僅妨礙系統功率的提高，也增加了導通損耗和開關損耗;為了保持網側功率因數的提高，Boost電路必須有一定的升壓比，這對三相電路會導致直流輸出電壓過高。
1.1.2電流型三相橋式整流電路
電流型三相橋式整流電路如圖1所示，其優點是反饋控制簡單，不需要在控制電路中加入電流反饋，只須調節各開關管的占空比就可以實現輸入電流正弦化;直流側的電壓較低。缺點是輸入電流正弦度不是很好，在輸入側必須加入並聯電容，實現移相。這種電路現在開始成為研究的熱點之一。這種電路適用於大功率整流電路且對功率因數要求不高的場合。

1.1.3電壓型三相橋式整流電路
電壓型三相橋式整流電路如圖2所示，其特點是採用高頻PWM整流技術，器件處於高頻開關狀態，由於器件的開通和關斷狀態可以控制，所以整流器的電流波形是可控制的。這種電路的優點是可以得到與輸入電壓同相位的輸入電流，也就是輸入功率因數為1，輸入電流的諧波含量可以接近為零;能量可以雙向流動，正常時能量從交流側向直流側流動，直流輸出電壓高於給定值時，能量從直流側向交流側流動，具有較高的轉換效率。缺點是屬於Boost型整流電路，直流側電壓要求較高。這種電路也是研究的熱點。

1.2 蓄電池組和充放電電路
蓄電池組是UPS的儲能單元，市電正常時它吸收來自市電的能量並以化學能的形式儲存起來，一旦市電中斷，它把儲存的化學能轉換為電能向逆變器供電，維持負載供電的連續性。在中小功率的UPS系統中，電池組的電壓通常比較低，因此，通常使用能量能夠雙向流動的充放電電路[4]。大功率系統中為了提高效率，簡化電路通常直接把電池組並接在直流母線上。
1.3 逆變電路
逆變器是UPS的核心，它把直流電能轉換成用戶所需的穩壓穩頻的交流電能。下面仍以三相逆變器為對象分析逆變器的研究熱點。
1.3.1三相半橋式逆變電路
在三相逆變電路中以三相半橋橋式電路應用最為普遍，這種電路的特點是採用全控型器件組成逆變器，存在著功率密度高，性能好，小型輕量化等優點。這種電路便於使用新的控制策略以提高逆變器的質量。但是，要實現帶100%的獨立負載是比較困難的。
1.3.2H橋逆變器
對於超大容量的逆變器，由於功率等級的大幅度提高，對逆變器的結構提出了新的要求，H橋臂逆變器便是選擇之一。這種逆變器輸出變壓器採用多繞組接法，輸出變壓器的原邊採用3個獨立的繞組，逆變器輸出採用3個獨立的H橋。這樣控制方便，但是成本較高。
1.3.3三相四橋臂變換技術
由於三相電路中，三橋臂逆變器本身存在著固有的缺陷，人們開始尋求新的電路結構，於是出現了三相四橋臂逆變器，如圖3所示。這種電路結構輸出為三相四線制，三相電壓可以獨立控制，控制方法靈活，但是這種拓撲的演算法比較復雜，PWM矢量在三維空間中旋轉，必須採用數字控制方法才能實現空間PWM波形的生成，這種電路成為了研究的熱點之一。

1.4 三相UPS整機電路
1.4.1傳統三相UPS電路結構
傳統的三相UPS結構，輸入採用晶閘管整流，輸出採用逆變器，電池直接掛接於直流母線，整流器同時作為充電器。輸出採用變壓器隔離，可以實現輸入輸出完全隔離，確保電網的擾動不會對負載造成干擾。市電斷電時，電池通過逆變器輸出穩定的交流電;在逆變器出現故障時，通過旁路輸出電壓，保證了供電的可靠性。這種結構的主要缺點是體積和重量都比較大。
1.4.2高頻鏈式三相UPS
為了降低成本，減小UPS的體積和重量，出現了高頻鏈式三相UPS，如圖4所示。這種電路省去了龐大的工頻變壓器，輸入採用高頻整流，可以獲得較高的輸入功率因數和較低的輸入諧波電流。其缺點是輸入輸出沒有變壓器隔離，電網的擾動可能會給UPS的輸出造成擾動;輸出三相電壓靠電池和電容中點形成中線，所以在控制中必須保持正負直流電壓幅值的相等，否則輸出中線會有較大的直流成分，對負載和負載中的變壓器不利;輸入採用三相四線制，中線有電流流過，可能會造成中線電位偏移，對負載造成干擾;輸入輸出不隔離，並聯時的環流問題較難解決。

1.4.3新的在線互動式UPS
由於以上兩種UPS都要經過兩次滿功率變換，因此系統的效率較低，從提高系統效率的角度出發，出現了一種串並聯補償式的大容量結構，是一種新的在線互動式結構，如圖5所示。這種拓撲輸入輸出同樣沒有變壓器隔離，所以會有高頻鏈式UPS的缺點。這種UPS的輸出頻率必須保持與電網一致，而且對電網的擾動的抑制能力不強，因而供電質量比傳統的三相UPS差。它的特點是從輸入到輸出間的能量不是經過滿功率的變換，同樣是由兩個高頻變換器組成，但是變換器1最大隻承受20%的功率，從成本上講，這種結構的成本更低。在控制方法上，變換器1是一個電壓補償器，用於補償電網電壓的畸變;變換器2是一個電流補償器，用於補償負載的諧波電流，並且在市電斷電時作為滿功率電壓型逆變器向負載供電。

1.4.4輸入輸出隔離的高頻鏈UPS
由於傳統工頻UPS的輸入輸出帶有隔離變壓器，輸出有很好的隔離特性，高頻鏈式的UPS有很好的輸入特性，因此，出現了這種帶有輸入輸出隔離的高頻鏈式的UPS如圖6所示。由於高頻整流的缺點，在輸入側必須接一個自耦變壓器降壓，增加了整機的重量和成本;另外，由於輸入採用了高頻變換器，整機的效率比高頻鏈式和傳統式UPS的效率都低。但是，由於輸入功率因數是1，沒有諧波電流，所以所消耗的總電能低於傳統三相UPS。

1.4.5輸入輸出並聯的UPS
這種電路中，輸入端由多個整流器並聯而成，給直流母線供電，同時直流母線給多個逆變器提供直流電壓，多個逆變器的輸出端直接連接同時給負載供電。這種方式可以增強UPS的容量，增加系統的可靠性，成本下降，可維護性增強，但是，並聯模塊越多，各模塊間的均流問題越難解決。 隨著控制理論和功能豐富，性能優良的各種微控制器的迅猛發展，出現了多種離散化控制方法。從控制反饋迴路的數目可分為單環、雙環、多環控制。在硬體允許的條件下盡可能地提高反饋迴路數目，可以提高控制效果。從控制原理上看包括數字PID控制、狀態反饋控制、無差拍控制、重復控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網路控制、空間矢量控制等方法。
數字PID控制控制的適應性好，具有較強的魯棒性;演算法簡單明了，便於用單片機或DSP實現。但是存在兩方面的局限性：一方面是系統的采樣量化誤差降低了演算法的控制精度;另一方面，采樣和計算延時使得被控系統成為一個具有純時間滯後的系統，造成PID控制器穩定域減少，增加了設計難度。
預測控制可以實現很小的輸出電流畸變，抗噪音能力強，但是，這種演算法要求知道精確的負載模型和電路參數，因此魯棒性差，而且由於數值計算造成的延時在實際應用中也是一個問題。滯環控制具有快速的響應速度，較高的穩定性，但是滯環控制的開關頻率不固定，使電路工作可靠性下降，輸出電壓的頻譜變差，對系統性能不利。
無差拍控制的基本思想是根據逆變器的狀態方程和輸出反饋信號推算出下一個開關周期的PWM脈沖寬度，因此，從理論上可以使輸出電壓在相位和幅值上都非常接近參考電壓，由負載變化或非線性負載引起的輸出電壓誤差可在一個開關周期內得到校正。但是，無差拍控制是一種基於被控制對象精確數學模型的控制方法，魯棒性很差。
滑摸控制是一種非線性控制，這種控制的特點是控制的非連續性。這種控制既可以用於線性系統也可用於非線性系統。這種控制方法具有很強的魯棒性。缺點是要得到一個令人滿意的滑模面是很困難的。
重復控制是一種基於內模原理的控制方法。逆變器採用重復控制的目的是為了消除因整流橋負載引起的輸出電壓波形周期性的畸變。重復控制器可以消除周期性干擾產生的穩態誤差，但是，由於重復控制延時一個工頻周期的控制特點，使得單獨使用重復控制的UPS逆變器動態特性極差。
模糊控制屬於智能控制的范疇。模糊控制器的設計不需要被控對象的精確數學模型，因此具有很強的魯棒性和自適應性。模糊控制類似於傳統的PD控制，因而這種控制有很快的響應速度，但是其靜態特性不令人滿意。神經元網路控制是模擬人腦神經中樞系統智能活動的一種控制方式。神經網路具有非線性映射能力、並行計算能力和較強的魯棒性等優點，已廣泛地應用於控制領域，尤其是非線性系統領域。在神經網路結構的設計、學習演算法等方面已取得了一定成果。但是，由於硬體系統的限制，神經網路控制還無法實現對逆變器輸出電壓波形進行在線控制，多數應用都是採用離線學習獲得優化的控制規律，然後利用得到的規律實現在線控制。
諧波注入式PWM技術，直流母線電壓的利用率基本上可以達到loo%。這種方法對於電壓開環的控制系統非常有效，但在閉環控制系統中由於諧波注入的初始相位必須與基波保持一致，在電壓瞬時值控制中電壓基波的初始相位無法精確定位而難以應用。
空間矢量PWM具有電流畸變小、直流母線電壓利用率高以及易於數字化實現等優點，因此得到了較多的應用。這種控制方式也需要電路的精確模型。
上述各種控制方案都有其優勢，但是也有其不足。同時採用不同的控制方法形成復合控制的控制方案在實踐中得到了廣泛的應用，取得了較好的效果。 美國UPS廠商APC公司，總結並歸納了UPS供電系統當前面臨的、也是今後必須解決的5個方面的問題:
1)生命成本周期問題;
2)不間斷電源系統的可適應性及可擴展性問題;
3)提高不間斷電源的可用性問題;
4)不間斷電源對供電系統的可管理性問題;
5)可服務性問題。 不間斷電源的發展動向是UPS的多機並聯冗餘化，採用冗餘並機技術提高UPS的容量和可靠性;採用功能更豐富的硬體設備實現全數字控制，使各種先進的復雜控制演算法得以運用而不斷提高UPS的性能，即向數字化和高頻化發展;UPS的進一步智能化和網路化，使計算機網路成為不間斷網路。
4.1 UPS的多機並聯技術實現冗餘化
UPS的並聯技術可以帶來以下幾個方面的好處：
1)可以靈活地擴大電源系統的容量;
2)可以組成並聯冗餘系統以提高運行的可靠性：
3)極高的系統可維修性，當單台電源出現故障時，可以很方便地通過熱插拔的方式進行更換和維修。
採用並聯技術可以形成具有容錯功能的冗餘式供電系統，從掌握的資料來看，主要有以下幾種冗餘配置方案：
1)集中式並聯控制;
2)主從式並聯控制;
3)分散式並聯控制;
4)環鏈式並聯控制;
5)無線式並聯控制。
這幾種並聯方式，從可靠性的角度看，集中式最差，無線式控制最好，也成為研究熱點。
4.2 UPS的數字化、高頻化
最初的UPS採用模擬控制方法有很多局限性。隨著數字處理器計算速度的不斷提高，使得各種先進的數字控制方法得以實現，使UPS的設計具有很大的靈活性，設計周期縮短，性能大為提高。UPS高頻化，有效地減小了裝置的體積和重量，並可消除變壓器和電感的音頻噪音，同時改善了輸出電壓的動態響應能力。數字化控制方法成了當今交流電源領域的一個研究熱點，一種必然的發展趨勢是各種方法相互滲透，互相結合形成復合控制方案。數字化復合控制是UPS控制的一個發展方向。
4.3 UPS的智能化、網路化
為了適應計算機網路的發展，UPS中已經開始配置RS232介面、RS485介面、USB介面、SNMP卡和MODEM結合，成為計算機網路的一部分，具有以下優異的智能化、網路化特性。
1)實時監控功能它對UPS各模擬參量和表示工作狀態的開關量進行實時高速采樣，實現數字式監控。
2)自診斷、自保護功能 UPS將實時採集來的各項模擬參量和工作狀態數據以及系統中的關鍵硬體設備的數據與正常值進行分析比較，以判斷UPS是否有故障隱患存在。如果有故障，根據相應的故障信息級別在控制面板的顯示屏上以友好的圖形界面、文字提示方式報警，或者在現場和控制室以指示燈燈光、報警器嗚叫方式報警、也可以用自動撥通電話等方式報警，並做出相應的保護動作。
3)人機對話的控制方式大型UPS可向用戶提供監控器液晶顯示屏，以圖形和文字方式顯示工作流程和參數信息。可以提供讓用戶操作的可視化菜單。並以幫助和不斷提示的方式引導用戶按照既定方式處理故障，有效防止誤操作。
4)遠程式控制制功能在網路化時代，UPS不僅應能向由它直接供電的硬體設備提供保護，還應該對整個網路中的運行程序和數據以及數據的傳輸途徑進行全面地保護，使之成為不間斷網路。這就意味著UPS應配置相應的電源監控軟體、SNMP(簡單網路管理協議)管理器，使其具有遠程管理能力，用戶可執行UPS與網路平台之間的遠程監控和數據的網路通信操作，使UPS成為網路系統中的重要組成部分。這樣，由網管員通過網管軟體監控多台UPS，而且被管理的UPS可以在同一個LAN也可以在不同的LAN，甚至可以通過互聯網，納入網路管理系統來管理UPS。
由於未來網路的廣泛化和全球化，必然帶來網路的復雜化，多種形式的網路系統連接在一起。作為網路系統的一部分，要求UPS能夠實現在各種網路平台上的監控，而且隨著Internet、Intranet和電子商務的超高速發展，用戶對網路的可用性要求會越來越高，使UPS從對網路關鍵設備的保護延伸至對整個網路路徑的保護。

C. 三橋自動顆粒包裝機dxdk-40Ⅱ誰會修理 會的留言 感興趣的 也來

該機電路簡單，亂跑光電 可以換一個游標感測器試試！
具體毛病講一下，我有同型號的機器！

D. 三橋為什麼每天都有放炮的聲音

排氣管放炮就是未燃燒完的可燃混合氣在排氣管內重新燃燒發出的爆炸聲，並且常伴有火星冒出，就是俗稱排氣管放炮。多發生的車輛啟動和行駛過程中。
一、原因
1．混合氣過濃
發動機的可燃混合氣由於過濃而未能完全燃燒，隨廢氣排出，未點火燃燒的可燃混合氣進入排氣管，在排氣管內遇到新鮮空氣又重新燃燒發出爆炸聲。可燃混合氣過濃造成排氣管放炮的現象，在發動機低速運轉時，聲音沉重而不穩定；發動機高速運轉時，排氣管放炮明顯好轉，甚至消失，是判斷混合氣過濃引起排氣管放炮的一個標志。

2，浮子室油位過高
浮子室油位過高，不僅會造成可燃混合氣過濃，而且使部分燃油未經充分霧化直接進入氣缸內，在氣缸內未完全燃燒，又隨廢氣排人消聲器內重新燃燒，發生放炮現象。
若從消聲器排出大量油珠，停機後仍有燃油流出，說明浮子室油位過高或浮子室油針密封不嚴，應對化油器進行清洗或更換。

3．點火提前角過小
四沖發動機氣門間隙不對，氣門燒蝕關閉不嚴，氣門相位重疊角過大，正時齒輪安裝不對引起排氣門早開，從而產生入炮現象。點火過遲，使可燃混合氣燃燒時間拖長，未燃燒完的可燃混合氣在消聲器內又產生二次燃燒，引起排氣管放炮。這時，應調整點火提前角時間或更換磁電機。

4．火花塞斷火或火弱
某一沖程的可燃混合氣未能點燃，排人消聲後又被下一沖程的高溫氣體點燃。這種現象斷續而無規律，發動機功率明顯下降，加速時很容易熄火。這時，應拆下火花塞做跳火試驗，若火花塞斷火或火弱，應清除積炭或更換新件。

5．起動時進油過多
多次起動下面功造成可燃混合氣過濃，不僅使氣缸內積有大量的燃油，而且會從消聲器內排出大量的油珠，發動機起動後消聲器內的燃油燃燒造成放炮。起動時加空油過多。其症狀是起動困難，一旦起動就有可能伴隨著一個猛烈的放炮聲和滾滾濃煙，之後，發動機在任何工況下工作正常無放炮聲。這和現象，隨著發動機的正常運轉會自行消失。

6.點火線圈故障
點火線圈受潮或漏電，其實屬於電路故障，即使CDI、高壓包和火花塞都正常，也會造成點火不穩定或斷火，造成放炮

7.混合氣過稀
一般發生在發動機在中高速時排氣管放炮，加油後有所好轉或消失，這是是由於火花能量不足以點燃過稀的混合氣，被排入排氣管後燃燒放炮。一般情況，只要疏通一下油路噴油器，調整好噴油量，故障即可消失。

二、以上是整體分析，下面從軟體硬體兩方面分析一下
1. 硬體。
氧感測器如果不正常，很可能導致空燃比的閉環功能失效，那麼混合氣的控制就沒法保證了。雖然零部件大批量失效的可能性不大，但是也不能完全排除。
2. 軟體。
軟體出故障的可能性大於硬體。認為有這么幾個可能：
1）空燃比閉環控制演算法的魯棒性不強，造成了在加油、松油門這兩個工況下，空燃比失控，造成燃燒問題。
2）氧感測器底層驅動問題，導致感測器無法正確反映空燃比。
3）點火提前角過小，導致混合氣無法完全燃燒就被排出，在排氣管中發生二次燃燒。

三、解決思路：
1.在標定軟體中將空燃比閉環關閉，在開環模式下驗證一下，看是否有仍然有類似問題出現，如果有，證明是空燃比閉環問題。
之後可以從硬體和軟體的1）2）中繼續查找。
2. 把點火提前角的修正關閉，從點火角的思路查找。

E. 松下伺服電機報警顯示ERR 70後斷電重啟開機不到10分鍾又報警了什麼問題，怎麼修

故障代碼中無此代碼，應屬於其他異常范圍。

F. 從西安三橋到豐一新都市做什麼線路車

座地鐵到金花路，座528就到了

G. 經過三橋的公交車線路，到三橋的公交車怎麼坐

公交線路：旅遊城巴1線，全程約40.8公里

1、從佛山站步行約90米,到達佛山火車站

2、乘坐旅遊城巴1線,經過54站, 到達新田小學站

3、步行約1.2公里,到達三橋市

H. 求，中頻爐電流過大，直流電壓上不去，求答

先斷開逆變後級電路，合閘上去看能不能把直流電壓升到500V左右，如能升到500V說明直流部分電路正常，不能升到500V說明電源整流硅的問題。再查逆變電路，各KK管是否正常，水冷電容有沒有漏電或內部短路，一組組分開查。觀看頻率表是否正常，或用頻率表測量較准確。不正常則在主板上進行調試。

I. 三相四橋臂逆變器和三相三橋臂逆變器的不同

延時一兩個微秒是死區時間。s1和s4的通斷時間是完全一致的，使用同一驅動信號。s2和s3的通斷時間是完全一致的，使用同一驅動信號。這兩路驅動信號又是由一路信號倒相再加入死區時間產生的。

J. 嗯，從三橋車輛廠到馬唯一最佳線路是什麼從三橋坐公交到興平馬嵬驛

換乘方便用時較少的路線：912路>咸陽59路>4路>興平1路，共75站，14元。
1、三橋車輛廠步行407米，到西安車輛廠公交站乘坐912路，2站到達三橋公交站；
2、同站換乘咸陽59路，37站到達陝廣市場公交站；
3、同站換乘4路，20站到達興平公交站；
4、步行104米，到興平汽車站公交站換乘興平1路，16站到達馬嵬中學公交站。
4、步行1.3公里，到達馬嵬驛。