內環電路

A. 模塊化多電平換流器 內環控制讓電路中的電流改變了嗎

這貌似也太多了……真的整理不過來……比如變壓器空載阻抗，空載電抗，空載電阻，短路電阻、電抗、阻抗，勵磁電流，電壓互感器，三相非同步電機轉自租轉的磁通，勞斯穩定判據開環極點，跟軌跡，串聯滯後校正，相角裕度，PLC邏輯控制器，正停反，正反停電路……說不完的……

B. 自動化控制中:什麼是內環迴路,什麼是外環迴路,請舉一個例子,給一張迴路示意圖,謝謝

如果按照工藝流程的順序，很容易理順內迴路與外迴路的關系。內迴路顧名思義，既在控制系統中處於內環，外迴路處於外環。內迴路往往是反應更靈敏、快速，能夠消除擾動。比如汽包鍋爐的汽溫調節迴路，因為從減溫水噴入到主汽溫下降遲延較長，因此往往考慮在控制迴路中加入內迴路，能夠使調節更迅速，降低偏差。

C. 什麼是電壓外環和電流內環的雙閉環控制方式

雙閉環控制，指的是電壓外環和電流內環控制，它是通過閉環電壓和閉環電流來控制恆壓和恆流的作用

D. 天津的內環線和中環線分別指的是從哪裡到哪裡

天津內環線;線路走向為：從西南角起，往南向東經南開三馬路、南京路、曲阜道，過海河大光明橋，經十一經路，再向北往西經新開路、昆緯路、獅子林大街，過海河獅子林橋，經老鐵橋大街、北馬路，折向南，經西馬路至西南角止。

天津市中環線道路：從鐵東路出發－育紅路－紅星路－津濱大道－東興路－新圍堤道－圍堤道－吳家窯大街－復康路－紅旗路－紅旗北路－勤儉道－回到鐵東路；和平區全境都在中環線內，南開區紅旗路以東、復康路以北的這塊區域在中環線內，南開區川府新村、天拖南、王頂堤、華苑、水上、奧城這些地方都在中環線以外。

(4)內環電路擴展閱讀：

1986年7月1日，中環線如期通車。乘車環繞長34.49千米、寬50米的中環線行駛，車速可達每小時60千米。道路兩側，綠地、花木相間，繁華的地段路口還建有雕塑和噴泉。

環線的建設，使天津城市建設的縮影，是全市人民團結協作艱苦奮斗的寫照。政府為群眾辦事，群眾為政府作勁。已故的原國家主席李先念視察天津中環線時，曾欣然命筆：「人民城市人民建。」這七個大字，道出了天津城市建設的內涵和特色。中環彩練，永遠是天津人民的驕傲。

E. 什麼是「電壓外環」和「電流內環「的雙閉環控制方式

這種控制方式通常是用在充電器電路上的。目的是實現恆流充電的同時限制最終的充專電電壓。
實現方式屬是設定兩個基準參數，分別用來控制電流與電壓。
在充電初期，因為輸出電壓低，沒有達到電壓的限制值。所以只有一個控制環路——電流環在發揮作用，輸出電流被控制，工作方式為恆流輸出。
到了充電末期，輸出電壓達到了電壓的限制值，這時候電壓環開始發揮作用，輸出電壓被限制，電流環失去作用，工作方式為恆壓輸出。

F. 在速度和電流雙閉環控制系統中，外環和內環分別是什麼

電流環是內環，速度環是外環。

對於pwm的電機控制來說，電流內環控制的電流變化，必須通過改變pwm的占空比才能實現。電機的轉速和電流的調節，都是通過改變PWM的占空比來實現的。由於外環是轉速環，所以轉速控制為主，電流控制則為輔。

這種控制方式通常是用在充電器電路上的。目的是實現恆流充電的同時限制最終的充電電壓。實現方式是設定兩個基準參數，分別用來控制電流與電壓。

在充電初期，因為輸出電壓低，沒有達到電壓的限制值。所以只有一個控制環路——電流環在發揮作用，輸出電流被控制，工作方式為恆流輸出。

到了充電末期，輸出電壓達到了電壓的限制值，這時候電壓環開始發揮作用，輸出電壓被限制，電流環失去作用，工作方式為恆壓輸出。

G. 天津內環線 中環線 外環線 圖片

天津內環線：從西南角起，往南向東經南開三馬路、南京路、曲阜道，過海河大光明橋，經十一經路，再向北往西經新開路、昆緯路、獅子林大街，過海河獅子林橋，經老鐵橋大街、北馬路，折向南，經西馬路至西南角止；

天津中環線：主要路段東興路、新圍堤道、圍堤道、吳家窯大街、復康路、紅旗路、紅旗北路、勤儉道、普濟河道、鐵東路、育紅路、紅星路、津濱大道，詳見附圖；

天津外環線：外環線北至北辰區引河橋，南至津南區梨園頭，東至東麗區張貴庄，西至西青區姜井村，一般地圖上都能清晰的找到，在此不詳細說明了。

H. 自動控制原理給出一串級系統什麼叫內環迴路，怎麼找。

串級控制系統是兩只調節器串聯起來工作，其中一個調節器的輸出作為另一個調節器的給定值的系統。
上面說的「另一個調節器」迴路，就是內環迴路。

I. 雙環控制（外環電壓內環電流）的詳細內容或者資料書籍等

因為電流環沒有積分環節，所以動態響應快；而電壓環存在電容使得反映比較慢。
一般優先調整電流環，但是要配合電壓環使得使得電路既能擁有較快的動態響應又能有一個較小的輸出紋波。

J. 電流環為什麼要作為內環，電壓環作為外環；而不是電流外環、電壓內環呢

首先我想聊聊穩壓電路控制環路的歷史發展過程：最早期是單電壓環控制，這種控制方式最直接也最容易理解，但是後來對於系統的負載調制率和相應速度要求的不斷提高，單電壓環控制越來越力不從心，因為電壓是一個經過電感和電容後的表現值，屬於二階系統，其滯後性很大，環路控制相應慢；於是就加入電流內環，電流是經過電感的表現值，屬於一階系統，其對系統變化的敏感度大大好於電壓環，因此才有了經典的雙環控制方法。
現在解釋為什麼是電壓外環，而不是電流外環：誰是外環不重要，重要的是你的控制目的，因為外環決定你的控制目的，控制目的就是系統是穩壓還是穩流。
如果是穩壓，那麼外環一般來說是電壓環+電流內環，原因是最開始所說。
如果是穩流一般來說可以是單電流環，可也以是電壓外環+電流內環，甚至可以是電流外環+電壓內環。單電流環不用解釋，通俗易懂；電壓外環+電流內環和穩壓控制中的雙環控制演算法大有不同，電壓外環只起到電壓保護作用，通常情況下只有電流內環在起作用；電流外環+電壓內環控制方法很少，至於原因就是我第一段講過的，電流環系統本身是一階系統，系統相應速度反而比電流外環+電壓內環相應速度快，沒必要要麼做，所以你很少聽過電流外環+電壓內環。