小型加工中心维修教程

㈠ 电脑锣CNC加工中心日常要怎么保养与维护

可以操作下面的：

加工中心维修保养检查：

一、每日维护保养

1、检查润滑油液面高度，保证机床润滑。建议使用T68#导轨润滑油。

2、检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加。

3、检查气动三联件油液面高度，大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。

4、检查空气压力，放松调整旋钮，依右旋增压，左旋减压原则调整压力，一般设定为5～7KG/CM2。压力开关通常设定为5KG/CM2，低于5KG/CM2时报警，系统出现“LOWAIRPRESSURE”报警，压力升高后，报警信息消失。

5、检查主轴内锥孔空气吹气是否正常，用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油。

6、清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪。

7、清洁暴露在外的极限开关以及碰块。

8、清除工作台、机床内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。

9、检查全部信号灯，异警警示灯是否正常。

10、检查油压单元管是否有渗漏现象。

11、机床每日工作完成后进行清洁清扫工作。

12、维持机器四周环境整洁。

二、加工中心维修每周保养

1、清洗热交换器的空气滤网，冷却泵、润滑油泵滤网。

2、检查刀具拉栓是否松动，刀把是否清洁。

3、检查三轴机械原点是否偏移。

4、检查刀库换刀臂动作或刀库刀盘回转是否顺畅。

5、如有油冷机检查油冷机油，如低于刻度线请及时加注油冷油。推荐使用10#锭子油。

6、检查油冷机设定温度，建议设定在26-28度之间。

三、加工中心维修每月保养

1、检测X、Y、Z三轴轨道润滑情况，轨道面必须保证润滑良好。

2、检查、清洁极限开关以及碰块。

3、检查打刀缸油杯油是否足够，不足及时添加。

4、检查机器上的指示牌与警告铭牌是否清晰，存在。

四、加工中心维修半年保养

1、拆开三轴防屑护罩，清洁三轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。检查各轴硬轨刮刷片效果是否良好。

2、检查各轴伺服马达及头部是否正常运转，有无异常声音。

3、更换油压单元油，刀库减速机构油。

4、测试各轴间隙，必要时可调整补偿量。

5、清洁电箱内灰尘（确保机床处于关闭状态下）。

6、全面检查各接点、接头、插座、开关是否正常。

7、检查调整机械水平。

五、加工中心维修年度保养

1、检查所有按键是否灵敏正常。

2、清洗切削水箱，更换切削液。

3、检查各轴垂直精度，决定是否需要调整。

六、加工中心维修

注意：加工中心维修理应由专业工程师进行。

1、接地保护系统应有完好的连续性，确保人身安全。

2、对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大，找出原因并排除隐患。

3、确保电柜内散热风机正常运行，否则可能会导致元气件损坏。

4、保险丝熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除。

5、伺服驱动电池更换

绝对制系统数据靠伺服驱动电池保持，当出现电池电压过低(警告9F)的情况时、驱动器电池需要更换，请尽快订购同型号的电池单元，并保持驱动器电源接通。请在更换电池的30分钟前开启驱动单元的电源，在1小时以内完成更换电池。

㈡ 小型加工中心的安装调试和验收都有哪些内容

数控加工中心是高精度机电一体化的产品，它集成了先进的制造技术和计算机控制技术，是一种具有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数控机床。数控加工中心的安装与调试是指机床到用户处后按照机床提供商的要求安装到工作场地，并进行必要的调试。这些工作主要包括机床地基的准备、机床的联结、数控系统的连接与调整的，通电试车以及机床精度和功能的测试。对于小型数控机床，这项工作比较简单，而数控加工中心一般由于体积过大，机床厂家通常在发货时要将机床解体成几个部分，等机床运用到用户处后重新组装和调试，因此工作较为复杂。
1、加工中心的初步安装
（1）机床初步就位用户在机床运到之前，应按照机床厂家事先提供的有关机床安装数据做好安装的准备，比如做好地基、预留好安装孔、提供机床电源等。
机床运到后，按照装箱单清点零部件。电缆、资料等是否齐全。然后，按照安装说明把组成机床的各大部件分别在地基上就位。就位时，垫铁。调整垫板和地脚螺铨等也相应对号入座。
（2）机床联结
机床各部件组装前，首先应去除安装联结面、导轨和各运动面的防锈涂料，做好各部件的基本清洁工作。然后安装配图把各部件组装成整机，如将立柱、电柜、数控柜装在床身上，刀库、机械手等装在立柱上。组装时要使用原来的定位销、定位块，将安装位置恢复到机床拆卸前的状态。组装完成后，进行电缆、油管、和器官的联结。说明书中有电气联结图、液压及气动管路联结图，根据这些图把它们打上标记，一一对好入座联结好。联结时要特别注意清洁，接触和密封要可靠，并要检查有无松动与损坏。在油管和气管的联结中要特别注意防止异物从接口进入管路，避免造成整个液压系统故障。
2、数控系统的联结和调整
数控系统是数控加工中心的核心部件，应对它的各种连接及其参数予以确认和调整。
（1）数控系统的开箱检查检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元、伺服电机、主轴控制单元、主轴电机。检查它们的包装是否完整无损，实物与订单是否相符。
（2）外部电缆的连接外部电缆连接是数控装置与外部mdi/crt单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电机、主轴电动机的动力线和反馈线的连接。地线要采用一点姐接地型，即辐射式接地法，防止串扰。这种接地要求将数控柜中的信号接地、强电接地和机床接地等连接到公共的接地点上，而且数控柜与强电柜之间应有足够粗的保护接地电缆。
（3）数控系统电源线的连接应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜的输入电缆。
（4）各种设定确认数控系统内的印刷电路板上有许多短路设定点，这项设定由机床厂完成，用户只需确认和记录一下。设定确定的内容随数控系统的不同而不同，但一般有以下3各方面：
①确认控制部分印刷电路板上的设定。主要确认主板、ROM板、联结单元、附加控制板以及旋转变压器或感应同步器控制板上的设定。
②确认速度控制单元印刷电路板上的设定。在直流速度控制单元和交流速度控制单元都有许多的设定点，用于选择检测元件的种类、回路增益以及各种报警等。
③确认主轴控制单元印刷电路板上的设定。无论在直流还是交流主轴控制单元上，均有一些用以选择主轴电机电流极限和主轴转速的设定点。但在数字式交流主轴控制单元上已用数字设定代替短路棒的设定，这时只能通在通电时才能进行设定与确认。
（5）输入电源电压、频率及相序的确认主要包括：
①检查和确认变压器的容量是否满足控制单元和伺服驱动系统的能量消耗。在总负荷上留有一定的余量。
②检查电源的波动范围是否在数控系统的允许范围之内。有些大型精密机床对电源要求很高，此时应外加交流稳压器，以保证机床平稳正常地运行。
③对于采用晶阀管控制元件的速度控制单元的供电电源，一定要检查相序。在相序不正确的情况下通电，可能使速度控制单元的输入保险丝熔断。相序的检查方法有两种：一种是用相序表测量，当相序接法正确时，相序表按顺时针方向旋转；另一种方法是采用示波器测量二者的波形，两相看一下，确定各相序。
(6)检查直流稳压电源的电压输出端对地是否短路各种数控系统内部都有直流稳压电源单元，可为系统提供+5，±15，+24V等直流电压。因此，在通电前，应检查这些电源的负载，看是否有对地短路现象，可用万用表来测量和确认。
(7)通过数控柜电源检查各输出电压接通电源后，首先应检查数控柜内各风扇是否运转正常，由此可确定电源是否接通。检查各印刷电路板上的供电电压是否正常，是否在正常波动范围之内。对+5V电源的电压要求比较高，波动范围通常要求在在±5%以内。
（8）确认数控系统中各参数的设定设定系统参数的目的，就是当数控装置与机床相连时，能使机床具有最佳的工作性能。不同的数控系统，其参数是有不同的，机床随机附带的参数表是机床的重要技术资料，应妥善保管。它对以后的机床故障维修和参数的恢复有很大作用。大多数厂家的产品可以通过按压MDICRT单元上的｛PARAM｝(参数)键来显示已存入系统存储器的参数。
（9）确认数控系统与机床间的接口现代的数控系统一般具有自诊断功能，在CRT显示器可以显示数控系统与机床接口以及数控系统内部状态，带有可编程控制器的机床，还可显示PLC梯形图的状态，对照厂家提供的梯形图说明书，可确认数控系统与机床之间各接口状态是否正常。
3、通电试用
在通电试用前，要按照说明书给机床加润滑油，加满润滑油油箱，在润滑点灌注规定的油液和油脂，清洗液压油箱及过滤器，灌入规定标号的液压油。在通电的同时，为了安全应做好按压急停按钮的准备，随时切断电源。通电后，首先观察有无报警，然后用手动方式陆续启动各部件，试试各导轨的运行是否正常，主轴的运转是否正常，各种安全装置是否起作用，系统各部的运行噪声是否正常等等。在检查液压系统时，看看液压管路中是否行程油压，各接头有无渗漏等。
上述检查完毕后，调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度、各主要运动部件与主机的相对位置等。这些工作完成后，就、可固定地脚螺栓了，用快干水泥灌注预留孔，等水泥干了后，就可以进行下一步的试车工作。接下来主要是进一步确认机床各部件的运行情况，检查给出的运行指令和机床实际运行情况是否相符，如不符，应检查油管参数的设定。还应检查机床的辅助装置是否可用，比如机床的照明灯受否能点亮，冷却防护罩和各种护板是否完整，冷却液是否能正常喷出等。最后，应进行一次返回基准点的测试，看看每次回基准点的位置是否完全一致。
4、试运行
数控加工中心安装完毕后，要求整机在带一定负载的条件下进行一段较长时间的自动运行，较全面地检查机床功能及工作可靠性。可采用连续2~3天每天运行8h或连续运行32h的方法。试运行时可直接采用机床厂调试时用的考机程序，也可自行编制一个程序。

㈢ CNC主轴维修都有哪些要点

数控主轴故障的维修技巧，主轴故障的诊断方法一般采用直观法和振动法。在诊断前应仔细分析其机械结构，同时还应把各因素综合考虑。在维修技巧方面应注意以下几点：
1、注意零件的拆装顺序
主轴维修必须打开主轴箱，拆卸主轴部件。因为数控的主轴结构复杂、零部件较多，拆下的零部件应按顺序编号，然后再逐件进行清洗、检测，更换失效零件。主轴选择，品质保障，安装复原时，要遵循拆卸的反顺序。
2、拆卸用专用拔销器
主轴箱顶盖的拆卸要用拔销器。顶盖上面有两个定位销。定位销上端有拔销用的M5螺纹孔，一般用户没有专用拔销器，可自制一个的专用工具，在钢板上钻三个孔，中间一个为6mm的光孔，两边各有一个M6的螺纹孔。拔销时，6mm光孔对准定位销上的M5螺纹孔，旋上一个M5的螺钉，使螺钉压紧钢板。然后在钢板的两侧螺纹孔中分别旋人M6螺钉，均匀下旋把钢板抬起，钢板带动M5螺钉，从而把定位销拔出。
3、波形弹簧组装
主轴部件组装时，波形弹簧必须先恢复到拆卸前的压缩状态。这时用拉马压缩可能有困难，可制作专用工具完成压缩。
4、数控主轴部件常见的故障与排除方法
数控主轴的回转精度直接影响到工件的加工精度。主轴部件发生故障的主要形式是主轴发热、主轴运转时有噪声、主轴振动大或夹不住刀具等。产生以上故障的主要原因有主轴长期工作产生磨损、主轴切削负荷过大、主轴维护与润滑不良。
电主轴常见故障的维修分析与排除方法：
1、电主轴发热
（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。
（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。
（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。
（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。
2、电主轴强力切削时停转
（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。
（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。
（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。
（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。
3、电主轴工作时噪声过大
（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。
（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。
（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。
（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。
故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。
4、刀具无法夹紧
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。
（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。
故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。
（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。
（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。
5、刀具夹紧后不能松开
（1）松刀液压缸压力和行程不够。
故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。
（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。
电主轴高速旋转时发热严重的分析及处理过程：
电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。
电主轴单元最突出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。
主轴轴承是电主轴的核心支撑，也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴，大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下特点：
①由于滚珠重量轻，离心力小，动摩擦力矩小。
②因温升引起的热膨胀小，使轴承的预紧力稳定。
③弹性变形量小，刚度高，寿命长。由于电主轴的运转速度高，因此对主轴轴承的动态、热态性能有严格要求。合理的预紧力，良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。
采用油雾润滑，雾化发生器进气压为0.25~0.3MPa，选用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。润滑油雾在充分润滑轴承的同时，还带走了大量的热量。前后轴承的润滑油分配是非常重要的问题，必须加以严格控制。进气口截面大于前后喷油口截面的总和，排气应顺畅，各喷油小孔的喷射角与轴线呈15o夹角，使油雾直接喷入轴承工作区。
电主轴维修工艺的要点：
1、根据电主轴的损坏情况，测量静态、动态径向跳动及抬起间隙和轴向窜动量。
2、用自制的专用工具拆卸电主轴。清洗并测量转子摆差和磨损情况。
3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔保持0.004~0.008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。电主轴维修认准机械，在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为最好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。
4、轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。
5、圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用专用工具，以消除装配误差，保证装配质量。
6、当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。
7、电主轴上的圆螺母、油封盖等零件的端面分别与轴承内外环的端面紧密接触，因而其螺纹部分与端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法检查接触情况。若接触率<80%，可研磨端面，使之达到垂直度要求。此项工作很重要，它的精度会影响磨床主轴接长杆的径向跳动，从而影响到磨削工件的表面粗糙度。
8、装配后的电主轴进行轴向调整（调整时用拉簧秤测量），同时应测量静态、动态径向跳动及抬起间隙，直至达到装配工艺要求。
9、在机器实际运转条件下，排除装配、机器运转时的热变形等因素的影响，在一定转速下，应用动平衡仪对转子进行动平衡。
由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：
1、电主轴的轴向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。
2、电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。
3、电主轴芯棒远端(250mm)径向跳动一般要求为：0.012mm(12μm)，每年检测2次。
4、蝶形弹簧的涨紧力要求为：16~27KN(以HSK63为例)每年检测2次。
5、拉刀杆松刀时伸出的距离为：10.5±0.1mm(以HSK63为例)每年检测4次。
电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。电主轴作为高速数控机床最关键部件，其性能好坏在很大程度上决定了整台高速机床的加工精度和生产效率，电主轴作为加工中心的核心部件，它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一，即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，并经过精确的动平衡校正，具有良好的回转精度和稳定性，形成一个完美的高速主轴单元，也被称为内装式电主轴，其间不再使用皮带齿轮传动副，从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。

㈣ 维修数控机床的六种方法

维修数控机床的六种方法

数控机床技术复杂且种类繁多,维修问题是影响数控机床有效利用的首要问题。下面，我为大家讲讲维修数控机床的方法，希望对大家有所帮助!

诊断多种故障综合症

下面通过CVT035型晶体管直流驱动器的典型实例，说明多种故障综合症的诊断方法。该故障伺服板，经初步检查看出，电路板外观很脏，输出级烧损严重，可见用户的维护保养比较欠缺，处理这种故障，应该首先清除脏物，修复输出级，切忌贸然通电，否则可能引发短路，扩大故障面。例如铁粉灰尘的导电短路，输出级开关管击穿对前级和电源的短租宽局路等等。经上述处理后，通电检查又发现如下故障：(1)“欠压”红灯有时闪亮(“READY”绿灯闪灭);(2)电机不转;(3)开关电源(±15V)变压器Tl和电源开关管V69异常发烫。

这是一例典型的综合症，而且故障之间可能存在某种因果关系，所以处理故障需要顺序进行，否则可能事倍功半，甚至引发故障面扩大。我们通过分析，做出如下维修排序：开关电源一>“欠压”灯——>电机运转。首先检查电源板，通过测量主回路150V直流电压和断开±15V负载的检查后，得知故障在开关电源板内部，在检查电源板中发现10V稳压管V32的电压只有9.5V，由此检查下去，找到故障原因：V32的限流电阻Rl85阻值变大。更换Rl85后，±15V电源板和“欠压”灯等均恢复正常，但电机仍不转。可见，以上灯闪和元件发烫均由Rl85变值引起，电机不转则另有原因。按通常的检查方法，可以逐级检测，但由于经验的缘故，我们只做简单的变换转向试验，结果发现反向运转正常，所以很快查出故障原因：换向电路的集成块N5(TL084)失效，更换N5后，一切正常。

CT4一OS3型查频器的一例特殊故障

CT4一OS3型变频器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀库驱动。在维修中，我们多次碰到该变频器时好时坏的缺相故障，并且测得缺相电压只有60至200V(正常为400V)。由于这是一种时好时坏的软故障，诊断查寻困难。

但是，我们发现该变频器这种故障的.多数原因是脉冲隔离级问题——振荡弊让不稳定。这种故障现象，用示波器检查，很难发现“波形丢失”，但一般都有三组脉冲幅值不相等，甚至差异软大的现象。其实，仔细分析一下隔离级电路的特点就能看出问题，这是一个比较特殊的间歇振荡器，仅用二只三级管，分别做振荡管和振荡器电源开关巧碰。由于采用单管振荡，而且振荡电路串入限流电阻和二只三极管，加上变压器输出负载，所以振荡电路损耗大，增益低，容易造成电路偶发性停振和脉冲幅值不足的毛病，即产生时好时坏的电机缺相故障。从以上分析可以看出，这种电路对脉冲变压器Q值和三极管β值要求严格，用户维修时，可以采用如下措施得到弥补：(1)选用高β(120至180)振荡管;(2)适当减少限流电阻阻值，即在51Ω电阻上并接100一270Ω。

PC接口法

由于数控机床各单元(除驱动器外)与数控系统之间都是通过PC接口(1/O)实现信号的传递和控制，因此，许多故障都会通过PC接口信号反映出来，我们可以通过查阅PC机床侧的1/O信号诊断各种复杂的机床故障或判别故障在数控系统还是在机床电气。其方法很简单，即要求熟悉全部PC(机床侧)接口信号的现行状态和正常状态(或制成一张表格)，诊断时，通过对全部PC(机床侧)接口信号的现行状态和正常状态逐一查看比对，找出有故障的接口信号，然后根据信号的外部逻辑关系，查出故障原因。当你熟悉了PC接口信号后，应用这种PC接口比对法，非常简便快快捷，而且避免了分板复杂的梯形图程序。

西门子3GG系统数据异常的恢复

瑞士STUDER S45一6磨床配备西门子3GG系统，为双NC双PLC结构，该系统具有很强的自诊断功能，发生故障时，可以借助屏幕提示，快速诊断修复故障。但是如果发生系统无法启动，并且PLC处于停止状态，屏幕不亮，那么系统的自诊断功能将无法发挥作用，导致诊断困难。发生这种故障的原因比较多，如果电池电压低于2.7V，必须更换电池;如果NC或PLC硬件损坏，需要更换电路板;如果机床的24V电源低于21V，需要检查电源电路和负载。

但是我们碰到更多的故障原因并不是硬件故障，而是机床数据异常这类软故障。其原因比较复杂，如电网干扰、电磁波干扰、电池失效、操作失误等均有可能造成机床数据的丢失或混乱，以致系统无法启动。

象这类软故障我们可以采用全清恢复法使系统恢复运行。3GG系统的全清步骤如下：

(1) 机床数据、用户程序、设定数据和背景存贮器的清除;

(2) 3GG系统的初始化;

(3) PLc清零;

(4) 恢复被清除的全部数据、程序。一般需要设定波特率，调出128KB内存，然后，通过磁盘等媒体输入数据、程序。

(5) 试验并检查伺服系统的全部KV系数。

(6) 完成这些步骤后，系统恢复正常。

采用电阻比对法诊断电源负载短路

故障障实例：FANUC一BESK伺服驱动板十15V负载软击穿烧保险丝。我们维修时，通过初步检查判定故障原因是负载局部短路，并且用数字表测得十15V对“地”电阻，正常板为1.3KΩ 故障板为300Ω。因为通电好烧保险丝，根本无法通电检查，所以只能做电阻测量或拆元件检查。

但是，由于该伺服板的十15V电源与其负载(24只集成元件)的印刷电路成放射型结构，所以，电阻测量时无法做电路切割分离，并且由于元件多且为直接焊装，也不可能逐一拆卸检查。维修的实际操作十分困难，即使故障解决了，也往往弄得电路板伤痕累累。处理这种既不能做电路切割分离或元件拆卸也无法通电检查的故障，我们采用电阻比对法检查很方便。诊断检查时，不切割电路也不焊脱元件，而是直接测量十15V端与各集成元件的有关管脚问的电阻值，同时将故障板与正常板做对应值比较，即可查出故障。处理以上故障时，考虑到元件管脚多，所以首先分析厚膜块内部电路(图中已标出)和集成块管脚功能图，然后从中筛选出若干主要的测试点，做电阻测量。当测量到Q7时，发现其3脚( + 15V)对14脚(输出)电阻为150Ω(正常为6KΩ ，怀疑Q7(LM339)有问题，更换Q7后，伺服板恢复正常，说明Q7管脚间阻值异常系内部软击穿，从而引起电源短路。

快速过程的分步模拟法

有些控制过程，如步进电机的自动升降速过程，直流调速器的停车制动过程，只有零点几秒的瞬间时间。查寻这种快速过程的电路故障，显然无法采用一般仪表进行故障跟踪检测，所以故障诊断比较困难。下面通过故障实例一5V型直流可控硅主驱动停车时间太长的故障，介绍我们采用的特殊方法一分步模拟法。

经过对故障板的初步检查，判断故障原因在V5主驱动器制动电路。该制动控制逻辑复杂，涉及电路多，诊断故障决非举手之劳，而且由于制动过程短，无法测量，所以我们采用分步模拟法进行诊断检查。由电路原理得知制动过程如下：(1)本桥逆变，释放能量;(2)自动换桥，再生制动;(3)再次换桥，电路复原。

为了分步测量的需要，以速度指令、速度反馈和电流反馈为设定量，将以上过程细分为八个步骤(列成一张表)，然后逐步改变相应设定量，检测有关电路信号，对照电路逻辑，查出故障。我们做分步测试进行到第二步(即速度指令由1变0)时，发现“a后移”和“积分停止”均为高电平，按电路逻辑，应为低电平，据此查对电路，很快找出A2板中与非门Dl06(型号：FZHI01)有问题，更换后，故障排除。

㈤ 钻攻中心主轴维修有什么方式方法

钻攻中心是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”“钻孔攻牙中心”““钻铣中心”“钻铣加工中心”等是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床是由传统的金属切削机床-立式加工中心（电脑锣）衍生出来的占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属，不适合重切削配置通常采用夹臂式刀库或伺服式刀库。
数控主轴故障的维修技巧，主轴故障的诊断方法一般采用直观法和振动法。在诊断前应仔细分析其机械结构，同时还应把各因素综合考虑。在维修技巧方面应注意以下几点：
1、注意零件的拆装顺序
主轴维修必须打开主轴箱，拆卸主轴部件。因为数控的主轴结构复杂、零部件较多，拆下的零部件应按顺序编号，然后再逐件进行清洗、检测，更换失效零件。主轴选择钛浩，品质保障，安装复原时，要遵循拆卸的反顺序。
2、拆卸用专用拔销器
主轴箱顶盖的拆卸要用拔销器。顶盖上面有两个定位销。定位销上端有拔销用的M5螺纹孔，一般用户没有专用拔销器，可自制一个的专用工具，在钢板上钻三个孔，中间一个为6mm的光孔，两边各有一个M6的螺纹孔。拔销时，6mm光孔对准定位销上的M5螺纹孔，旋上一个M5的螺钉，使螺钉压紧钢板。然后在钢板的两侧螺纹孔中分别旋人M6螺钉，均匀下旋把钢板抬起，钢板带动M5螺钉，从而把定位销拔出。
3、波形弹簧组装
主轴部件组装时，波形弹簧必须先恢复到拆卸前的压缩状态。这时用拉马压缩可能有困难，可制作专用工具完成压缩。
4、数控主轴部件常见的故障与排除方法
数控主轴的回转精度直接影响到工件的加工精度。主轴部件发生故障的主要形式是主轴发热、主轴运转时有噪声、主轴振动大或夹不住刀具等。产生以上故障的主要原因有主轴长期工作产生磨损、主轴切削负荷过大、主轴维护与润滑不良。
钻攻中心的主轴无疑是最重要的部件之一，因为对于钻攻中心来说效率是最重要的，而对于刚性相对较弱的机床结构来说，想要提高加工效率，就得“轻车快跑”——也就是提高加工时的主轴转速和位移速度，所以钻攻中心的转速通常均高于12000rpm。
通常主轴的轴承会根据不同的转速而选用不同类别的轴承，对于钻攻中心来说最常用的主轴转速为12000rpm、18000rpm、24000rpm。1）对于12000rpm以下的主轴通常采用钢珠的轴承，一般只需风准即能保证轴承不会因高转速引起的发热而烧坏（即主轴抱死），通常只需加装风冷型油冷机。2）对于12000rpm以上的主轴通常需采用陶珠轴承，但是虽然都使用陶珠轴承，但主轴转速高于18000rpm时却仍会有很大的差异，所使用的润滑脂完全不同，冷却手段也有很大不同。
在高于12000rpm低于18000rpm的转速时，需要使用配有压缩机制冷的油冷机来强制冷却；而高于18000rpm的转速时，是无法再使用油冷的方法，也无法用油脂进行润滑，而需要采用油雾滑润和冷却。还有一点需要说明的是，对于使用者来说，如果你只是偶尔使用机床所标注的最高转速，一般连续运转不得超过30分钟，否则将引起轴承的损坏，如果您长期需要使用12000rpm加工，请务必选用更高转速，如15000rpm的主轴为宜，否则极易造成机床损坏，给制造商与使用者造成损失。