FANUC三菱加工中心维修

1. 三菱加工中心出现SERVO NO READY怎样解决

摘要 解除异常，维修故障问题就能解决

2. 三菱M70系统加工中心报警为刀盘定位错误怎么解

检查刀抄盘的定位检测开关是否有问题。数控铣床是在一般铣床的基础百上发展起来的一种自动加工设备，两度者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣问床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

加工中心常见故障及处理方法：

一、手轮故障

原因：

1、手轮轴选择开关接触不良

2、手轮倍率选择开关接触不良

3、手轮脉冲发生盘损坏

4、手轮连接线折断

解决对策：

1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决。

2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决。

3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B之间阻值是否正常。如损坏更换。

4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。

二、换刀故障

原因：

1、气压不足

2、松刀按钮接触不良或线路断路

3、松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V)

4、松刀继电不动作

5、松刀电磁阀损坏

对策：

1、检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可。

2、更换开关或检查线路。

3、更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式。

4、检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式。

5、电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体。

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数控机床故障诊断方法在实际维修中的应用：

模块互换法：

数控机床的某一个模块（一般指编码器、光栅尺、伺服放大器及其电缆等）出现故障导致机床报警或异常现象，把该模块与另外一个同类（尽量是同型号）正常的模块互换，再观察故障现象并与互换前对比，来帮助维修人员定位故障点。

故障现象：

某数控龙门铣床在自动加工过程中，出现25000号报警：Y轴主动编码器硬件错误，下电重起后故障依旧。

故障分析和方法应用：

一般情况下，引起该报警的原因可能是光栅尺故障、编码器故障、反馈单元损坏以及中间连接电缆断裂或破损。若针对以上所有情况拆下逐一检查，则需耗费大量故障诊断时间。

采用“互换”法，根据大量的维修记录得知，导致此报警最有可能的因素是光栅尺脏污或读数头损坏，现将Y轴和X轴光栅尺电缆线互换（电缆经测试正常，相当于把光栅尺互换），开机后X轴出现25000号报警，显然是Y轴的光栅尺故障。

进一步检测后发现，其读数头上一个“小钢珠”脱落，导致读数头在读取反馈数据时信号不稳定，更换读数头后故障排除。

3. 有关fanuc系统数控加工中心故障

确实是参数可改写的报警，楼上说的对，你可以到刀补的那个按键按出参数修改的画面，将参数写入由1改 为0，再按RESET就没报警了。

4. 三菱加工中心S无法赋值,其他一切正常

摘要 你好很高兴为你解答。故障现象：某加工中心，主轴启动后S指令无效，主轴转速仅为1－2r／min，无任何报警。

5. fanuc加工中心换刀时按了复位，刀库和主轴卡住了，怎么解决

急停拍下，
手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合 ，要注意安全，有可能刀具会掉下来。
刀库退回后，
如果刀库有回零功能，回个零就OK了

6. fanucMD加工中心系统保险丝烧了怎么维修

你说的黄色东西是后面的电源模块，和主轴模块还有伺服模块

7. FANUC加工中心Z轴出现了问题请问怎么修好

问题不是很清楚，无法回原点有几种情况：
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点（Reference point）——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点，又称电气栅格。
所谓返回参考点，严格意义上是回到电气栅格零点。（数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点，相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书）。
我们加工时所使用的工件坐标零点（G54~G59），是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的（通过参数）。所以当参考点一致性出现问题时，工件零点的一致性也丧失，加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种：
⑴ 增量方式，也称为有档块回零（reference position with dogs）——在每次开电后，需要手动返回参考点，当“机械档块”碰到减速开关后减速，并寻找零位脉冲，建立零点。一旦关断电源，零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式（absolute-position detector）——每次开电后不需要回零操作，零点一旦建立，通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中，断电后位置信息也不丢失，这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式，分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点（增量方式）
其故障表现形式为：
情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3：手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。

原理及过程
（1）回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100~G102=1
（3） 减速开关读入信号（*DECx）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 电气栅格被读入，找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成最终的参考点。也即 “GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过1850# 参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。

故障原因
对于情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
􀁺 减速开关进油或进水，信号失效，I/O 单元之前就没有信号。
􀁺 减速开关OK，但PMC 诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶略（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起24V 短路，损伤接口板，从而导致上述两种情况时有发生。

对于情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：
（1）编码器或光栅尺被污染，如进水进油。
（2）反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
（3）反馈电缆信号衰减
（4）编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
（5）伺服放大器接口电路故障

7-1-2. 绝对零点丢失（绝对坐标方式）
由于绝对位置信息是依靠

8. 如何维护fanuc Oi 系统的加工中心数控系统

备份机床参数，定期更换电池和液晶灯管；及时监管机床润滑状态等。发那科的维护说明书也有简单说明，当然只是系统方面的。机械方面的保养由机床厂家说明。

9. 三菱系统m70怎么进入维修模式

用PLC开关，或用面板按键。
首要的就是要打开一个条件，激活刀库维修模式，还有的用M代码，你如果会看PLC，找到相应的接口，分析一下就行了。M70系统是三菱M60S系列（包含M64AS、M64SM）的替代品，个性化界面，方便操作，驱动器光纤传送，数据稳定可靠，网线传输方便管理，传输快捷便利。内置存储卡，最大可达2G，程序直接调用。主要用于加工中心控制系统。
操作说明书，机床密码输入步骤：一、接通机床电源，按键盘功能键MAINTE，按维护菜单键，进入下图的维护画面。按密码输入软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上INPUT键后，即完成了密码输入。二、参数的搜索与修改。按键盘功能键MAINTE，按参数软件。选择参数编号软键，搜索要修改的参数，并按键盘上的INPUT键。三、加工程序的缓存区修改步骤。功能简介，自动运转（存、存储卡）运行时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。按键盘上的MONITOR键，按PRG修改软件，进入缓存区修正界面。将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按INPUT键即可。确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。四、程序搜索操作步骤。功能简介：利用程序搜索功能可以调用存、串行设备和存储卡中的加工程序。在运转画面中按搜索软件键，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器的程序，将光标移动要执行的文件名上，按INPUT键，即完成对该程序的搜索。五、程序再搜索操作。功能简介，程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。按在搜索软件，执行在搜索功能，通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的INPUT键后，即找到了上次结束前的程序段。按MSTB履历软件，搜索相应的M、S、T码后，按INPUT软键确认即可。搜索完成后，按关闭软件，关闭自动搜索功能。恢复自动运行模式，执行循环启动。六、创建程序步骤。按键盘上EDIT软件，进入编辑画面，按编辑软件后，选择需要创建程序的装置（存储器或存储卡），输入文件名并按INPUT键。如上所示，在光标处即可完成程序编辑。另外，要创建MDI程序时，则可以按上图中的MDI软件，进入MDI编辑。七、工件坐标设定步骤。按键盘上的SETUP软件。按菜单键坐标系。在以上画面可以输入相应工件坐标的值，也可以通过简易设定将当前机械位置坐标设定为工件坐标。八、信号强制设定步骤。按键盘上的DIAGN软件，按I/F诊断菜单软件，按模式输出软件，输入需要强制的信号（以L100信号为例），输入“L100/1”并按INPUT。调试结束后必须将强制点清除，输入“L100/0”，并按INPUT键即可。

10. 三菱加工中心换刀主轴卡在刀库不回去了怎么办

切换到MDI方式中，输入MO6T**按循环启动即可。

MDI为手动输入程序控制模式，机床的工作方式分为手动，MD和自动模式，工作在MDI方式下通过手动输入MO6T**代码后按循环启动键，进行代码执行即可。

如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下）：

1、将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转；

2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可；

3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零。

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换刀方式

根据实现原理的不同，自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式。

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被广泛采用。