加工中心手轮维修

A. 加工中心常见故障都有哪些原因及解决方法

加工中心常见十五种故障与解决方法：
一、手轮故障
原因：
1、手轮轴选择开关接触不良。
2、手轮倍率选择开关接触不良。
3、手轮脉冲发生盘损坏。
4、手轮连接线折断。
解决方法：
1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决。
2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决。
3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏更换。
4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。
二、XYZ轴及主轴箱体故障
原因：
1、YZ轴防护罩变形损坏。
2、YZ轴传动轴承损坏。
3、服参数与机械特性不匹配。
4、服电机与丝杆头连接变形，不同轴心。
5、柱内重锤上下导向导轨松动，偏位。
6、柱重锤链条与导轮磨损振动。
7、轴带轮与电机端带轮不平行。
8、主轴皮带损坏，变形。
解决方法：
1、防护罩钣金还。
2、检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可。
3、调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）。
4、从新校正连结器位置，或更换连接。
5、校正导轨，上黄油润滑。
6、检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑。
7、校正两带轮间平行度，动平衡仪校正。
8、检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度。
三、导轨油泵，切削油泵故障
原因：
1、导轨油泵油位不足。
2、导轨油泵油压阀损坏。
3、机床油路损坏。
4、导轨油泵泵心过滤网堵塞。
5、客户购买导轨油质量超标。
6、导轨油泵打油时间设置有误。
7、切削油泵过载电箱内断路器跳开。
8、切削油泵接头漏空气。
9、切削油泵单向阀损坏。
10、切削油泵电机线圈短路。
11、切削油泵电机向相反。
解决方法：
1、注入导轨油即可。
2、检测油压阀是否压力不足，如损坏更换。
3、检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换。
4、清洁油泵过滤网。
5、更换符合油泵要求合格导轨油。
6、从新设置正确打油时间。
7、检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路。
8、寻找漏气处接头，从新连接后即可。
9、检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换。
10、检测电机线圈更换切削油泵电机。
11、校正切削油泵电机向，即可。
四、加工故障
原因：
1、XYZ轴反向间隙补偿不正确。
2、XYZ向主镶条松动。
3、XYZ轴承有损坏。
4、机身机械几何精度偏差。
5、主轴轴向及径向窜动。
6、系统伺服参数及加工参数调整不当。
7、客户编程程序有误。
8、XYZ轴丝杆，丝母磨损。
解决方法：
1、千分表校正正确反向间隙。
2、调整各轴主镶条松紧情况，观测系统负载情况调整至最佳状态。
3、检测轴承情况，如损坏更换。
4、大理石角尺，球杆仪检测各项目几何精度，如偏差校正。
5、修复主轴内孔精度，主轴轴承窜动间隙，如不能修复更换。
6、调整伺服位置环，速度环增益，负载惯量比，加工精度系数，加减速时间常数。
7、优化，调整编程工艺。
8、借助激光干涉仪进行丝杆间隙补偿。
五、松刀故障
故障原因：
1、松刀电磁阀损坏。
2、主轴打刀缸损坏。
3、主轴弹片损坏。
4、主轴拉爪损坏。
5、客户气源不足。
6、松刀按钮接触不良。
7、线路折断。
8、打刀缸油杯缺油。
9、客户刀柄拉丁不符合要求规格。
解决方法：
1、检测电磁阀动作情况，如损坏更换。
2、检测打刀缸动作情况，损坏更换。
3、检测弹片损坏程度，更换弹片。
4、检测主轴拉爪是否完好，损坏或磨损更换。
5、检测按钮损坏程度，损坏更换。
6、检测线路是否折断。
7、给打刀缸油杯注油。
8、安装符合标准拉丁。
六、机床不能回零点。
原因：
1、原点开关触头被卡死不能动作。
2、原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置。
3、原点开关进水导致开关触点生接触不好。
4、原点开关线路断开或输入信号源故障。
5、PLC输入点烧坏。
方法：
1、清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关。
2、调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置。
3、更换行程开关并做好防水措施。
4、检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源)。
5、更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。
七、机床正负硬限位报警
正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
原因：
1、行程开关触头被压住，卡住(过行程)。
2、行程开关损坏。
3、行程开关线路出现断路，短路和无信号源。
4、限位挡块不能压住开关触点到动作位置。
5、PLC输入点烧坏。
方法：
1、手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头。
2、更换行程开关。
3、检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源)。
4、调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置。
5、更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。
八、换刀故障
原因：
1、气压不足。
2、松刀按钮接触不良或线路断路。
3、松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V)。
4、松刀继电不动作。
5、松刀电磁阀损坏。
6、打刀量不足。
7、打刀缸油杯缺油。
8、打刀缸故障。
方法：
1、检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可。
2、更换开关或检查线路。
3、更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式。
4、检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式。
5、电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体。
6、调整打刀量至松刀顺畅。
7、添加打刀缸油杯中的液压油。
8、打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸。
九、三轴运转时声音异常
原因：
1、轴承有故障。
2、丝杆母线与导轨不平衡。
3、耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤。
4、伺服电机增益不相配。
方法：
1、更换轴承。
2、校正丝杆母线。
3、重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理。
4、调整伺服增益参数使之能与机械相配。
十、润滑故障
原因：
1、润滑泵油箱缺油。
2、润滑泵打油时间太短。
3、润滑泵卸压机构卸压太快。
4、油管油路有漏油。
5、油路中单向阀不动作。
6、油泵电机损坏。
7、润滑泵控制电路板损坏。
方法：
1、添加润滑油到上限线位置。
2、调整打油时间为32分钟打油16秒。
3、若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之。
4、检查油管油路接口并处理好。
5、更换单向阀。
6、更换润滑泵。
7、更换控制电路板。
8、若在紧急情况则在I/F诊断中强制M64S为1A，E60为32后机床暂时能工作。
十一、程式不能传输,出现P460、P461、P462报警
方法：
1、检查传输线有无断路、虚焊，插头有无插好。
2、电脑传输软件侧参数应与机床侧一致。
3、更换电脑试传输。
4、接地是否稳定。
十二、刀库问题
原因：
1、换刀过程中突然停止，不能继续换刀。
2、斗笠式刀库不能出来。
3、换刀过程中不能松刀。
4、刀盘不能旋。
5、刀盘突然反向旋时差半个刀位。
6、换刀时，出现松刀、紧刀错误报警。
7、换过程中还刀时，主轴侧声音很响。
8、换完后，主轴不能装刀(松刀异常)。
方法：
1、气压是否足够(6公斤)。
2、检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC有无输出。
3、打刀量调整，打刀缸体中是否积水。
4、刀盘出来后旋时，刀库电机电源线有无断路，接触、继电器有无损坏等现象。
5、刀库电机刹车机构松动无法正常刹车。
6、检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为则)。
7、调整打刀量。
8、修改换刀程序(宏程序O9999)。
十三、机床不能上电
原因：
1、电源总开关三相接触不良或开关损坏。
2、操作面板不能上电。
方法：
1、更换电源总开关。
2、检查。
A、开关电源有无电压输出(+24V)。
B、系统上电开关接触不好，断电开关断路。
C、系统上电继电接触不好，不能自锁。
D、线路断路。
E、驱动上电交流接触，系统上电继电器有故障。
F、断路器有无跳闸G、系统是否工作正常完成准备或Z轴驱动器有无损坏无自动上电信号输出。
十四、冷却水泵故障
1、检查水泵有无烧坏。
2、电源相序有无接反。
3、交流接触、继电器有无烧坏。
4、面板按钮开关有无输入信号。
十五、吹气故障
1、检查电磁阀有无动作。
2、检查吹气继电器有无动作。
3、面板按钮和PLC输出接口有无信号。

B. 三菱M70系统加工中心报警为刀盘定位错误怎么解

检查刀抄盘的定位检测开关是否有问题。数控铣床是在一般铣床的基础百上发展起来的一种自动加工设备，两度者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣问床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

加工中心常见故障及处理方法：

一、手轮故障

原因：

1、手轮轴选择开关接触不良

2、手轮倍率选择开关接触不良

3、手轮脉冲发生盘损坏

4、手轮连接线折断

解决对策：

1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决。

2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决。

3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B之间阻值是否正常。如损坏更换。

4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。

二、换刀故障

原因：

1、气压不足

2、松刀按钮接触不良或线路断路

3、松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V)

4、松刀继电不动作

5、松刀电磁阀损坏

对策：

1、检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可。

2、更换开关或检查线路。

3、更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式。

4、检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式。

5、电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体。

(2)加工中心手轮维修扩展阅读：

数控机床故障诊断方法在实际维修中的应用：

模块互换法：

数控机床的某一个模块（一般指编码器、光栅尺、伺服放大器及其电缆等）出现故障导致机床报警或异常现象，把该模块与另外一个同类（尽量是同型号）正常的模块互换，再观察故障现象并与互换前对比，来帮助维修人员定位故障点。

故障现象：

某数控龙门铣床在自动加工过程中，出现25000号报警：Y轴主动编码器硬件错误，下电重起后故障依旧。

故障分析和方法应用：

一般情况下，引起该报警的原因可能是光栅尺故障、编码器故障、反馈单元损坏以及中间连接电缆断裂或破损。若针对以上所有情况拆下逐一检查，则需耗费大量故障诊断时间。

采用“互换”法，根据大量的维修记录得知，导致此报警最有可能的因素是光栅尺脏污或读数头损坏，现将Y轴和X轴光栅尺电缆线互换（电缆经测试正常，相当于把光栅尺互换），开机后X轴出现25000号报警，显然是Y轴的光栅尺故障。

进一步检测后发现，其读数头上一个“小钢珠”脱落，导致读数头在读取反馈数据时信号不稳定，更换读数头后故障排除。

C. 加工中心手轮只有0.001档位

加工中心系统面板上有一个旋钮，打到手轮，可以通过手轮移动主轴位置，工作台位置；
手轮上面一般有两个旋钮，第一个通常有XYZ，OFF，扩展档位，等五个档位；
第二个通常有X1，X10，X100三个档位，手轮摇动一格，分别对应主轴或工作台移动0.001，0.01，0.1；
如果使用手轮时，只有0.001档位可用，0.01和0.1不可用，应该找专业的CNC维修师傅，或专业的电工，对手轮内部的接线进行检查检修，手轮内部接线较多，具体拆线前，最好拍照或做接线记录，以免检查后不能正确还原接线；

D. 斗山加工中心手轮无法运动怎么解决

首先要在手轮模式下才可以运动，其次检查手轮链接中轴的螺钉是否松动，如果松动用六角扳手旋紧即可。

E. 发那科系统加工中心手轮xyz和倍率显示正常，转动手轮xyz周为什么不动啊

确认以下几点，
1，模式开关是否打到手轮。
2，手轮的“选轴”旋钮，回是否在0档位，或B（第四轴答）档位。
3，有的手轮侧面有个按钮，需要按着按钮，才能使用手轮。
4，手轮是否有比较严重的跌落，可能手轮里面接触不良，或者断线了。

F. 请问哪个大侠知道,三菱系统加工中心的手轮脉冲不对怎么调整，手轮摇一丝，实际是走了4丝

手轮脉冲比设置错误，修改下就好了

G. 加工中心换电池后Y向摇不动怎么办

加工中心由于加工效率高、加工精度好、柔性强,已成为工厂不可缺少的加工设备。如何能充分发挥加工中心的功能,减少故障停机,这对我们每一台设备维修提出更高的要求

手轮故障
原因：

1．手轮轴选择开关接触不良

2．手轮倍率选择开关接触不良

3．手轮脉冲发生盘损坏

4．手轮连接线折断

解决对策：

1．进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况 （连接线完好情况），如损坏更换

开关即可解决

2．进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况 （连接线完好情况），如损坏更换

开关即可解决

3．摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B 之间阻值是否正常。如损坏

更换

4．进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉

冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可．

X Y Z 轴及主轴箱体故障
原因：

1．Y Z 轴防护罩变形损坏

2．Y Z 轴传动轴承损坏

3．服参数与机械特性不匹配。

4．服电机与丝杆头连接 变形，不同轴心

5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位

6．柱重锤链条与导轮磨损振动

7．轴带轮与电机端带轮不平行

8．主轴皮带损坏，变形

解决对策：

1．防护罩钣金还

2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可

3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）

4．从新校正连结器位置，或更换连接

5．校正导轨，上黄油润滑

6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑

7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正

8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度

导轨油泵，切削油泵故障
原因：

1. 导轨油泵油位不足

2. 导轨油泵油压阀损坏

3. 机床油路损坏

4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞

5. 客户购买导轨油质量超标

6. 导轨油泵打油时间设置有误

7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开

8. 切削油泵接头漏空气

9. 切削油泵单向阀损坏

10. 切削油泵电机线圈短路

11. 切削油泵电机 向相反

解决对策：

1．注入导轨油即可

2．检测油压阀是否压力不足，如损坏更换

3．检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换

4．清洁油泵过滤网

5．更换符合油泵要求合格导轨油

6．从新设置正确打油时间

7．检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路

8．寻找漏气处接头，从新连接后即可

9．检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换

10．检测电机线圈更换切削油泵电机

11．校正切削油泵电机 向，即可

H. 广州数控机床手轮不好使，怎么样维修

拆开后用电子清洗剂或是工业酒精清洗一下。不过拆的时候要看看手轮侧面应该有顶丝或是弹性销。我这边一般都用电子清洗剂，效果好一点。这种情况大多都是油污粉尘造成的。

I. 数控机床手轮摇着不管用了，什么问题

那个手轮其实是旋转编码器。损坏了应该更换。