东菱电机伺服器官网维修点

『壹』 为什么东菱伺服电机老是报警，过负载和电压过高报警。

驱动器故障，驱动器内的制动电路故障（或者制动电阻坏了）

『贰』 东菱伺服电机没有编码器了

一个完整来的伺服电机系源统通常包括驱动器，伺服电机，编码器。编码器属于反馈机构，通常可以反馈速度位置，是组成伺服系统的一个重要环节，一般的没有编码器也是可以转的。只是没有反馈环节，无法形成闭环，不构成伺服系统。

『叁』 押出机东菱伺服电机不转不排线是什么原因

看伺服驱动器是否运行啊，如果伺服驱动器处于运行状态的话，那就有可能是接线断路、或者是伺服电机损毁等原因导致的。

『肆』 东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数，请大师指点。

东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数？

运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。下面通过一些步骤来说明一下。

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

伺服电动缸图解：

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。

在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

『伍』 东菱伺服电机带上减速机后，驱动器过流报警，拆开减速机空转的时候转

电机的问题，返厂修吧，估计编码器没装好，毛病应该不大

『陆』 东菱伺服电机Eps如何恢复出厂值

一个完整的来伺服电机系统通常包括驱动自器，伺服电机，编码器。编码器属于反馈机构，通常可以反馈速度位置，是组成伺服系统的一个重要环节，一般的没有编码器也是可以转的。只是没有反馈环节，无法形成闭环，不构成伺服系统。

『柒』 东菱伺服驱动器显示err01是驱动器坏了还是电机坏了

这个问题可以查阅说明书啊，找不到说明书可以官方索取，这个伺服用的不多，能回答的人太少，要是松下伺服我可以直接告诉你答案

『捌』 朋友们请看一下东菱伺服电机没有编码器如何驱动谢谢了！

一个来完整的伺服电机系统通源常包括驱动器，伺服电机，编码器。编码器属于反馈机构，通常可以反馈速度位置，是组成伺服系统的一个重要环节，一般的没有编码器也是可以转的。只是没有反馈环节，无法形成闭环，不构成伺服系统。

『玖』 东菱伺服电机空载试运行报警过载是什么原因

这种情况，应该考虑两种可能性，一个是伺服驱动器内部的硬件故障，这需专要联系伺服厂家属，或者是联系专业维修伺服的人士进行检测；另一种情况就是电源中的谐波含量较大，导致伺服驱动器误报警。这种情况不是特别常见。

『拾』 东菱伺服电机EBS怎样恢复出厂设置

先设置电机复参数，在设置控制模式里恢制复出厂设置。 具体分析如下： LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。 按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。 然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。 ...