电动执行机构维修视频

㈠ hitewell vad 系列电动执行机构怎么调试

要是自己调试，首先你得有说明书。不过SIPOS的调试过程都是一样的。我这有电子版调试手册。首先保证接线正确，有信号源万用表即可完成调试。如果用做调整门使用，建议关死时采用力矩方式，开满时使用...

㈡ 电动执行器的内部结构是什么

电动执行器内部结构，根据执行器减速箱的不同，内部的结构也不相同。

有行星齿轮传动的，有涡轮蜗杆传动的。

电机是必须的，分单相电机、三相电机。

还有就是控制回路和位置发送器信号回路。

㈢ 电动执行机构原理图

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动专装置，它利属用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

㈣ sipos电动执行机构如何维修

西博思执行器调试设置说明
一、 多回转型（2SA5….）
1、正确接通380V AC电源；
2、通过远程/就地设置按钮选择“LocPar”(本地参数) 设置画面，按下“ENTER”键访问主菜单；
3、按下“↓”键选择“commissioning”（调试）菜单，按下“ENTER”键来确认选择。将显示“0000”，第一个0为闪烁状态；
4、按下“↓”键一次，第一个0变为9并闪烁；按下“ENTER”键确认，第二个0将闪烁，按下“ENTER”键确认，第三个0将闪烁；按下“↑”键四次，第三个0变为4并闪烁，按下“ENTER”键确认，最后一个0将闪烁；按下“↑”键四次，第三个0变为4并闪烁，按下“ENTER”键确认。至此已设定好密码进入各项参数设定画面。
5、显示屏将显示“close direction”（关方向），第二行显示当前的设定值并闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改关方向（顺时钟clockwise或逆时钟anti-clockwise），按下“ENTER”键保存改动，关方向的选择已经完成。
6、按下“↓”键转至关转速（closing speed）的设定，根据执行器型号的不同，显示屏将显示不同的数值。按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。使用“↓”键转至开转速（opening speed）的设定，按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。注：重复上述步骤可设定开、关方向上的紧急转速。
7、按下“↓”键N次直至出现“endpos.adjust”(末端位置调整)，按下“ENTER”键显示屏将显示首先要设定的末端位置。（如果末端位置已经设定过，显示屏则显示问题coml.new pos？（是否需要重新设定全部的末端位置））。使用“↑”或者“↓”键来选择先设定开末端位置还是先设定关末端位置？按下“ENTER”键确认选择。观察阀门位置，并按下“↑”键（长按≮2秒）运行执行器直至阀门到达正确的开末端位置，按下“ENTER”键使执行器停止运行。（如有必要，可以通过短时间（小于2秒）按下“↑↓”键来对开末端位置进行精确设定。按下“ENTER”键来确认设定的开末端位置。如果显示“deviation 0”(偏差0)，则电位器已校准，按下“ENTER”键确认，现在开末端位置已设定完毕。系统将转至设定关末端位置，按下“↓”键（长按≮2秒）运行执行器直至阀门到达正确的关末端位置，一旦到达关末端位置，大约2秒后就可通过按下“ENTER”键来确认，显示屏显示“sign. Gear ratioadjustment ok!”，表明设定已成功。按下“ENTER”键，执行器将转至“endpos.adjust”菜单。按下Local/Remote键，执行器将切换至远控状态，所有通过“ENTER”键确认过的修改均已保存。
西博思执行器主菜单
(1) close direction [clockwise] 关方向[顺时针]*
(2) closing speed [28 rpm] 关速度
(3) opening speed [28 rpm] 开速度
(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 关紧急速度
(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 开紧急速度
(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 关末端位置的关断模式：力矩关断模式
(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 开末端位置的关断模式：行程关断模式
(8) max. cl. torque [87 Nm] 关最大转矩
(9) max. op. torque [87 Nm] 开最大转矩
(10) retry torq block [0] 过力矩故障后重试次数
(11) rise time [0.5s] 上升时间
(12) dc-brake [0] 直流制动
(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 电机过热报警
(14) mot. temp prot [on] 电机过热报警保护[启用]
(15) motor neating [off] 电机加热[关闭]
(16) endpos adjust 调整末端位置*
(17) rec. torque graph 记录力矩曲线
(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 关末端位置范围
(19) endpos. range op. [98% to 100%] 开末端位置范围
(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模拟量给定值输入信号类型[上升 4～20mA]*
(21) binary inputs [NO] 开关量输入信号类型[常开接点]
(22) emergency input [NO] 开关量输入信号紧急的类型[常开接点]
(23) remote control [poscnty currImp] 远端控制类型[位置控制模拟量给定]
(24) remote recommect [hon-active] 远程控制选择[不起作用]
(25) open circ.ben [keep position] 开路特性[保持原位]
(26) close tightly [Yes] 关紧
(27) emergency pos [0] 紧急位置
(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 关位中间接点动作范围
(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 开位中间接点动作范围
(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 实际值输出
(31) binary output [tot, opened] 开关量输出1[全开]
(32) binary output [tot, closed] 开关量输出2[全关]
(33) binary output [TL-OPEN] 开关量输出3[开方向力矩关]
(34) binary output [TL-CLOSE] 开关量输出4[关方向力矩关]
(35) binary output [fault] 开关量输5[故障]
(36) binary output [local] 开关量输6[就地]
(37) binary output [blinker] 开关量输7[闪烁]
(38) binary output [MotTemp warn] 开关量输8[电机过热报警]
(39) maintenance [confiming] 维护[确认]
(40) maintenance per [↓↑E] 维护间隔
(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签1—10个字母
(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签11—20个字母
(43) enable poscnty [enabled] 启用位置控制器功能
(44) customer variant [0] 用户特殊软件代码
(45) enable sp. setp. [disabled] 启用外部速度给定值[禁止]
(46) enable n. curve. [disabled] 启用速度曲线功能[禁止]
(47) en. Prop/split [disabled] 启用比例/给定拆开功能[禁止]
(48) ←return t menu 返回
SIPOS执行器常见故障及解决方法

显示

解释

可能的解决方法

act. val. error

0/4...20mA 实际位置值故障。

更换控制板。

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blocked in move 运行中被卡住

在末端位置范围外发生了过力矩故障。

检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（ 执行机构仍可以朝相反的方向运行）。

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bus comm. fault

Fieldbus 总线通讯故障。

检查主站的联系报文。检查Fieldbus 总线进线电缆的接线头。

12

check end-pos.!

末端位置的设定无效（不正确）。

重新进行末端位置调整。

check parameters

调试不正确。

检查设定的参数。

com. via bus

通过Fieldbus 总线进行的调试。

等待通过总线进行调试。

Converter temp

变频器过热故障。

检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，

环境温度太高。

DPR error

DualPortRAM 故障

更换PROFIBUS 安装组件。

EEPROM error

EEPROM 故障

更换控制板。

ext.volt. fault

主回路供电电源故障。

检查主供电回路。

fault anal inp.2

模拟量输入通道2 的4...20 mA 输入故障I > 21 mA 或 I < 3.6="" ma="">

增大或减小模拟量。检查接线头。

handwhl. pressed

正在用手轮（柄）操作执行机构。

检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。分体安装时检查接线头。

high curr. fault

变频器过电流。

检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境，例如，环境温度。

如有必要，更换电子元件。

high voltage

电源电压超过了允许的＋15%的范围。

检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。

InitParams fault

工厂内部设定的参数错误。

更换控制板。

Inverter fault

控制板和变频器之间的通讯故障。

断电然后再上电。如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。

Local disabled

就地操作被禁止。

取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。

low voltage

电压低于允许的－15%的范围。

检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。

MotTemp too high

电机过热故障。

检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，

环境温度太高。

moved too far

执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。

重新调试Î 见6.5.2.2 节。如果需要，可以重新进行末端位置调整Î 参见6.5.2 节。

OpCirc PosInd

内部到电位器的电缆断线。

检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。（ 等故障排除后􀃎重新进行末端位置调整。

分体安装时检查接线头。

OpCirc TempInd

电机温度检测回路的电缆断线。

分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。

OpCirc. BinInp

开关量输入回路开路。

检查进线电缆。

RAM error

RAM 故障。

更换控制板。

runtime error

运行时间故障。

检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。

电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。

setp. inp. error

模拟量输入通道1 的4...20mA 输入故障。I > 21mA 或 I < 3.6ma="" （="">

增大或相应地减少电流值。检查接线头。

voltage error

主回路或电子板电压故障。

更换整个控制单元。（有可能是控制板故障，也有可能是电源板故障）。

watchdog error

看门狗错误。

更换控制单元。

㈤ 阀门电动执行机构怎么来实现故障安全操作

电动执行机构的故障操作要配带电源的附件。

㈥ 我厂的电动执行机构经常故障，一检查就是电源板烧坏，请问大侠具体原因，为什么总是它呢

电源板烧坏说明电流或电压过载，一般情况下是电流过载，主要是因为执行机构过力内矩容时电机堵转引起电流急剧上升，电源板烧坏其实是保护了电机和其它部件，换一个电源板的综合成本还是比较低的。平时多检查执行机构的操作对象运转是否正常，定时润滑，会减少烧板子机会。另外一个可能是执行机构选型时，为了节约采购成本，力矩没有留有足够的冗余度，造成阻力大了以后烧板子。

㈦ 如何正确维护和保养电动执行机构

GH燃气为您解答：
您好，电动执行机构品种繁多，本人也不可能了解所有的电动头厂家的产品，所以对本人常用的一些电动头进行简单交流，如果您需要非常详尽的过程，可以去查看产品说明书或随机文件，上面应该有明确说明，在此本人只谈谈本人了解的一些经验，请批评指正。
一、日常主要的一些维护保养
1、清洁卫生，不用多说，日常工作；
2、阀杆外盖有无松动现象，螺栓是否规定力矩范围紧固；
3、检查开关状态正常与否；
4、接地是否良好，接地线是否完好；
5、除锈补漆，不用多说；
6、手动、电动模式切换是否正常，电动就地远传模式是否正常；
7、控制面板、遥控器、LED灯色、闪频、故障报警是否正常。

8、局部接触位置是否有介质泄露或润滑油泄露

9、站控和就地显示屏现实状态是否一致。
以上综合起来就是：清洁卫生、严密密封、润滑灵活、电路回路。

二、定期的一些维护保养

1、定期维护保养要求保证“开得动、打得开、关得住、关得严、到得了位，停得了点”，对于常用的电动头短时间内需要大修清理，对于不常用的至少3年一次大修清理。
2、定期测试一些不常用的电动头，对于出现问题的电动头应及时检修或更换，避免造成事故。
3、对于一些承担着ESD的电动头应做联合性维护保养，即在特定时期进行维护保养，避免造成ESD的误操作。
4、对于一些特殊电动头应做防水防雨，防雪，防冻处理。
以上仅个人经验，只作交流，谢谢！

GH燃气，奉献能源，共建家园！

㈧ 电动执行器出现故障怎么办

psl210电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：
根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到x5/1和x5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到x5/1和x5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：
执行机构通电后给关信号（4ma）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：
先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它
1、故障现象：
现场只要送ac220v电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
故障判断和检修过程：
首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45k左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。
结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。（psq700）
2、故障现象：
执行机构的动作方向不受输入信号的控制。
故障判断和检修过程：
先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45mω（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机（psq200）。
3、故障现象：
电动执行器构的动作方向不受伺放板的控制。
故障判断和检修过程：
首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。除了这三个因素以外再没有其它的可能性，用户只想我们派人过去现场，田光日正好去了杭州顺便去了现场，发现其中一个限流电阻开路，让公司给寄一限流电阻过去，此案例说明有此用户根本没有配合我们的工作，有些反映的情况与实际有点差别。我认为影响执行机构转向的三个因素就是①电机（psl208）本身的绕组②限流电阻③移相电容,以后发生这种情况都有要从这三方面考虑。
4故障现象：
无论现场给什么信号电机都不动作，
故障判断和检修过程：
直接在电机绕组间通电，电机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后，加上一点润滑油，用手就可以拧动了。重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。

㈨ 电动执行机构的结构原理

以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装内置的位容皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。

㈩ 这电动执行机构怎么接，小白求助

这个是电动阀门，建议他有说明书，你建议按照说明书入籍。