A. 未来城轨列车定位技术的要求
2轨旁定位技术
2.1利用轨道电路的定位技术
2.1.1轨道电路的定位原理
轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体,并用引接线连接信号发送、接收设备所构成的电气回路。轨道电路有机械绝缘和电气绝缘两种类型。采用机械绝缘的轨道电路,需切断钢轨,安装轨道绝缘节,这对使用长钢轨线路妨碍很大,不仅需经常维修,还降低了安全性。采用电气绝缘,则无需切断钢轨,目前城市轨道交通系统中,普遍采用“S棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。数字音频轨道电路的原理图如图1所示。
列车车轮运动一周,编码里程计输出64个或128个脉冲。列车车轮运动一周,编码里程计输出的脉冲数越多,测速和/或测距精度越高。
列车运动速度=单位时间内编码里程计输出的脉冲数×(πΦ/编码里程计每周输出的脉冲数)列车运动距离=编码里程计输出的脉冲数×(πΦ/编码里程计每周输出的脉冲数)式中Φ为列车车轮的直径。由于列车周而复始地运动,车轮轮径不断磨损,目前城市轨道交通系统中允许列车车轮的轮径范围为840mm~770mm,因此(是个变量,要定期或不定期地进行修正。
利用车载编码里程计确定列车运行的距离还需要考虑列车运动过程中车轮的空转和打滑。实际工程应用中,可以采用信标、轨道电路分界点、电缆环线等手段传送给列车绝对位置标识,这些标识在线路中的位置是固定不变的,并经过精确测量。车载设备接收到这些标识后,对车载里程计的测距误差进行修正。通常车载里程计只给出列车对应地面某个标识的相对距离,保证列车在线路中运行时,车载定位设备的距离测量不会有大的积累误差。
4结束语
利用各种技术手段确定列车在线路中的位置、对列车进行精确定位的目的是对线路中所有的列车进行统一管理,确保各列车之间安全运行的最小间隔,保证列车运行的安全;同时,通过统一的调度和管理,保证线路中运营列车的均匀分布。本文介绍的各种定位技术在城市轨道系统中均有成功应用的实例,具体系统中采用何种定位技术,取决于对线路运输能力的要求。通常,城市轨道交通系统中需要综合运用多种定位技术。如广州地铁一号线,正线上采用数字轨道电路,车站加装精确同步环线,利用车载编码里程仪经过轨道电路和环线的同步后的距离数据,实现列车的自动驾驶。
除了本文介绍的各种列车定位方法,还有其它各种列车定位技术,如采用雷达测速、测距的定位方法,采用计轴设备确定列车位置的技术,大铁路上还可以采用GPS、GMS-R等技术对列车进行定位,GSM-R是国际铁路联盟(UIC)和欧洲电信标准协会(ETSI)为欧洲新一代铁路开发的无线移动通信技术标准。随着计算机技术和通信技术的发展,相信将有越来越多技术含量更高的先进列车定位技术问世。
B. 汽车的电子电路和城轨地铁的电子电路哪个难
汽车电路和城轨地铁的线路比较的话,一个是低压(这里只说传统的乘用车,不回包括那些新能源答的汽车),12V的供电系统,一个是高压,城轨更多的是电力驱动方面的,工业电气自动化专业内容多。两者做个比较,只能说是否复杂吧,如果复杂就是难的话应该是汽车的复杂一些。
复杂在这几个方面:
1.随着汽车电子的发展和人们要求的提高,更多电子类的相对独立的控制系统应用在汽车上,例如发动机的控制ECU,变速箱的控制TCU,制动方面的电子稳定系统ESP、制动防抱死ABS,转向方面的EPS,空调方面的控制器,胎压报警系统,倒车雷达,摄像头,仪表、车灯,中控导航,天线,T-BOX,以及近期兴起的自动驾驶和智能网联汽车,涉及电子、通讯、控制、电机驱动等等,面比较广,比较复杂。
2.整车线路方面的复杂性,由于汽车电器的状况,线束设计基本上是非标的,端子护套选型设计和后期供货非常复杂,这也算难一些。
3.城轨方面,控制系统相对标准化一些,技术方面肯定有很多关键点,但毕竟造价高,制造商少,标准还是比较容易统一。与电动汽车方面有一定的借鉴意义。
总体上汽车电子方面复杂些。
个人见解,大家讨论。