『壹』 谁能给我讲一下这个电路的原理啊这是循迹传感器部分
这个电路可以作为“眼睛”放在小车（或机器人）的前面。发光管AK和接收管CE的光轴平行向前方版。当小车权前方没有阻挡物（物体）时，发光管发出的光线直射到前方，接收管收不到，CE间呈现高电阻，C端为VCC电平，经过比较器反相后，输出为低电平。当小车前方出现阻挡物体时（距离约3~4mm），发光管光线被物体反射回接收管，CE间呈导通状态，C端接近0电平，最终输出为高电平。
所以，电路的功能简述为：前方无阻挡时输出低电平，前方有阻挡时输出高电平。电阻R3端可以调整比较器的翻转点。