㈠ 用单片机控制步进电机正反转，简单易懂的C语言程序，最好带注释，步进电机部分电路图如下
步进电机需要驱动器啊大哥
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㈡ 请专业电子电路人士用通俗易懂的语言，把下图的问题帮忙解决下。只要讲解的能让我明白，在追加100或200分
图一图三相同，都是一阶低通滤波电路。输入电压加到电阻电容串联负载上，交流电流经电阻流过电容形成主回路，经电阻和输出端外接负载形成输出回路，输出回路的电流必须远小于主回路。输出电压就是电容上的分压。
图二是一阶高通滤波电路，和低通电路不同的是它取电阻上的分压作为输出。
低通电路具有滞后移相功能，高通电路具有超前移相功能，这都是针对正弦信号输入而言的。正弦信号加在电阻上时，电阻上的电压和电流是同相位的。而根据电容上的电压等于流过电容的电流之积分除以电容，所以当将正弦电流加在电容上时，根据余弦的积分是正弦，而cosx=sin(x+90度）可知，电容上的电流超前于电压90度 。
因此，当将电阻与电容串联加在电源上时，由于串联电路上各元件流过的电流相同，电阻上的电压与电流同相，电容上的电压滞后于电流90度，电源电压是电阻电压和电容电压的矢量和，所以电源电压会相对于回路电流有一定的滞后，也就是相对于电阻电压有一定的滞后；而电容电压则滞后于电源电压。结论是电阻电压超前于电源电压，电容电压滞后于电源电压。其实，你自己画出矢量图就一目了然了。
根据以上结论，当取电阻上的电压作为输出，即采用高通滤波电路时，输出电压超前于电源电压（最多90度）；当取电容上的电压作为输出，即采用低通滤波电路时，输出电压滞后于电源电压（最多90度）。
另，高通电路不是微分电路，仅当电阻阻值远远小于电容容抗时才近似作为微分电路。低通电路不是积分电路，仅当电阻阻值远远小于电容容抗时才近似作为积分电路。