⑴ 根据以下的电路原理图，用s7-200PLC编写出电动机正反转的控制程序
对于SIEMENS S7-200系列PLC控制单相电机正反转的问题，我有经验可以分享。整个控制逻辑可以通过三个步骤在Step7软件中实现。为了确保电机安全切换正反转，需要设置一个停止按钮以及一个中间继电器来控制电机的启动和停止过程。这样，当电机需要从正转切换到反转时，可以先通过停止按钮使电机停止运行，然后再切换方向。
具体编程时，首先定义一个中间继电器M1作为停止信号，当按下停止按钮时，M1置位。接着，设置一个计时器T1，用于检测电机是否完全停止。当T1的定时时间到达后，将另一个中间继电器M2置位，指示电机可以安全切换方向。在电机停止后，通过M2的触点来控制电机的正反转。具体梯形图逻辑如下所示：
梯形图程序示例：
1. 当停止按钮按下时，M1置位。
2. T1开始计时，等待电机完全停止。
3. 当T1定时时间到达后，M2置位，指示可以切换方向。
4. 根据M2的状态，控制电机正反转。
通过这种方式，可以确保电机在安全的情况下进行正反转切换，避免了直接切换导致的安全隐患。这样的程序设置不仅保证了操作的安全性，也提高了系统的可靠性。