服开电路

㈠ 索尼电视机不能开机，怎么回事

索尼电视不能开机的原因和解决方法：

1、电视机未接通电源或未打开机身的电源开关导致开不了机；可以检查电视机是否接通了电源，电源键是否开启，未接通未开启的将其接通、开启即可解决问题。

2、可能是电视机处于待机状态开不了机；检查是否按了电视机遥控器的【待机】键关掉了电视机的屏幕显示，使电视处于【待机状态】，可再按一次遥控器的【待机】键来唤醒屏幕，恢复正常。

3、以上方法排查后电视机仍开不了机，一般判断为电视机的硬件故障导致的，具体包括电源故障、开关电路短路或开路、屏幕排线故障、屏幕故障、其他电路或零部件故障等；建议联系电视机的售后服务对电视机进行全面的检测和保修。

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电视开机后黑屏的原因

1、驱动坏；驱动板根据气候的变化，当气温较低时，此现象明显增多，现在只有更换驱动板，也可改动电容，C159原为10UF25V电容，现在改为无极性瓷片电容10UF59V、C164、C165原为22UF35V电解电容，现改为无极性瓷片电容3.3UF50V。

2、色轮工作不良或色办坏；由于来料时光结构上在色轮处没有加防尘罩，而致外面灰尘进入色轮，导致色轮脏，传感器也较脏。处理时，只要拆开色轮上2个固定螺丝，在拔电机排线CN09时，切莫用力过大而损坏，而拔掉传感器连线CN07，然后轻轻拉了色轮，并将色轮放在垫有软布的地方拆下固定色办轮上的三个固定螺丝，并逐一清洁色轮及旁边的黑色传感器即可。

3、DMD坏；更换新的DMD时，因DMD是装在光机和驱动板中间，更换时只要将驱动板上固定DMD、驱动板及DMD散热片上四个螺丝拆掉，切莫将螺丝掉在线路板或其他部件上，造成短路以免故障扩大，以免损坏DMD或出现屏幕竖线和花屏现象。

4、灯泡坏；如灯泡坏会出现面板灯泡批示灯来。注；更换灯泡时应关掉电源。

㈡ PLC与伺服电机的电路接线图

如图所示：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

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PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。

3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

㈢ 台达ASD-A2伺服PT模式控制电路接线

刚好最近我也在弄台达A2的接线，说一下的理解，仅供参考。下面是CN1接线图

首先，你应版该有台达使用手册的，权可能是看不懂一些细节问题，如果实在没在，台达官网下载。

下面导用使用手册上的两个接线图：

标准配线图：

上端接驱动器的上位控制器（运动控制卡或PLC）

图二的哪个引脚对应数字可参考图一

声明：以上仅供参考，至于接线错误引起驱动器发生故障一概不负责，且本人也是参考台达使用手删得出的理解，再且以上电路尚未验证是否可行＝＝！

㈣ 什么是伺服电路

伺服控制技术是现代工业自动化的重要组成部分，通常涉及三个闭环负反馈PID调节系统，分别称为电流环、速度环和位置环。最内层的电流环通过霍尔传感器监测电机各相的输出电流，并与设定值进行比较，通过PID算法进行调节，确保输出电流尽可能接近设定值。电流环直接控制电机的转矩，因此，在转矩控制模式下，驱动器的运算量最小，动态响应最快。

第二层的速度环通过电机编码器的反馈信号进行PID调节，它的输出直接作为电流环的设定值。因此，在速度控制模式下，系统同时包含了速度环和电流环的功能。无论采用哪种控制模式，电流环都是必不可少的，因为它是控制的基础。在进行速度和位置控制的同时，系统实际上也在进行电流（转矩）的控制，以达到对速度和位置的精确调节。

最外层的位置环可以构建在驱动器与电机编码器之间，也可以在外部控制器与电机编码器或最终负载之间，具体取决于实际情况。由于位置环内部输出就是速度环的设定值，因此在位置控制模式下，系统需要进行所有三个环的运算，此时系统的运算量最大，动态响应速度最慢。

对于那些对电机的速度和位置没有严格要求的情况，使用转矩模式是最合适的，因为它只需要输出恒定的转矩。然而，如果需要对位置和速度有一定的精度控制，而又不关心实时转矩时，速度或位置模式会更加方便。如果上位控制器具备较好的闭环控制功能，速度控制模式的效果会更好。对于那些对实时性要求不高的情况，位置控制模式不需要上位控制器具备很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式下的运算量最小，驱动器对控制信号的响应速度最快；而位置模式下的运算量最大，驱动器对控制信号的响应速度最慢。在对运动中的动态性能有较高要求时，需要实时调整电机。如果控制器的运算速度较慢（如PLC或低端运动控制器），则应采用位置控制方式。如果控制器运算速度较快，可以将位置环从驱动器移至控制器上，以减轻驱动器的工作负担并提高效率。如果有更高级的上位控制器，还可以采用转矩控制方式，将速度环也从驱动器移开，这通常仅限于高端专用控制器能够实现。

㈤ 开路，短路，断路的区别，以及图示

1、故障电流测定值不同：：短路故障是由电流过大引起的，所以如果我们用电流表去测量短路的线路的话就会显示出较大的电流。如果电流过大就一定是发生短路故障了。

断路电路中是没有电流通过的，所以用电流变来测量断路电路时，是没有读数的。在实际中，我们可以依据二者的电流表测定值的不同进行区分和诊断。

2、定义不同：短路，电源正负极或零火线直接由导线连接，不经过任何用电器，电流表示数很大，一般状态下学校试验用的电流表会烧毁，电压表示数为零。

断路，电源未和用电器组成通路，电流表示数为零，电压表示数为电源电压或为零（加在整个电路两端的电压表示数为电源电压，其他电压表示数为零），开关闭合，用电器不工作 开路，开关没有闭合，其他线路连接正常。

3、电阻表测定值的不同：

短路故障电阻测定值：如果我们将电阻表连在电路中，发现电路中电阻非常小，趋近于零，那么就一定是发生短路现象了。

断路故障电流测定值：如果我们将电阻表连在电路中没有读数，就是发生了断路故障。诊断出故障的原因之后，如果是短路，我们首先要电源断开，然后在进行检修。如果是短路我们可以用电流表对线路进行分段测试，检测出断路的故障点再进行维修。

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短路发生时的表现：电路短路多由雷击和电量负荷过高引起。短路时一般会发生电流击断导线的声音，比较严重的短路会损坏电源并且产生火灾。所以我们在实际应用中一定要避免这种现象的发生。

断路发生时的表现：断路是，电路中某个部位的电线发生断线或接触不良导致的电器不通电故障。具体的表现就是用电器不通电，不能正常工作。

发生断路时不会像短路时有比较强烈的表现。我们在实际应用中也可以考观察电器断电时线路的表现来区别断路和短路的电路故障。

㈥ 什么是伺服电路

伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。