步进电机控制电路

⑴ 单片机 ULN2003驱动步进电机，控制正反转电路图

用单片机的四个口接uln的四个输入，然后uln四个输出接步进电机的ABCD，剩下的那一根红线是接VCC的。控制单片机四个口的输出控制正反转
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正转 电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反转 电机导通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正转函数
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//过多长时间让a自加，每次自加使电机导通线圈改变进而转动。
//通过调节a自加的时间来改变转动一个角度的时间，即角速度 ，delay是延时函数
}
}
void fanzhuan()//反转函数
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);

⑵ 步进电机驱动控制电路故障

步进电动机驱动控制器电路故障，通常原因如下一般
有的时候是由于电压不稳定引起的故障，有的时候是由于传动机构的原因引起的故障

⑶ 步进电机与驱动器控制器的电路如何连接

继电器模块”需要接上自身的电源供应。正电接至图1中右手边的【VCC】，负电接至图1中右手边的【GND】。因数据内没有提供此模块的电气特性，所以不需连接的电压，但相信是 5V《请小心查核！》；

把图1上方记有【H】的黄色“高低电平选择端”开路；

把图1下方记有【L】的黄色“高低电平选择端”闭路；

把图1中右手边的【L-IN】接到“步进电机控制器”的【OUT1】；

把图1中左手边的【G1】接到“步进电机控制器”的【CP】；

把图1中左手边的【B1】接到‘1号’“步进电机驱动器”的【CP-】；

把图1中左手边的【K1】接到‘2号’“步进电机驱动器”的【CP-】；

跟据图2的显示，对【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相应的连接；把“步进电机控制器”的【负端】接至“继电器模块”的【负端】

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

⑷ 如何通过PWM控制步进电机

在直流调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。

根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。

其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。

该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载。

跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较，然后根据两者的偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。

(4)步进电机控制电路扩展阅读：

直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统，在直流电动机控制系统中，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠性有很大的影响系统。

PWM控制的基本原理提出已久，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现，直到20世纪80年代，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用，PWM控制技术取得了前所未有的发展，各种各样的PWM控制技术应运而生，

⑸ 步进电机和驱动器怎样接入控制电路

步进电机一般采用L298N驱动,图中是其对两个二相步进电机的驱动,也可以直接驱动一个四相步进电机. L298N的接线查看其引脚图. 四相步进电机的接线通过线的颜色区分

⑹ 如果用L298控制两相四线步进电机电路接法怎样是只用OUT1和OUT2口吗还是四个输出口都用

双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线方法：

双H桥电机内驱动芯片L298控制两容相四线步进电机的接线如下图所示，双H桥电机驱动芯片L298的OUT1与两相四线步进电机的A相绕组的A+端相连，两相四线步进电机的A相绕组的

A－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT3相连，双H桥电机驱动芯片L298的OUT2与两相四线步进电机的A相绕组的B+端相连，两相四线步进电机的B相绕组的B－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT4相连，即双H桥电机驱动芯片L298的四个输出口都与两相四线步进电机相连。

⑺ 谁知道最简单最易懂的 用74ls194控制步进电机控制电路的电路图，还有简单的说明

这个只是一个复具有双制向控制的逻辑信号电路，要想利用他还需要一些功率放大器件配合才可以，一般只有30年前的设计采用。如今使用一块L298N就可以解决全部问题，只需PC机发来指令就可以运行。电路图纸在本人相册内部寻找。供参考

⑻ 步进电机控制器的驱动电路

在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态专性能非常属地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。
集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

⑼ 步进电机控制电路中各元件功能

74LS04：六角复倒相器；4N25：通用光电制耦合器；二极管D1~D5：续流二极管。

各元件功能：
4N25(通用光电耦合器)：当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
74LS04(六角倒相器)：可以将输入信号的相位反转180度，这种电路应用在摸拟电路，比如说音频放大，时钟振荡器等
二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的元件两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护电路中的元件不被损坏的作用。

各个部件在一套完整三相电机驱动电路中：
由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。
当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。