❶ 安全光栅的介绍
安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端。安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备（像一些半自动设备）的操作性及效率。安全光栅可归类为存在检测设备（presence detection device），其他常见的存在检测设备有对压力敏感的安全垫以及激光扫描器（常用在工业应用的远端控制车辆）。大部分工业安全继电器的主要应用都是用在有机器人的工作站中。安全光栅是由一组传送器及接收器组合而成，传送器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会送停止讯号给监控的设备。安全光栅传送器送出的光束是序列的，以特定的频率送出。侦测器只能接收传送器送出的特定频率的特定脉波，因此避免受到其他红外线光源的影响，提高在安全系统中的适用性。一般安全光栅会连接到安全继电器上，若侦测到有物体，会自动移除会造成危害的动力来源。配合安全继电器也可以暂时暂停安全光栅的机能，允许物体通过安全光栅，而不产生保护讯号，这适用在一些半自动化的程序中。