① QD桥式双梁起重机 电气原理
主电机电路原理：电机正反转电路+转子切电阻调速电路
控制回路：零位接触器，用于意外停电后，控制器没有回零位导致来电后机器启动，造成人身伤害
上升下降电路有电气互锁
转子切电阻调速是个自动切换过程，由延时继电器操作
我看不出上限位和下限位是什么符号
推上升1档，触点1、3、4、5、8、11闭合。触点0导致K00动作（自锁控制电路通电）（F21F22应该是主电机的过流保护继电器），触点4闭合导致K10动作（上升电路自锁，主电机通电，开始运行），K10和触点11导致K70动作（主电机抱闸打开）。K10和K70闭合导致继电器K040动作，转子电阻接入。然后K051延时继电器动作（不知道这个保护做什么用）。。。
我觉得这电路设计的比较糟糕，比如在主电机在运行过程出现缺相，K050的动作并不能及时切断主电路，并且，那个三相断错相保护器是同时连接在三相电上的，它的常开触点应该串联在控制电路的K00触点前后才对。切电阻的顺序好像也不怎么对