A. 电机电路板上都是些什么，有什么作用
电机组成方式是定子、转子和支撑端盖组成。
电机、步进电机、减速步进电机、开环控制的电机都无需电路板，通过输入的周期信号驱动。闭环控制的电机需要闭环控制电路。舵机需要电路板，它的作用其实就是将周期信号转化为脉冲信号。
电机、舵机和伺服电机的不同在于关节驱动方式。
关节驱动方式：
通用：
└电机
├点、角度式：
│└舵机
└线、直线式：
├机械传动第1代：丝杆伺服机构
├气液压缩第1代：气缸机械臂机构
├机械传动第2代：丝杆电动缸机械臂机构
└气液压缩第2代：液压机械臂机构
B. 潜水泵工作在水下，是如何防水的，越详细越好。
1、用防水胶带包裹2-3层，在外面包裹上涂2-3层防水胶带或用水胶包裹一层橡胶（自行车轮胎）以防止渗水。
2、潜水电机轴上部装有迷宫防砂装置和两个回流装配骨架油封，防止流沙进入电机。潜水电扒肢机采用水润滑轴承，下部配有橡胶调压膜和压力调节弹簧，形成压力调节室，调节温度引起的压力变化。
3、电机绕组采用聚乙烯绝缘，尼龙家用防水电磁线，电缆连接方式按电缆接头技术，接缝绝缘分别从刮漆层上去除，焊接牢固，生胶围绕层缠绕以确保防水。
无刷直流水泵采用了电子组件换向，无需使用碳刷换向，采用高性能耐磨陶瓷轴及陶瓷轴套，轴套通过注塑与磁铁连成整体也就避免了磨损，因此无刷直流磁力式水泵的寿命大大增强了。
磁力隔离式水泵的定子部分和转子部分完全隔离，定子和电路板部分采用环氧树脂灌封，100%防水，转子部分采用永磁磁铁，水泵机身采烂此毁用环保材料，噪音低，体积小，性能稳定。可以通过定子的绕线调节各种所需的参数，可以宽电压运行。
优点：寿命长，噪音低可达35dB以下，可用于热水循环。电机的定子和电路板部分采用环氧树脂灌封并与转子完全隔离，可以水下安装而且完全防水，水泵的轴心采用高性能陶瓷轴，精度高，抗震性好。