❶ 画一个单片机控制多路舵机电路图
你怎么这样接啊
舵机一般的接法是，电源正和负一直接通，一个舵机的内信号线接容单片机的一个引脚
这样才能实现独立控制各个舵机各自的角度
那个2K的电阻不能要的
PWM输出 H 时，2K 电阻上无电流，信号线被 10K 电阻上拉到 H
PWM输出 L 时，电流流经 10K 电阻和 2K 电阻流入单片机，信号线分到的电压是 1/6 VCC
太大了，单片机不一定会把它当成是低电平
低电平的最大值和高电平的最小值都是有明确的要求的，看数据手册就知道
另外，你的电路是复制的吧，
1 把三个端口的网络标号改一下，改成不同的
2 那个2K的电阻直接拿掉不要
3 元件重新注解标号