扫地机电路图

『壹』 科沃斯扫地机故障图解，如何排查

可根据以下情况进行故障排查：
1、扫地机器人开机不工作/开机没反应

故障描述：按开关机键不能开机，开机没反应；

排查方法：

1、来回间隔几秒钟推动2-3次电源开关（掀起面盖，在尘盒上方），最终推至“丨”处开机。
2、开机后观察启动键灯显：
①有电状态：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。
②低电量或没电状态：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。
③故障灯显:根据故障提示语音排除。
2、扫地机器人找不到充电座
故障描述：
扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。
排查方法：
1、主机返回充电座困难或找不到充电座。
（1）确认充电座位置左右0.5m，前方1.5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。
（2）建议主机清扫时从充电座出发。
（3）若是LDS类产品，请确保APP处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。
3、扫地机器人出现红灯闪烁问题排查；

排查方法：（1）确保扫地机器人在开机状态下进行充电；

（2） 工作状态下出现红灯闪烁根据机器状态进行判断；如机器出现语音报警状态，根据报警内容进行排查；如机器无语音功能，根据机器提示音（如滴滴声）则根据说明书的故障排查方法进行解决，如解决无效，及时联系客服处理。

4、主机工作时间短，很快就没电返回。
排查方法：（1）首先建议拿到机器第1时间给其充满电再使用。
（2）日常使用时，建议机器放置在充电座上。
（3）长期不使用时，建议关闭机器底部开关。
5、扫地机器人为什么无法充电？
排查方法：（1）确认地宝电源开关已打开。
（2）确保插座是否有电，且与充电座充电极片充分接触。
（3）如果清洁充电极片氧化，可用干抹布或用砂纸进行清洁。
6、机器人配网、联网失败/无法连接APP

排查方法：科沃斯扫地机器人链接wifi（如何配网）的教程视频：https://www.ecovacs.cn/video/detail/28（具体APP请根据具体型号的说明书或机身上对应的二维码进行下载和链接）（如果尝试未解决问题，建议联系客服处理）

7、扫地机器人找不到充电座
排查方法：请将地宝放在充电座正前方1米处，启动返充模式检测能否回充。
若能正常回充，按以下步骤排除：
1、充电座上保护膜是否全部撕掉。
2、地宝是否从充电座出发工作。
3、检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有障碍物；
③远离信号干扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子、窗户等。
4、更换充电座摆放位置再使用观察。
8、扫地机器人预约时间到了没有出来工作？
排查方法：确认地宝是否保持充电状态，没电、未开机都会导致地宝不出来工作。 2、检查APP上定时设置中“重复频率”是否默认为仅一次，若是，请重新选择重复频率。 3、重新正确预约定时，并听到机器提示音反馈后代表预约成功。
9、扫地机器人后退转圈的问题排查
排查方法：
1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。
2、擦拭地宝底部下视感应器。
3、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。
4、更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地宝工作）

5、如果机器是滚刷类的机型，建议同步清理滚刷。
可通过科沃斯官网查看更多使用指南

『贰』 智能扫地机的原理和维修

这种智能的扫地机器人的原理和主要就是利用它的一些红外自动感应，对一些地面进行相应的清理，结合吸尘器这样维修的时候主要就是针对电子控制板的一些使用情况。

『叁』 扫地机电池充不了电

扫地机器人作为新进的智能小家电产品，越发受到朋友们的喜爱，在使用扫地机器人的过程中也不免会遇到一些问题，比如发现有的时候竟然充不进去电了，那么扫地机器人充不进去电的时候该如何去解决呢？

扫地机器人充不进电通常分为两种情况来谈：

1.太久不用了，一用就发现充不进去电了

有的朋友在一两个月不用扫地机器人后，发现已经不能开机了，对其充电的时候发现没过多长时间就已经提示充满电了，然而实际并没有充上，扫地机在工作一会后就没有了电。

解决方案：

（1）先激活电池，直接把扫地机用适配器的方式进行充电，提示充满之后（实际没有充满），持续再充电一小时，这一步的目的是给小电池充电，起到激活电池的作用。

（2）一小时后，停止充电一分钟，然后再继续将扫地机器人用适配器的方式进行充电，此时扫地机应该就可以正常充电了。

（3）如果依然充不进去，那么也许是电池没能被激活过来，此时重新再激活几次即可，一般再去尝试三次就OK了。

2.经常用扫地机器人清扫卫生，但突然充电无效

此时不论是用充电座还是适配器给扫地机器人充电，扫地机的绿灯都是不处于闪烁状态的，看起来就是充不进电的模样。

解决方案：

（1）首先需要检查适配器是否损坏了，这一步要用到检修工具，如果自己没有检修工具也不会操作，那么就得请专业人员解决了，有指示灯的适配器是必须要求灯是亮的；如果不确定适配器是否损坏，那么可以尝试用充电座来给扫地机充电，如果充电座可以充得上电，则表明是适配器坏了，换一个相同型号的适配器即可。

（2）也可能是主板出问题导致充不进电。如果充电座和适配器都没办法充得上电，则可能是由于明轮子驱动击穿导致的电池短路，因此无法充电。如果不能开机，证明电池已经短路或损坏。这种情况则需要更换相同型号的主板，电池可以用充电的方式来尝试激活。如果机器的绿灯是可以闪烁的，但依然无法充电，那么则是主板需要进行维修了。最后也有可能是绿灯损坏了，在绿灯不闪烁的状态下依然可以充电进行工作，那么则是绿灯坏了，换按键板或者绿灯即可。

（3）自己实在无法解决，可联系售后进行维修处理。