uln2003驱动步进电机电路图

① ne555+CD4017+uln2003驱动28byj-48步进电机的电路图。

在4017输出用4148二极管自己组合出各种输出状态吧，我试过了3相6拍，以上是示意图不对脚号,另外在第7输出端接4017复位。

② 用ULN2003驱动四相五线步进电机的电路图看不懂，哪位大神解释一下

那4个发光二极管只是用来指示的，并不是串联在电机线圈的，与线圈并联的，所以，发光二极管的电流大小与电机线圈电流大小无关。电机线圈是通过OUT接插件与右边的VCC，ABCD相连的。ULN2003输出电流是多少取决于电机的线圈的阻抗，但每一路的输出电流最大可达500MA。

③ 用ULN2003怎么驱动两相四线步进电机请详细说明，谢谢！

ULN2003，ULN2803都不能驱动2相4线步进电机（4相5线、4相6线、4相8线可以驱动）

ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。

比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源正极，驱动电机，电流从其他各引线经过ULN2003流到地线上。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。

(3)uln2003驱动步进电机电路图扩展阅读：

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLCULN2003芯片引脚图、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

④ 如果用单片机控制ULN2003连接5V直流电机，使其正传和反转，这样的电路图应该怎么连接

ULN2003是单极性的，不能控制正反转，只能控制开合，你可以用三极管焊接一个驱动电路。也可以选择电机驱动芯片比如L293D或者L298N都可以。红外传感器不行，必须选择人体释热传感器，输出就是高低电平。直接接单片机IO口就行。

⑤ 单片机 ULN2003驱动步进电机，控制正反转电路图

用单片机的四个口接uln的四个输入，然后uln四个输出接步进电机的ABCD，剩下的那一根红线是接VCC的。控制单片机四个口的输出控制正反转
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正转 电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反转 电机导通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正转函数
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//过多长时间让a自加，每次自加使电机导通线圈改变进而转动。
//通过调节a自加的时间来改变转动一个角度的时间，即角速度 ，delay是延时函数
}
}
void fanzhuan()//反转函数
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);