舵机电路

❶ 舵机控制电路

舵机不应该存在正反转的问题呀。。。3跟线，，红色接正，一般4.8v或者6v看你专舵机型号。。黑属色为地。。。另外一个根，大多数时候是白色是控制线。。这根线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。。。

也就是说，如果你给定一种信号，舵机应该固定在某一个角度上。如果你想让他动作，那么应该给另外一个脉冲宽度的信号。。它会转动到另外一个角度，固定不动。。你所谓正反转，我这么给你解释。。。

假设现在舵机给定1.5ms脉冲宽度信号，舵机固定在90度位置。当你把信号变为0.5ms。舵机会转动到0度静止。。当你给2.5ms信号。就会转动到180。。。这就是正传反转，当然了。一般为了让舵机转动平稳，不会一次改变很大的信号，比如90到0度，逐渐减小脉冲宽度。舵机转动过程会平滑一些。。。。。。

❷ 舵机原理是什么

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

(2)舵机电路扩展阅读

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：

一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

❸ 舵机怎么接线

(3)舵机电路扩展阅读：

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

❹ 舵机的工作原理

控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。

❺ 画一个单片机控制多路舵机电路图

你怎么这样接啊
舵机一般的接法是，电源正和负一直接通，一个舵机的内信号线接容单片机的一个引脚
这样才能实现独立控制各个舵机各自的角度
那个2K的电阻不能要的
PWM输出 H 时，2K 电阻上无电流，信号线被 10K 电阻上拉到 H
PWM输出 L 时，电流流经 10K 电阻和 2K 电阻流入单片机，信号线分到的电压是 1/6 VCC
太大了，单片机不一定会把它当成是低电平
低电平的最大值和高电平的最小值都是有明确的要求的，看数据手册就知道

另外，你的电路是复制的吧，
1 把三个端口的网络标号改一下，改成不同的
2 那个2K的电阻直接拿掉不要
3 元件重新注解标号