1. 三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP的区别是什么
三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP分别为不同功能的触电指令,其中ORB和ANB是电路块的并联指令和串联指令,MPS为进栈指令,MPP为出栈指令。
1、两个以上触点串联的电路称为“串联块”。串联电路块并联时,支路的起点采用LD或LDI指令,支路的终点采用orb指令。orb指令是一种独立的指令,没有操作单元号。因此,orb指令不表示接触,并且可以被视为电路块之间的连接线。
2、如果需要并行连接多个电路块,则应在每个并行电路块之后使用orb指令。当以这种方式编程时,并行电路块的数量没有限制。所有需要并联的电路块也可以按顺序写出来,然后orb的指令可以写在这些电路块的末尾,但此时orb的指令最多可以使用7次。
3、当分支电路(并联电路块)与前一个电路串联时,使用Anb命令,并且使用LD或LDI命令作为每个并联电路块的起点。
4、与orb指令一样,anb指令没有操作元素。如果需要将多个电路块串联,则每个串联电路块后应使用一条anb指令。以这种方式编程时,串联电路块的数量没有限制。如果anb指令集中使用,则最多可以使用7次。
5、在FX2N系列PLC中,有11个存储器用来存储操作的中间结果,称为堆栈存储器。堆栈推送MPs指令将操作的中间结果存储到堆栈内存中。当MPS指令使用一次时,此时的操作结果将被推送到堆栈存储器的第一级。当再次使用MPS指令时,此时的操作结果将被推送到堆栈的第一级,而第一级推送的数据将依次移到堆栈的下一级。
6、堆栈外MPP指令是将存储在堆栈内存中的数据依次上移,最高级别的数据在被读出后从堆栈中消失。read stack MRD指令是一种特殊指令,用于读取存储在堆栈内存中的最新数据。堆栈中的数据不会向上或向下移动。
(1)orb电路扩展阅读
1、三菱PLC的梯形图编程规则与欧姆龙PLC基本相同。每个继电器及其触点的线圈编号相同。每个部件的触点数量没有限制。梯形图的每条线从左逻辑总线开始,线圈连接到最右边,即线圈的右边不允许有更多的触点。
2、线圈不能直接连接到左总线。如有必要,在线圈前增加一个常闭触点。为了简化程序,节省程序步骤,应在顶部写入多串联触点的电路,在左侧写入多并联触点的电路。
3、在程序中,如果同一个数的线圈使用两次,称为双线圈输出,容易引起误操作,应尽量避免。
4、梯形图中没有实际的电流。为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑因果关系,假设梯形图中存在电流流。这个“电流”在梯形图中只能从左到右流动,不能双向流动,层次结构的变化只能从上到下。
2. 三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP的区别是什么
ORB是串联电路块并联连接指令。
ANB是并联电路块串联连接指令。
MPS是进栈指令,可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来,以便后面的多重支路使用。
MPP是出栈指令,多用于多重电路的最后一个支路。
(2)orb电路扩展阅读:
1、两个以上触点串联的电路称为“串联块”。串联电路块并联时,支路的起点采用LD或LDI指令,支路的终点采用orb指令。orb指令是一种独立的指令,没有操作单元号。因此,orb指令不表示接触,并且可以被视为电路块之间的连接线。
2、如果需要并行连接多个电路块,则应在每个并行电路块之后使用orb指令。当以这种方式编程时,并行电路块的数量没有限制。所有需要并联的电路块也可以按顺序写出来,然后orb的指令可以写在这些电路块的末尾,但此时orb的指令最多可以使用7次。
3、当分支电路(并联电路块)与前一个电路串联时,使用Anb命令,并且使用LD或LDI命令作为每个并联电路块的起点。
4、与orb指令一样,anb指令没有操作元素。如果需要将多个电路块串联,则每个串联电路块后应使用一条anb指令。以这种方式编程时,串联电路块的数量没有限制。如果anb指令集中使用,则最多可以使用7次。
5、在FX2N系列PLC中,有11个存储器用来存储操作的中间结果,称为堆栈存储器。堆栈推送MPs指令将操作的中间结果存储到堆栈内存中。
6、当MPS指令使用一次时,此时的操作结果将被推送到堆栈存储器的第一级。当再次使用MPS指令时,此时的操作结果将被推送到堆栈的第一级,而第一级推送的数据将依次移到堆栈的下一级。
7、堆栈外MPP指令是将存储在堆栈内存中的数据依次上移,最高级别的数据在被读出后从堆栈中消失。read stack MRD指令是一种特殊指令,用于读取存储在堆栈内存中的最新数据。堆栈中的数据不会向上或向下移动。
参考资料来源:网络-三菱PLC
3. 并联电路块与前面的电路串联时应该使用什么指令
两个电阻r1、r2串联于抄电压为v的电路中,则:
电流i=v/(r1+r2)
电阻1两端的电压:v1=ir1=vr1/(r1+r2)
电阻2两端的电压:v1=ir2=vr2/(r1+r2)
所以:v=v1+v2
所以称串电阻电路为分压电路。
两个电阻r1、r2并联于电流为i的电路中,则:
总电阻r=r1r2/(r1+r2)
总电压v=ir1r2/(r1+r2)
电阻1两端的电流:i1=v/r1=ir2/(r1+r2)
电阻2两端的电流:i2=v/r2=ir1/(r1+r2)
所以:i=i1+i2
所以称并联电阻电路为分流电路
4. 如下图,PLC的指令 X5后面为什么要加个ORB,ORB不是串联的电路并联吗
ORB 后面是M3 M3和M2是并联的状态
5. 电路快与电快并联采用什么指令
串联电路块的并联连接指令是ORB.
并联电路块的串联连接指令是ANB.
6. plc里面有几种符号
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。x0dx0a取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)x0dx0a(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。x0dx0a(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。x0dx0a(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。x0dx0a(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。x0dx0a(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。x0dx0a取指令与输出指令的使用说明:x0dx0a1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;x0dx0a2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。x0dx0a3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;x0dx0a4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。x0dx0a5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。x0dx0a触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)x0dx0a(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。x0dx0a(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。x0dx0a(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。x0dx0a(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。x0dx0a触点串联指令的使用的使用说明:x0dx0a1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。x0dx0a2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。x0dx0a3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。x0dx0a触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)x0dx0a(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。x0dx0a(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。x0dx0a(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。x0dx0a(4)ORF 下降沿检测并联连接指令。x0dx0a触点并联指令的使用说明:x0dx0a1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;x0dx0a2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。x0dx0a块操作指令(ORB / ANB)x0dx0a(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。x0dx0aORB指令的使用说明:x0dx0a1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;x0dx0a2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;x0dx0a3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。x0dx0a(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明:x0dx0a1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;x0dx0a2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。x0dx0a置位与复位指令(SET/RST)x0dx0a(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。x0dx0a(2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。x0dx0aSET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。x0dx0aSET 、RST指令的使用说明:x0dx0a1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。x0dx0a2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。x0dx0a微分指令(PLS/PLF)x0dx0a(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。x0dx0a(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。x0dx0a利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。x0dx0aPLS、PLF指令的使用说明:x0dx0a1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;x0dx0a2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,如图3-21所示,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。x0dx0a主控指令(MC/MCR)x0dx0a(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。x0dx0a(2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。x0dx0a在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示,利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。x0dx0aMC、MCR指令的使用说明:x0dx0a1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;x0dx0a2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-22中的M100)。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。x0dx0a3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF。x0dx0a4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。x0dx0a堆栈指令(MPS/MRD/MPP)x0dx0a堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。x0dx0a(1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。x0dx0a(2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。x0dx0a(3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。x0dx0a堆栈指令的使用说明:x0dx0a1)堆栈指令没有目标元件;x0dx0a2)MPS和MPP必须配对使用;x0dx0a3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。x0dx0a逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)x0dx0a(1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。x0dx0a (2)NOP(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。x0dx0a(3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。x0dx0aFX系列PLC的步进指令x0dx0a1.步进指令(STL/RET)x0dx0a步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。x0dx0aFX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。x0dx0aSTL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。x0dx0a2.状态转移图x0dx0a一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。x0dx0a状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。x0dx0a3.步进指令的使用说明x0dx0a1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;x0dx0a2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;x0dx0a3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;x0dx0a4)由于PLC只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);x0dx0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;x0dx0a6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。
7. 镀种ORB意思 镀种ORB的解释
1、镀种ORB=oil rubbed bronze, 镀青铜,在水电镀中,有一种特殊的电镀工艺叫做ORB,其颜色为咖啡色,底部有拉丝效果的红丝,是水镀铜以后经特殊工艺处理而成。
2、串联电路块的并联指令ORB(或),任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB指令。
8. orb是什么表面处理
在水电镀中,有一种特殊的电镀工艺叫做ORB,其颜色为咖啡色,底部有拉丝效果的红丝,是
水镀铜 以后经特殊工艺处理而成。
9. plc里面有几种符号
基本数据、复合数据、参数、三大类。
1、基本数据:基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括进制位(bit)、字节(Byte)、 字(Word), 双字( DoubleWord),ASCII字符、整数(Integer)、 双字长整数(Double Integer)等,这些数据符合IEC 1131-3的规定。
2、复合数据:复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。
3、参数在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
(9)orb电路扩展阅读:
PLC控制系统,Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器。
用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
它是一种即时系统,有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;
同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).