pid电路图

A. 求PD、PI、PID控制器电路图

模电书上有

B. 单片机pid算法控制步进电机的电路图和程序

看你这么问就知道你什么都没明白！

步进电机控制电路
步进电机控制程序，程序使用pid算法

pid算法的实现，必须有控制数值，控制输出，输出的反馈，是闭环控制

还有分这么低，都没人主动应答你

C. 求PID控制器的比例(P)控制原理图或者电路图，解释PID原理图的各组成部分

PID期望输入产偏差来拉负反馈调源节要加入原始输入基础进行调节
：让电机3000转每秒速度运行理论应该加5V输入电压电机获5v 电压才能达转速要求实际加电机电压5v通测电机实际电压与期望电压间差值乘负系数累加输入端进行调节即电机端读电压4.5V于5V用（4.5-5）*3=1.5,1.5+5=6.5输电机电压比4.5高低相反形直自调节系统达态平衡通要结合I,D起调节才能使系统迅速平衡状态并较超调量,增量式PID系数重组前三E(t)表示道理
望采纳

D. 请问 基于单片机的PID温度控制系统里的加热电路图里 为什么没有用到继电器

用R1加热了，画来一个电阻自表示加热电阻丝，功率为5W。其实，这也就是个原理示意图，那5W的功率，能给什么加热?
这种电路不能用继电器，因采PWM技术，就是一串占空比可调的方波，假如用继电器，理论上就会频繁吸合和断开，但实际上是不行的，因方波频率很高，继电器是无法动作，因机械动作是慢的，无法跟不上频繁的动作。

E. pid控制器的构成方式有哪几种

PID运算电路是实现控制器运算规律的关键部分，它的构成方式有以下几种。

1.由放大器和PID反馈电路构成

PID运算电路的构成方框如图1-9(a) 所示。

图中，放大器是由晶体管(或集成运算放大器)等器件组成的直流放大器，PID反馈电路是由RC微分和积分环节串联组成的复合电路。DDZ-II型控制器以及一些基地式模拟控制仪表均采用这种组成方式。这种运算电路构成简单，但相互干扰系数较大。

2.由PD和PI电路串联构成

PID运算电路的构成框图如图1-9(b)所示。图中PD和PI电路均由集成运算放大器和RC电路所组成。DDZ-II型控制器采用这种组成方式。对这种电路的组成方式稍加变动，可以构成测量值微分先行的控制器，如图1-9(c)所示。测量值经PD电路(比例增益为1)后再与给定值比较，差值送人PI电路。这样，给定值不经过微分，故在改变给定值时，控制器输出不会发生大幅度的变化，从而避免了给定值扰动。PD、PI串联运算电路的相互干扰系数F较第一种运算电路要小。但由于电路串联，各级的误差将累积放大。为保证整机精度，对各部分电路的精度要求较高。

这种构成方式具有与并联方式同样的优点，同时从上式可知，它将不存在控制器变量间的相互影响。

PID运算电路的构成方式多种多样，各具特点。