⑴ 要求做一个智能循迹小车 核心部分是基于单片机的三相步进电机控制系统 请问有电路图和程序么 三相步进哦 亲
你这说的太不清楚了,是用什么传感器来实现循迹的,是红外、激光、摄像头还是其他什么?步进电机是6v还是其他神马供电的?功耗的设计电源管理是怎样的?因为可能会有影响,自己慢慢做吧,沉下心来自己做吧,不懂可以问,但不要不劳而获
⑵ 关于AT80C51的智能循迹小车原理图、电路图、代码
完任务,勿怪!
⑶ 电子制作 循迹智能小车 电机驱动 H桥电路 困惑
我更赞成用L298N芯片制作驱动。
电机驱动 H桥电路,我让学生试过多次,都没成功。
我最近刚设计了一个新的H桥电机驱动电路,
是由1片LM324+2只PNP+2只NPN组成的,
你若需要,我可以给你。
⑷ 这是红外循迹模块的原理图,谁能详细解释下各个元件的名称,与作用
DS1电源指示灯、DS2信号输出指示灯,1,2标着的是红外发射管,U3是红外接收管,74HC04是反相器专,P1是接线属端子,当红外发射反射回来被接收管接收到的时候3,4导通,即4点位置为低电平,经过反向之后输出的为高电平,指示灯亮,如果没有接收到信号,则4处为高电平,反向后为低电平,指示灯不亮
⑸ 怎么设计循迹小车
1、循迹抄小车是一种能够自己袭寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。
6、调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
⑹ 智能循迹小车的制作问题
我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下
1:文库我没太细看,没时间寻迹小车属于很基础的了,一般没问题只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.
2:电容在1UF以下并且是无极性的电容可用瓷介电容.
3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左然后逆时针方向.
好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
⑺ 你好能不能给一下那个单片机的下载部分电路图,寄给我一些指导,是这样的我的平台是搭建好了,但是下载不到
建议你到宏晶科技网站上下载一份STC单片机的用户手册,其中有具体的电路和详细的说明
⑻ 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图
用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
⑼ 51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长
/4#defineRD9//
小车对角轴长度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局变量定义区。
/sbitP10=P1^0;//
控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//
控制金属接近开关。
(9)智能循迹小车电路图扩展阅读:
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。