电动车整车电路图

A. 询问电动车控制器原理及电路图！

车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。

一、控制器与保护功能
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时。

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电动车专题
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电动自行车无刷控制器电原理图
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几款有刷电动自行车控制器
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一款电动自行车无刷控制器电原理图
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B. 儿童电动车电路图

分析如下：

1、电池的正负极出来直接到一个倒顺开关，就是控制小电机正负极的，比如电机A端接正极B端接负极是正转的话，那么A端接负极B端接正极的时候小电机就是倒转，就这样控制小车的前进还是倒车，倒顺开关后面得线上还有一个触点，就是脚踏板，踩下就接通，松开就断开。

2、电路图：

(2)电动车整车电路图扩展阅读

1、儿童电动车，主要指的是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车。市场上儿童电动车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车，毛绒玩具电动车等。

2、为了保证材料的安全性应该挑选有经过各种安全认证的品牌车型，一般至少要具备国内的3C认证，最好还能有ASTM(美国)或者CE(欧洲)认证。国内的3C认证主要对材料的重金属含量有一定的要求，重金属含量超标会影响儿童的大脑发育。

3、欧洲和美国的安全标准除了对重金属含量和种类的要求更为严格外，还要求禁止使用邻苯二甲酸酯，邻苯二甲酸酯会引起儿童的性早熟等问题。但由于加入邻苯二甲酸酯可以大规模的降低塑料的成本，相当多的厂家都在使用。

4、为了保证儿童的安全，应该选购速度比正常人步行速度略慢的车型，一般儿童电动车主要是面向5岁以下的幼童，他们的控制能力和反应速度还处于发展期，如果车子的速度太快，在发生碰撞时，容易出现意外情况。

5、儿童电动车的功能也尽量简单，越多的功能故障点越多，而且一般对于5岁以下的儿童功能太多反而不容易控制，也容易分散儿童的注意力，造成安全隐患，也会养成容易分心的不好的习惯，当然还有很多方面需要注意：比如是否有安全带，车身是否使用了玻璃等易碎材质，车身的边缘是否有经过钝化处理等。

6、选购儿童电动车时，很多人往往会忽视便携性，很多城市儿童都居住在高楼大厦，一般没有自己的庭院，如果车子太大太重不方便搬运没法轻松的搬到小区的中庭，或者不能放到车后座(后备箱)带到公园玩，儿童电动车的使用频率就会大打折扣。

C. 电动车控制器原理及电路图是什么

电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。

控制回器根据车型分不同的答功率（也就是控制器外观大小），不同的电压；控制器主要是接受用户的操控指令，电池到电机的能量控制，控制器相当于电动车的大脑，对车速，车况，用户的操控进行分析和转换从而实现整车加速，减速，停止等等功能。

电动车控制器另外也有具备了很强的保护功能，防止电动车飞车撞人，防止用户电量过低骑行，防止电机缺相运行，搭配报警器还可以遥控启动整车，防盗锁电机报警等等。

电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。

电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控动车。

控制器电路图

D. 求易懂的电动车电路图

我有一个图，是自己对电动车电路的测绘，画的有点潦草，但元器件的排列大致上还能满足你的要求，如果你需要正规的电路图，以后到我空间里来吧。

E. 求无刷电动车控制器线路图及维修方法

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点;电动车控制器主要功能特点如下：超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反映损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象，提高了系统的安全性。1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行使速度，无须手柄控制。模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效，当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过10km/h。遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多极可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，接大大提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。高速控制：采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全心的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。 电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。 http://www.feilike.com.cn/Proct_114.html http://www.feilike.com.cn/

F. 电动车线路图解

电动车线路图解：

电动自行车电路图只说明组成电动自行车电路的各个电气设备的工作原理，如电流走向、流过电器装置的顺序等，图上的导线只说明各电气设备及其间的相互联系，而不代表实际安装位置。

电动自行车电路图中电气装置的布置顺序为从左到右、从上到下：供电电源(蓄电池)在左，用电设备在右；各局部电路尽量画在一起；“火线”在上，搭铁线在下；在局部电路的原理图中，信号输入(或控制端)在左，信号输出端(或驱动端)在右：“火线”在上，搭铁线在下。

(6)电动车整车电路图扩展阅读：

识读电动自行车电路图应注意的问题

( 1) 认真读几遍图注在阅读电路图时，必须认真阅读图注。这样可以大致了解电路的组成及特点。

( 2) 先易后难

有些电动自行车电路图的某些局部电路，或局部电路中的某些部分可能比较复杂，一时难以读懂，可以暂时放一放，待其他局部电路看懂后，再结合与该电路有关的信息，进一步识读这部分电路。

( 3) 熟悉电动自行车电路图形符号

电动自行车电路图是利用电路图形符号来表示其构成和工作原理的。因此，必须熟悉电路图形符号的含义，才能看懂电路图。

( 4) 了解电气装置在电路图中的布置

在电气系统中，有大量电气装置是机电合一的，如各种继电器，这些电器装置在电路图上表示时，为做到使画面既简单，又便于识图，大多采用“集中表示法”或“分开表示法”来反映电路的连接情况。

( 5) 了解开关、继电器的初始状态

在电路图中，各种开关、继电器都是按初始位置画出的，如按钮未按下，开关未接通，继电器线圈未通电，其触点未闭合(常开触点)或未打开(常闭触点)，这种状态称为原始状态。但看图时，不能完全按原始状态分析，否则很难理解电路所表达的工作原理。

G. 谁有电动车整车电路图啊

好像每个电动车的说明书上都有吧，不过和实际不符而已，其实电动车的电路很简单，有的车是以负极作为公用零线。以电瓶的正极经开关分别的控制大灯，喇叭，转向灯罢了，而旋转把是单独的三根线，断电刹车是单独的两根线，其中它们的负极线到控制器的时候就是公用线一根进控制器了。{有的厂家经过开关的线是负极线哦}电动车的线路不复杂。你只要好好的思考多动手看看就会理解的。

H. 电动三轮电路图详解

这个是以前老式三轮车的控制电路，可以倒车，现在已经淘汰了，线路相当简单，并励电机损耗相当大，早就不用了分析来也没有太大作用。

I. 求高手给讲解下这个电动车控制的电路图的原理。。

此图为控制器单相上下桥臂的驱动电路图，单片机控制AH(上管开关信号)和AL(下管专开关信号)来实现对属Q11(上管)和Q12(下管)的开关控制。
AH（A相上管）信号（高低电平，0或5V）为高电平时，Q1打开，T1集电极与基极产生压降，T1开，15V经过D1（隔离作用），流向T1，到D7，再到e1，然后驱动Q11（功率管）打开，即上管打开，反之，Q11关闭，上管关闭。
其中T2，D12，D7，e1组成功率管栅极泻放回路。C36（104）为稳压 虑波电容，C36（103 功率管旁边）为储能电容。C7为自举电容（Q11电压零点为A相处，此处对地电压不为零），保证Q11栅极与源极之间的电压差为15V。C10为电源虑波电容，C1，C2为电源储能电容（启动电容）。
AL（A相下管）分析同上，Q12源极对地电压几乎为0，故同上管比少自举电容。

J. 求48v电动车充电器的电路图。

电路图：