『壹』 红外对管的工作原理,电路图,如何用单片机控制避障、循迹
《基于52单片机的循迹智能车》上网搜就有,是机电工程技术2009年第38卷第一期,挺好的。这里弄图看不清,你还是搜吧。
『贰』 关于单片机智能小车电路的问题,做了一个循迹车,电池供电,有一个问题,只要直流电机和循迹模块同时工作
简单呀,先用2个独立电源各自供电排除呀//电源问题最好解决了
『叁』 自动循迹小车电路设计图
巡线的小车我做过 呵呵 就是PWM调节两个轮的快慢 保证巡线 呵呵 有空可以探讨63600028
『肆』 谁能给我讲一下这个电路的原理啊这是循迹传感器部分
这个电路可以作为“眼睛”放在小车(或机器人)的前面。发光管AK和接收管CE的光轴平行向前方版。当小车权前方没有阻挡物(物体)时,发光管发出的光线直射到前方,接收管收不到,CE间呈现高电阻,C端为VCC电平,经过比较器反相后,输出为低电平。当小车前方出现阻挡物体时(距离约3~4mm),发光管光线被物体反射回接收管,CE间呈导通状态,C端接近0电平,最终输出为高电平。
所以,电路的功能简述为:前方无阻挡时输出低电平,前方有阻挡时输出高电平。电阻R3端可以调整比较器的翻转点。
『伍』 循迹小车的电路工作原理是什么
有轨迹的线是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光
『陆』 自动循迹小车电路设计
自动循迹复车一般使用两制个光电传感器作为检查轨迹的方法,具体传感器叫什么我忘了,反正是对于白色和黑色反射光强不同进行分辨,车的两侧一边一个,传感器出来的信号进行调理后给单片机处理,接到单片机的某个端口上,单片机控制步进或者直流电机,通过对传感器信号进行逻辑运算,两个车轮的电机一个转一个停,就实现了拐弯。
例如,两个传感器按在左右两边,左边检测到时黑色,右边是白色,需要左转才能循迹,这时信号给单片机处理,单片机控制右边的电机转动,左边的电机不转,于是就能够像左边转弯。
『柒』 怎么设计循迹小车
1、循迹抄小车是一种能够自己袭寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。
6、调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
『捌』 这是红外循迹模块的原理图,谁能详细解释下各个元件的名称,与作用
DS1电源指示灯、DS2信号输出指示灯,1,2标着的是红外发射管,U3是红外接收管,74HC04是反相器专,P1是接线属端子,当红外发射反射回来被接收管接收到的时候3,4导通,即4点位置为低电平,经过反向之后输出的为高电平,指示灯亮,如果没有接收到信号,则4处为高电平,反向后为低电平,指示灯不亮
『玖』 求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图,求高手帮忙。。
『拾』 光电二极管循迹电路设计问题
这个很简单,你先用你的黑纸挡住那两个管在移开看OUTA能不能输出高低电平看L1能不能亮或是灭,不能的话就调下R4。如果L1会改变状态那就检测你的程序去吧。。。