⑴ 飞思卡尔电磁组赛道识别原理,懂的人进
根据麦克斯韦电磁场理论,交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz,产生的电磁波属于甚低频(VLF)电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频中间,为3kHz~30kHz,波长为100km~10km。
如下图所示:
导线周围的电场和磁场,按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置。
⑵ 飞思卡尔电磁组ad采集为什么b0和b3不能同时采集
单独拿示波器测测你的传感器能不能感应到赛道的电磁线再说吧 确认下感应放大电路能不能正常工作先 (估计电路也是找来的 仔细核对下电路有没焊错)
⑶ 今年刚刚推出的电磁组,大家感觉使用什么样的传感器
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大。 软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,不过基本的单片机知识,数字电路的知识是需要具备的,再者就是控制算法了,关于自控和计算机控制也要有一定的了解。 小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,不能嫌繁琐,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。 这个是我以前回答别的同学时候给的整体思路。 针对电磁小车,首先解决的问题是电磁跑道,如果学校搞定了电磁跑道,那么就可以着手制作传感器了,传感器排布很重要,根据传感器排布不同,就能写出响应的控制算法,软件的具体算法和参数是根据硬件设计决定的,有些跑道参数,用某一种排布传感器可能无法获得好效果,换了排布,效果会好一些。器材基本上是线圈,要能感应到磁场分布的,别拿电磁屏蔽性能好的线圈,也可以自己缠(不建议),另外就是一些功放芯片了。自己看相关的说明书,会对你有帮助的。 另外传感器电路设计也很重要,要好好研究。 最后送上去年电磁冠军一句霸道的话:你觉得用官方给的电路能获得全国冠军么?! 希望对你有帮助。
⑷ 飞思卡尔电磁组的传感器要用到那些电子元器件
用肖特基二极管,正向压降小
⑸ 做飞思卡尔智能车电磁组需要买什么硬件
车模,最小系统版,做电路用的常规电子元件如电容,电阻,开关,电感,稳压芯片,二极管(保护电路用,防止接反电源)等等。最重要的就是传感器部分了,做车一定要把传感器先做好,在就是传感器支架,现在一般用碳纤维杆(不贵,很轻,很强大),还有就是测速用的编码器。最终就是要自己花钱制作PCB板了。
如果还有疑问,可追问。。。。。
⑹ 第六届飞思卡尔电磁组,如何检测线路,使得小车停下来也就是干簧管怎么用呢
干簧管有两种,一种是常开的,一种是常闭的,常开的遇到磁场之后会闭合,常闭的遇到磁场之后会断开,常开型遇到磁场之后闭合。
⑺ 飞思卡尔智能车电磁组检测电路及算法
这是飞思卡尔所有的算法 ,看能不能帮到你!
http://www.eehome.cn/thread-94621-1-1.html
⑻ 飞思卡尔智能车大赛,电磁组,求传感器电路原理图,使用运放AD8032
你那个V2 5是红字吗?protel里面net label可以代替连线。如果是netlabel就是表示图上连接的另一个端口,你找找看,其他地方还有一个V2 5,表示这两个地方是连接起来的。
⑼ 电磁组传感器接到放大电路用什么线比较稳定少干扰,求
最好是双绞屏蔽线,这种线路可以有效抑制射频干扰和耦合干扰。
⑽ 要参加飞思卡尔大赛,想报名电磁组,但对具体的还不太清楚,想具体的了解一下
电磁组,就是赛道中心线是20kHz的交流信号,然后你用电感传感器检测这个信号,控制车辆拐弯,加速减速,在赛道上行驶,不能冲出赛道,最后拼的就是速度,看你的车有多快,能够稳定快速在赛道上行驶,一般一组3个人,需要用飞思卡尔公司的单片机或者M4处理器来作为核心处理器,挺贵的,最小系统加下载器得两百多,要购买官方指定的车,一般要500向上。至于外围电路,就靠自己去搭建了