曳引机电路

Ⅰ 电梯如何安装曳引机

055 电梯曳引机和门机联动控制装置
一种电梯曳引机和门机联动控制装置。解决现有电梯的曳引机和门机中的一个驱动装置闲置，使资源浪费的问题。该装置，包括电梯，其输出分别连接联动控制板的输入，联动控制板的输出与变频器的指令输入端相连，变频器的主回路输出端经过电机切换电路由一条输出回路变为两条输出回路，分别连接曳引机电机和门机电机；电机切换电路同时连接电梯，并接收电梯发送的电机切换命令，控制相应的接触器闭合。本装置在不改变原电梯控制系统的前提下，将曳引机、门机由单独驱动变为曳引机门机联动，节省了原门机驱动器(变频器)，简化了电梯结构，节省了原材料，降低了电梯的成本。

132 一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机
[摘要] 本技术提供了一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机，在该电机中，电机结构为9槽8极。本技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。

035 电梯曳引机
一种技术电梯__引机，其特征在于它的减速传动装置采用了变速传动轴承来代替传统的蜗轮副，由于变速传动轴承本身所具有的优点，从而给本技术带来了许多大大优于传统电梯__引机的特点，如传动效率高，本技术传动效率可达90％，生产成本低，制造简单，结构紧凑，体积小，重量轻。

066 无机房电梯曳引机安装方法
本技术提供了一种无机房电梯曳引机安装方法，包括在电梯轿架(3)上安装一平台(1)，在该平台(1)上放置曳引机(4)；提升设备(7)的提升吊点(6)设置在电梯轿架(3)上，并且提升吊点(6)所在水平面低于平台(1)所在水平面。电梯轿架(3)能够沿着电梯导轨，使用提升设备(7)提升电梯轿架(3)，即将曳引机(4)提升到曳引机安装梁(5)附近，然后将曳引机(4)推入曳引机安装梁(5)。本技术的安装方法，巧妙利用电梯本身部件结构特点，制作安装平台，安装方便，易于作，有效减少了无机房上置式曳引机对顶层空间的要求，减小了顶层空间尺寸，提高了无机房电梯井道利用率，可广泛用于无机房上置式曳引机的安装。

032 变惯量电梯曳引机
一种变惯量电梯曳引机，是在普通电梯曳引机的高速轴 端部通过电磁离合器固装有飞轮。本技术的变惯量电梯曳引机，可根据电梯运行工况的变化而适当改变曳引机的转动惯量，以确保电梯有合适的加速度，从而保了电梯有良好的运行舒适感和较高的平层准确度。

Ⅱ 现在电梯一般都采用哪种类型的曳引机（分有齿和无齿）都有什么优点

现在除了大吨位的货梯外，基本上都是用的无齿轮曳引机了。传统的有齿轮也称涡轮蜗杆曳引机，需要润滑油，并且电路上多些励磁绕组，费电，也占空间，机房也很大。无齿轮的曳引机不需要润滑油，节能并且占地面积很小，所以衍生现在的小机房。

Ⅲ 什么是无齿曳引机，它和有齿曳引机使用上有什么区别

简介
概述
具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 永磁同步曳引机
组成
一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。
编辑本段性能
安全性好
常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构，运动部件受力条件不良。有些曳引机增加前端盖后，将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑，特别是在采用复绕方式时，曳引轮长度增加后，其受力由于是双向支撑，无任何不良影响，比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动孝不产生共振，安全性好。 永磁同步曳引机
不易损坏
常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。有些将曳引机将盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。且只需一人操作。
稳定性好
采用双支撑受力合理，不易损坏轴承，延长使用寿命，对于电梯运行中共振的分析如下 因为电梯的轨道所产生磨擦力因安装质量而异，但最好的安装技术都存在电梯在运行中因为轨道的磨擦力的不同带来运行中受力的变化，这种变化导致了钢丝绳在弹性区域的变形，也就是产生弹簧效应，这种钢丝绳的弹簧效应传导到曳引机上，会使悬臂受力的曳引机产生共振使得电梯运行中抖动不平稳，然而双支撑的采用大大地缓解了这种矛盾，从而增加运行中电梯的稳定性。
编辑本段特点与优势
优势
驱动系统使用永磁同步无齿曳引机。由于永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有如下优点： 永磁同步曳引机
1、永磁同步无齿曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，永磁同步电机没有作异步电机所需非常占地方的定子线圈，而制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼,其气隙磁密一般达到0.75T以上，所以可以做到体积小和重量轻。 2、传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副）其传动效率可以提高20%～30%。 3、永磁同步无齿曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生噪声，所以整机噪声可降低5～10db(A)。 4、能耗低。 从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的功率因数可以达到很高（理论上可以达到1）。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题 。一般比异步电机降低45%～60% 耗损。由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副，能耗进一步降低。 5、永磁同步无齿曳引机由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油，因此其使用寿命长，且基本不用维修。在近期如果能尽快解决生产永磁同步电机成本问题，永磁同步无齿曳引机将代替由蜗轮蜗杆传动副异步电机组成的曳引机。当然将来超导电力拖动技术和磁悬浮驱动技术也会在电梯上应用。
特点
1、节能、驱动系统动态性能好： 采用多极低速直接驱动的永磁同步曳引机，无需庞大的机械传动效率仅为70%左右的蜗轮、蜗杆减速齿轮箱；与感应电动机相比，无需从电网汲取无功电流，因而功率因数高；因没有激磁绕组没有激磁损耗，故发热小，因而无需风扇、无风摩耗，效率高;采用磁场定向矢量变换控制，具有和直流电动机一样优良的转矩控制特性，起、制动电流明显低于感应电动机，所需电动机功率和变频器容量都得到减小。 2、平稳、噪声低： 低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇、无蜗轮蜗杆噪声。噪声一般可低5～10分贝，减小对环境噪声污染。 3、建筑空间： 永磁同步曳引机
无庞大减速齿轮箱、无激磁绕组、采用高性能钕铁硼永磁材料，故电机体积小，重量轻，可缩小机房或无需机房。 4、寿命长、安全可靠： 永磁同步曳引机 电机无需电刷和集电环，故使用寿命长，且无齿轮箱的油气，对环境污染少。 5、维护费用少：刷、无减速箱，维护简单。 相对于有齿轮式曳引机，永磁同步曳引机具节能环保之绝对优势，此于欧洲日本早有认知，近来于中国业界亦多有论述。除以上客户端能明显体认之优点外，于安全性之层面：因结构简化，具刚性直轴制动的特点，提供全时上下行超速保护能力外，利用永磁电机的反电动势特点，实现蜗轮蜗杆之自锁功能，为电梯系统与乘客提供多层安全防护。于应用面之层面：因永磁同步曳引机小型化及薄型化特点，对电梯配置安排及与建筑物间整合空间的搭配性，大大提升，相信对建筑设计师提供更大的弹性设计空间，间接改善人于建物空间中之使用机能与品质。
编辑本段工作原理
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。 永磁同步曳引机
一、
获得励磁电流的方式
1、直流发电机供电的励磁方式：这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机，这种专用的直流发电机称为直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励磁方式具有励磁电流独立，工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点，是过去几十年间发电机主要励磁方式，具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢，维护工作量大，故在10MW以上的机组中很少采用。 2、交流励磁机供电的励磁方式，现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。交流副励磁机可以是永磁机或是具有自励恒压装置的交流发电机。为了提高励磁调节速度，交流励磁机通常采用100——200HZ的中频发电机，而交流副励磁机则采用400——500HZ的中频发电机。这种发电机的直流励磁绕组和三相交流绕组都绕在定子槽内，转子只有齿与槽而没有绕组，像个齿轮，因此，它没有电刷，滑环等转动接触部件，具有工作可靠，结构简单，制造工艺方便等优点。缺点是噪音较大，交流电势的谐波分量也较大。 永磁同步曳引机
3、无励磁机的励磁方式： 在励磁方式中不设置专门的励磁机，而从发电机本身取得励磁电源，经整流后再供给发电机本身励磁，称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流，经整流后供给发电机励磁，这种励磁方式具有结简单，设备少，投资省和维护工作量少等优点。自复励磁方式除没有整流变压外，还设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。这种互感器的作用是在发生短路时，给发电机提供较大的励磁电流，以弥补整流变压器输出的不足。这种励磁方式具有两种励磁电源，通过整流变压器获得的电压电源和通过串联变压器获得的电流源。 曳引机
与励磁电流有关特性
1、电压的调节 自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，发电机的端电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，发电机的端电压应基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。 2、无功功率的调节： 发电机与系统并联运行时，可以认为是与无限大容量电源的母线运行，要改变发电机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也跟着变化。当发电机与无限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，必须调节发电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调压”，而是只是改变了送入系统的无功功率。 3、无功负荷的分配： 并联运行的发电机根据各自的额定容量，按比例进行无功电流的分配。大容量发电机应负担较多无功负荷，而容量较小的则负提供较少的无功负荷。为了实现无功负荷能自动分配，可以通过自动高压调节的励磁装置，改变发电机励磁电流维持其端电压不变，还可对发电机电压调节特性的倾斜度进行调整，以实现并联运行发电机无功负荷的合理分配。
自动调节励磁电流的方法
在改变发电机的励磁电流中，一般不直接在其转子回路中进行，因为该回路中电流很大，不便于进行直接调节，通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流，以达到调节发电机转子电流的目的。常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻，改变励磁机的附加励磁电流，改变 可控硅的导通角等。这里主要讲改变可控硅导通角的方法，它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化，相应地改变可控硅整流器的导通角，于是发电机的励磁电流便跟着改变。这套装置一般由晶体管，可控硅电子元件构成，具有灵敏、快速、无失灵区、输出功率大、体积小和重量轻等优点。在事故情况下能有效地抑制发电机的过电压和实现快速灭磁。自动调节励磁装置通常由测量单元、同步单元、放大单元、调差单元、稳定单元、限制单元及一些辅助单元构成。被测量信号（如电压、电流等），经测量单元变换后与给定值相比较，然后将比较结果（偏差）经前置放大单元和功率放大单元放大，并用于控制可控硅的导通角，以达到调节发电机励磁电流的目的。同步单元的作用是使移相部分输出的触发脉冲与可控硅整流器的交流励磁电源同步，以保证控硅的正确触发。调差单元的作用是为了使并联运行的发电机能稳定和合理地分配无功负荷。稳定单元是为了改善电力系统的稳定而引进的单元 。励磁系统稳定单元 用于改善励磁系统的稳定性。限制单元是为了使发电机不致在过励磁或欠励磁的条件下运行而设置的。必须指出并不是每一种自动调节励磁装置都具有上述各种单元，一种调节器装置所具有的单元与其担负的具体任务有关。
调节励磁的组成部件及辅助设备
自动调节励磁的组成部件有机端电压互感器、机端电流互感器、励磁变压器；励磁装置需要提供以下电流，厂用AC380v、厂用DC220v控制电源.厂用DC220v合闸电源；需要提供以下空接点，自动开机.自动停机.并网（一常开，一常闭）增，减；需要提供以下模拟信号，发电机机端电压100V，发电机机端电流5A，母线电压100V，励磁装置输出以下继电器接点信号；励磁变过流，失磁，励磁装置异常等。 励磁控制、保护及信号回路由灭磁开关，助磁电路、风机、灭磁开关偷跳、励磁变过流、调节器故障、发电机工况异常、电量变送器等组成。在同步发电机发生内部故障时除了必须解列外，还必须灭磁，把转子磁场尽快地减弱到最小程度，保证转子不过的情况下，使灭磁时间尽可能缩短，是灭磁装置的主要功能。根据额定励磁电压的大小可分为线性电阻灭磁和非线性电阻灭磁。 永磁同步曳引机 近十多年来，由于新技术，新工艺和新器件的涌现和使用，使得发电机的励磁方式得到了不断的发展和完善。在自动调节励磁装置方面，也不断研制和推广使用了许多新型的调节装置。由于采用微机计算机用软件实现的自动调节励磁装置有显著优点，目前很多国家都在研制和试验用微型机计算机配以相应的外部设备构成的数字自动调节励磁装置，这种调节装置将能实现自适应最佳调节。

Ⅳ 三相异步电动机三角型接法，有一台曳引机，需要接几根线，U2,V2,W2，都要接吗，接的是6跟线吗

电机功率不过大可直接联结，将U1与W2，V1与U2，W1与V2分别联结成下图的3根线即可。

Ⅳ 电梯曳引机零速会抱闸，那它零速状态下该怎么起动

接收到呼梯信号以后，电梯驱动控制器给抱闸线圈一个信号，抱闸得电松开，主接触器闭合，引机转动。
PLC也是一样的，电梯接收到呼梯信号，PLC发出信号，使抱闸松开。

Ⅵ 电梯曳引传动原理及特点

电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。1. 电梯用交流电动机 a. 电梯用电动机的特性要求 要具有大的起动转矩 起动电流要小 电机应有平坦的转矩特性 为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％ 要求噪声低，脉动转矩小 b. 电梯上常用的交流电动机的型式 单速电机 双速电机 三速电机 c. 电动机容量估算（参见教材）

2. 蜗轮蜗杆传动 目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是： 传动平稳，运行噪声低 结构紧凑，外形尺寸小 传动零件少 具有较好的抗击载荷特性 a. 蜗轮轴支承方式 蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。 上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。 b. 常用的蜗轮蜗杆齿形 常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。 c. 蜗杆蜗轮材料的选择 选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。 d. 蜗轮齿面啮合特性的要求 e. 蜗杆传动的效率计算 f. 蜗轮蜗杆受力计算 g. 热平衡问题 由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。

3. 斜齿轮传动 在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素： 交应变力 冲击弯曲应力 点蚀与磨损 振动和噪音

4. 制动器 a. 制动器类型 电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。 制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125％额定负载的轿厢制停。 电梯制动器最常用的是电磁制动器。 b. 制动力矩的计算 制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。 静力矩和动力矩的计算方法（参见教材） c. 制动器的发热问题 电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。 对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算.

Ⅶ 电梯行业中，曳引机有永磁同步电机与永磁异步电机两种，请问它们有什么区别

同步电机和异步电机的区别就在于转子磁场的来源。

1. 同步电机需要一个励磁电源，这样转子始终存在一个可以被定子提供的旋转磁场驱动的磁场。只要制动转矩合理，最终转子的转速总能达到定子中旋转磁场的转速，也就是同步转速。

2. 异步电机则比较简单。转子的磁场来自定子绕组提供的旋转磁场切割转子中导体所产生的电流。转子和旋转磁场的速度差越大，转子电流就越大，2个磁场的作用就越强烈。随着转速的提高，转子电流越来越小，但是绝不能没有。这就造成了，转子转速必须和同步转速有一定的差值，来维持旋转磁场切割转子导体。以维持转子的持续转动。这个转速的差，与同步转速的比值就是转差率。异步电机转速永远达不到同步转速，所以叫异步电机。