步进式电路

① 什么是步进式

步进式是指机械以同一个步长“跳跃式”前进，它的运动速度不是匀速的（瞬时值不相等），你看机械表的秒针就理解了。在数字电路控制的机械运动中，驱动电压（电流）是脉冲电压，一个脉冲驱动机械前进一步。

② 如何设计一个0~15V步进电源,步进为1V

有许多新客户是刚刚接触步进电机，不清楚步进电机怎么用，首先要明确，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，当然还需要要发送脉冲的控制器或者PLC，还需要给控制器或者驱动器供电的开关电源等。这些是最基本的构成要素。

上图使用时代超群吃产品57HBP56AL4-TF1两相混合式步进电机 步距角1.8° 扭矩0.9N.m，电流3A。ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）。时代超群DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。

步进系统化接线一些注意事项：

按照上图接好线

电机接驱动：红绿一相 黄蓝一相 分别接到驱动器的A B相 正负不分

驱动接控制：控制器的5V信号公共端接驱动器脉冲+和方向+

控制器的方向接驱动器的方向-

控制器的脉冲接驱动器的脉冲-

控制器的电源接所需电源（DY-IS为220V供电。有的控制器为24V供电）

③ 步进电机驱动器的工作原理详细

我也在搞这个，自己写了一个程序，用汇编写的，用的是STC的单片机。试过了，可能用，现还只有2，4，10，20这四个细分，只是运行时声音较大，可能是电路有点问题，没有调试好，现在没时间去搞，但大体思路还是正确的，不知能不能帮到你。我QQ:382008524 ，程序我发到你邮箱里了。

④ 什么是步进式开关

旋转步进开关（rotary stepping switch）利用输入脉冲（由电话键盘产生，也就是电话号码），把电话信号线（打电话的一方）接到指定的输出端口（接电话的一方），功能和multiplexer一样。
一个Contact（触手）连接着输入信号线，一个或者多个电动机把这个触手移动到输出端口的位置。
假设电话号码只有一位数，根据所接收的电话号码，中间的电动机带动一个contact绕着圆柱体的外围一步一步地进行圆周运动，运动的路程取决于所接受到的电话号码。换句话来说，所接受到的电话号码所对应的电能越大，那么contact坐圆周运动越远。比如说，电话号码对应5个脉冲，那么contact就旋转五步。
如果电话号码有两位数，那么第二位数使contact往上移动一段距离，距离同样取决于电话号码所对应的电能大小。

⑤ 裕豪步进式开水器电路板20脚集成块型号是什么希望解答谢谢

上面不是有字吗

⑥ 步进继电器的原理和特性

步进继电器的原理和特性
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
步进继电器类似于双稳态，在触发脉冲到达后，能使输出状态发生改变并一直保持到下一个脉冲到来之前，它具有记忆功能。步进继电器就是依据现稳态电路工作原理而设计出的一种新型电磁继电器，它采用脉冲驱动，由机械结构保证触点动作后被锁定直到下一个驱动脉冲到来之前。步进继电器不需要维持电流便能使触点保持所需要的状态，可以节省电能。步进继电器，从驱动方法上讲可以称为脉冲继电器，从工作方式上和输出状态上讲可称为步进稳态继电器。

⑦ 步进电机控制电路中各元件功能

74LS04：六角复倒相器；4N25：通用光电制耦合器；二极管D1~D5：续流二极管。

各元件功能：
4N25(通用光电耦合器)：当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
74LS04(六角倒相器)：可以将输入信号的相位反转180度，这种电路应用在摸拟电路，比如说音频放大，时钟振荡器等
二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的元件两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护电路中的元件不被损坏的作用。

各个部件在一套完整三相电机驱动电路中：
由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。
当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。

⑧ 步进电机如何接线，高手请进。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

1、两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法。

2、电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组。

3、另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-。

(8)步进式电路扩展阅读

原理

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

⑨ 步进电动机的单，双极性驱动电路，各自的特点是什么适用范围是什么

步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？  单极性驱动电路是最基本的驱动电路形式。功率晶体管的导通与关断使各相绕组的电流导通和截止；单极性驱动电路适用于反应式步进电动机；双极性驱动电动机采用四个晶体管作为开关元件

来控制相绕组电流，这步进可控制电流通断，还可以控制相电流方向；双极性驱动电流适用于混合式或永磁式步进电动机。

⑩ 步进电机的工作原理

1、工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2、发热原理
通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。