内环电路

A. 模块化多电平换流器 内环控制让电路中的电流改变了吗

这貌似也太多了……真的整理不过来……比如变压器空载阻抗，空载电抗，空载电阻，短路电阻、电抗、阻抗，励磁电流，电压互感器，三相异步电机转自租转的磁通，劳斯稳定判据开环极点，跟轨迹，串联滞后校正，相角裕度，PLC逻辑控制器，正停反，正反停电路……说不完的……

B. 自动化控制中:什么是内环回路,什么是外环回路,请举一个例子,给一张回路示意图,谢谢

如果按照工艺流程的顺序，很容易理顺内回路与外回路的关系。内回路顾名思义，既在控制系统中处于内环，外回路处于外环。内回路往往是反应更灵敏、快速，能够消除扰动。比如汽包锅炉的汽温调节回路，因为从减温水喷入到主汽温下降迟延较长，因此往往考虑在控制回路中加入内回路，能够使调节更迅速，降低偏差。

C. 什么是电压外环和电流内环的双闭环控制方式

双闭环控制，指的是电压外环和电流内环控制，它是通过闭环电压和闭环电流来控制恒压和恒流的作用

D. 天津的内环线和中环线分别指的是从哪里到哪里

天津内环线;线路走向为：从西南角起，往南向东经南开三马路、南京路、曲阜道，过海河大光明桥，经十一经路，再向北往西经新开路、昆纬路、狮子林大街，过海河狮子林桥，经老铁桥大街、北马路，折向南，经西马路至西南角止。

天津市中环线道路：从铁东路出发－育红路－红星路－津滨大道－东兴路－新围堤道－围堤道－吴家窑大街－复康路－红旗路－红旗北路－勤俭道－回到铁东路；和平区全境都在中环线内，南开区红旗路以东、复康路以北的这块区域在中环线内，南开区川府新村、天拖南、王顶堤、华苑、水上、奥城这些地方都在中环线以外。

(4)内环电路扩展阅读：

1986年7月1日，中环线如期通车。乘车环绕长34.49千米、宽50米的中环线行驶，车速可达每小时60千米。道路两侧，绿地、花木相间，繁华的地段路口还建有雕塑和喷泉。

环线的建设，使天津城市建设的缩影，是全市人民团结协作艰苦奋斗的写照。政府为群众办事，群众为政府作劲。已故的原国家主席李先念视察天津中环线时，曾欣然命笔：“人民城市人民建。”这七个大字，道出了天津城市建设的内涵和特色。中环彩练，永远是天津人民的骄傲。

E. 什么是“电压外环”和“电流内环“的双闭环控制方式

这种控制方式通常是用在充电器电路上的。目的是实现恒流充电的同时限制最终的充专电电压。
实现方式属是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。
在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。
到了充电末期，输出电压达到了电压的限制值，这时候电压环开始发挥作用，输出电压被限制，电流环失去作用，工作方式为恒压输出。

F. 在速度和电流双闭环控制系统中，外环和内环分别是什么

电流环是内环，速度环是外环。

对于pwm的电机控制来说，电流内环控制的电流变化，必须通过改变pwm的占空比才能实现。电机的转速和电流的调节，都是通过改变PWM的占空比来实现的。由于外环是转速环，所以转速控制为主，电流控制则为辅。

这种控制方式通常是用在充电器电路上的。目的是实现恒流充电的同时限制最终的充电电压。实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。

在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。

到了充电末期，输出电压达到了电压的限制值，这时候电压环开始发挥作用，输出电压被限制，电流环失去作用，工作方式为恒压输出。

G. 天津内环线 中环线 外环线 图片

天津内环线：从西南角起，往南向东经南开三马路、南京路、曲阜道，过海河大光明桥，经十一经路，再向北往西经新开路、昆纬路、狮子林大街，过海河狮子林桥，经老铁桥大街、北马路，折向南，经西马路至西南角止；

天津中环线：主要路段东兴路、新围堤道、围堤道、吴家窑大街、复康路、红旗路、红旗北路、勤俭道、普济河道、铁东路、育红路、红星路、津滨大道，详见附图；

天津外环线：外环线北至北辰区引河桥，南至津南区梨园头，东至东丽区张贵庄，西至西青区姜井村，一般地图上都能清晰的找到，在此不详细说明了。

H. 自动控制原理给出一串级系统什么叫内环回路，怎么找。

串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。
上面说的“另一个调节器”回路，就是内环回路。

I. 双环控制（外环电压内环电流）的详细内容或者资料书籍等

因为电流环没有积分环节，所以动态响应快；而电压环存在电容使得反映比较慢。
一般优先调整电流环，但是要配合电压环使得使得电路既能拥有较快的动态响应又能有一个较小的输出纹波。

J. 电流环为什么要作为内环，电压环作为外环；而不是电流外环、电压内环呢

首先我想聊聊稳压电路控制环路的历史发展过程：最早期是单电压环控制，这种控制方式最直接也最容易理解，但是后来对于系统的负载调制率和相应速度要求的不断提高，单电压环控制越来越力不从心，因为电压是一个经过电感和电容后的表现值，属于二阶系统，其滞后性很大，环路控制相应慢；于是就加入电流内环，电流是经过电感的表现值，属于一阶系统，其对系统变化的敏感度大大好于电压环，因此才有了经典的双环控制方法。
现在解释为什么是电压外环，而不是电流外环：谁是外环不重要，重要的是你的控制目的，因为外环决定你的控制目的，控制目的就是系统是稳压还是稳流。
如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。
如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。单电流环不用解释，通俗易懂；电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同，电压外环只起到电压保护作用，通常情况下只有电流内环在起作用；电流外环+电压内环控制方法很少，至于原因就是我第一段讲过的，电流环系统本身是一阶系统，系统相应速度反而比电流外环+电压内环相应速度快，没必要要么做，所以你很少听过电流外环+电压内环。