频率步进电路

① 步进电机里的频率1秒钟产生多少频率呢是用PLC控制步进电机的

用运动控制模块来控制，则只需要关注如何接线，在PLC内部不需要考虑脉冲。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
频率，是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学、光学与无线电技术中也常使用。

② 电压频率转换电路原理

频率抄电压转换器的工作原理：先袭将频率可变的信号送到一个线性高通滤波器，然后对滤波器的输出进行整流，再用一个平滑滤波电路对其滤波，以得到直流电压。这时如果送进的频率越高，则越容易通过高通滤波器，因而就能输出较高的电压，反之亦然，就达到了将频率转换为相应电压值的目的。

③ 用fpga产生各种频率的方波 ，xilinx V5的芯片，要产生频率范围250MHz到500MHz，步进1MHz的方波，求详解

这么高的频率不可能写出频率可变的方波，因为使用verilog只能对一个方波进行分频，而不能倍频。V5的片子跑到1G已经够高了，再高应该就不可能了，PLL生成1G的方波应该可以，但是1G的方波进行分频只能是2分频，4分频，6分频。。。。（如果不要求50%的占空比可以3分频，5分频。。。），也就是最多能出个500M.，333M，250M三个频率，要实现250M到500M以1M步进是不可能的，只能考虑模拟电路出波形。

④ 设计一个能产生三种波形（方波，正弦波，三角波）且频率步进可调的信号发生器。

#include<iom16v.h>

#include<macros.h>

voidDelayus(unsignedintt);

voidINT0_isr(void);

voidInit_PORT(void);

voidINT0_init(void);

unsignedintselect_num,num;

unsignedintpl,zkb;

constunsignedcharsin_tab[]=

{

128,130,132,135,137,139,141,143,146,148,

150,152,154,157,159,161,163,165,167,169,

171,174,176,178,180,182,184,186,188,190,

191,193,195,197,199,201,203,204,206,208,

210,211,213,215,216,218,219,221,222,224,

225,227,228,229,231,232,233,235,236,237,

238,239,240,241,242,243,244,245,246,247,

247,248,249,249,250,251,251,252,252,253,

253,253,254,254,254,255,255,255,255,255,

255,255,255,255,255,255,254,254,254,253,

253,253,252,252,251,251,250,249,249,248,

247,247,246,245,244,243,242,241,240,239,

238,237,236,235,233,232,231,229,228,227,

225,224,222,221,219,218,216,215,213,211,

210,208,206,204,203,201,199,197,195,193,

192,190,188,186,184,182,180,178,176,174,

171,169,167,165,163,161,159,157,154,152,

150,148,146,143,141,139,137,135,132,130,

128,126,124,121,119,117,115,113,110,108,

106,104,102,99,97,95,93,91,89,87,

85,82,80,78,76,74,72,70,68,66,

65,63,61,59,57,55,53,52,50,48,

46,45,43,41,40,38,37,35,34,32,

31,29,28,27,25,24,23,21,20,19,

18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,

9,8,7,7,6,5,5,4,4,3,

3,3,2,2,2,1,1,1,1,1,

1,1,1,1,1,1,2,2,2,3,

3,3,4,4,5,5,6,7,7,8,

9,9,10,11,12,13,14,15,16,17,

18,19,20,21,23,24,25,27,28,29,

31,32,34,35,37,38,40,41,43,45,

46,48,50,52,53,55,57,59,61,63,

64,66,68,70,72,74,76,78,80,82,

85,87,89,91,93,95,97,99,102,104,

106,108,110,113,115,117,119,121,124,126

};

constunsignedchartable[]={0x3F,/*0*/

0x06,/*1*/

0x5B,/*2*/

0x4F,/*3*/

0x66,/*4*/

0x6D,/*5*/

0x7D,/*6*/

0x07,/*7*/

0x7F,/*8*/

0x6F/*9*/};

voidDelayus(unsignedintt)

{

WDR();

do

t--;

while(t>1);

WDR();

}

voidInit_PORT(void)

{

PORTA=0XFF;

DDRA=0X00;

PORTB=0X00;

DDRB=0XFF;

PORTC=0X00;

DDRC=0XFF;

PORTD=0XF4;//00000100

DDRD=0XFB;

}

voidINT0_init(void)

{

SREG|=BIT(7);

MCUCR|=0x02;

GICR|=BIT(6);

GIFR|=BIT(6);

}

#pragmainterrupt_handlerINT0_isr:2

voidINT0_isr(void)

{

PORTB|=BIT(0);

Delayus(100);

num=PINA&0X1F;

if(num==0x1E)

{

select_num++;//00011110

if(select_num>=4)

select_num=0;

}

if(num==0x1C)pl++;

if(num==0x1B)pl--;

if(num==0x17)zkb++;

if(num==0x0F)zkb--;

}

voidmain(void)

{

unsignedintii,jj,nn,mm,kk=100;

Init_PORT();

INT0_init();

while(1)

{

if(select_num==0)

{

for(ii=0;ii<360;ii++)

{

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=sin_tab[ii];

Delayus(kk);

PORTD|=BIT(0);

}

}

if(select_num==1)

{

jj=180;//方波宽度可修改

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=0XFF;

PORTD|=BIT(0);

do

Delayus(kk);

while(--jj);

jj=180;

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=0X00;

PORTD|=BIT(0);

do

Delayus(kk);

while(--jj);

}

if(select_num==2)

{

for(nn=0;nn<255;nn++)//产生上升波

{

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=nn;//A口输出上升波

PORTD|=BIT(0);

Delayus(kk);

}

for(nn=255;nn>0;nn--)//产生下降波

{

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=nn;//A口输出下降波

PORTD|=BIT(0);

Delayus(kk);//延时

}

}

if(select_num==3)

{

if(mm==0)mm=256;

PORTD&=~BIT(0);

PORTC=mm--;

PORTD|=BIT(0);

Delayus(kk);

}

}

}

⑤ 步进电机的驱动频率是2kHZ说的是什么意思

就是用2KHZ的脉冲驱动环形换相电路，或者说每0.5ms走一步。

⑥ 函数信号发生器，方波三角波正弦波，可实时显示输出信号的类型、幅度、频率和频率步进值。

你产生的波形有用到单片机吗？如果没有用到的话，那就很难用单片机显示你输出的类型、幅度、频率和频率步进值。建议用AD9850这个芯片，这个芯片可以很方便的通过单片机看着产生方波、三角波、正弦波，波形的类型、频率和步进值都可以显示。

⑦ 步进电机的振动和输入的脉冲频率有什么关系

关系就是每输入一个脉冲信号，电机的线圈就会震动一次。
脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。

⑧ 函数信号发生器设计电路图及仿真电路图频率范围是100HZ~800HZ，步进为100HZ。

用单片机做，很容易的。 看你的频率范围是低频的， 单片机做就能满足了！我以前做过，要的话我可以给你。

⑨ 请问单片机控制步进电机 脉冲频率如何思路。C51

需要照顾两个因素：
一是不要高于该型步进电机允许的最高频率；
二是加速过程（即频率由小到大的变化过程）和减速过程（即频率由大到小的变化过程）中加速度不可过大以致于扭矩超过了该型步进电机允许的扭矩。
否则都有可能发生失步。
第一条比较简单，第二条牵涉到机械负载的转动惯量，计算比较复杂。但是大多数应用中，技术上的余量都相当大，所以也可以不计算，而用试验的方法来确定。一般只要注意频率不要“突变”，而要“渐变”，最好构成“匀加速”、“匀减速”。如果试验后发现有失步，只要将加速度减小些，再试试就行了。
（补充：按步进电机原理，失步通常必须有一定积累才会发生，若偶然有一两步加速度超限，只要紧接着下几步不超，通常也不会失步。所以，我上面说的最好“匀加速”、“匀减速”，假如因为软件实现困难做不到完全均匀，做成小台阶式的“阶梯型加速、减速”，常常也是可以的。）
（再补充：
若经常是固定频率，您可以用定时器控制频率。但若频率经常变化，这样就比较麻烦。
介绍一下我的做法：
将定时器设成固定的定时中断，频度要高于用到的步进电机的最高频率。例如我的系统中步进电机最高频率1KHZ左右，但我的中断周期设成0.5ms。
然后在每次中断中都执行一次以下程序。
void rout(unsinged int f)
{ static unsigned long xs=0x8000;
xs += f;
if (xs>>16)
{ ………… /* 输出一个步进脉冲 */ }
xs &= 0xFFFF;
}
注：
其中的参数f是当前频率，但需要换算为“步/节拍”，同时放大65536倍（也就等于将小数点右移16个二进制位）以便用unsigned int数表达小于1的“频率”值（例如我的节拍是0.5ms，频率若为500HZ就换算为0.25步/节拍，放大65536倍后就是16384）。
其中静态变量xs是该发送的步数累计，看做保留了16位小数的32位数。故“xs>>16”就相当于取出了它的“整数部分”。步数累计超出1步时“xs>>16”就为1。xs初值0x8000等于预留了半步，起“四舍五入”的效果。
如此，当频率是0.5步/节拍时，执行此程序就会每隔一次输出1步；当频率是0.15步/节拍时，就会匀开来每100次中输出15步；……等等。
）

⑩ 怎样用输出脉冲个数和频率可调的方波用来驱动步进电机

是两位的，意思是二个功能脚，一个是方位，别一个是发脉冲串的一个脉冲等于电机转一个步进角。

单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。