fanuc加工中心維修

『壹』 FANUC加工中心Z軸出現了問題請問怎麼修好

問題不是很清楚，無法回原點有幾種情況：
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實踐》P217~P223
7-1. 機床不能正常返回參考點
參考點（Reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立一個相對穩定不變的物理位置作為參考點，又稱電氣柵格。
所謂返回參考點，嚴格意義上是回到電氣柵格零點。（數控機床分為機械坐標零點、工件坐標零點、電氣柵格零點——參考點，相關說明請參看有關廠家的編程、操作說明書）。
我們加工時所使用的工件坐標零點（G54~G59），是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過參數）。所以當參考點一致性出現問題時，工件零點的一致性也喪失，加工精度更無從保證。
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式，也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後，需要手動返回參考點，當「機械檔塊」碰到減速開關後減速，並尋找零位脈沖，建立零點。一旦關斷電源，零點丟失。
⑵ 絕對坐標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作，零點一旦建立，通過後備電池將絕對位置信息保存在特定的SRAM區中，斷電後位置信息也不丟失，這種形式被稱為絕對零點。
下面以這兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法。
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。

原理及過程
（1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開關讀入信號（*DECx）——對應PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 電氣柵格被讀入，找到參考點。
這里需要詳細說明的是「電氣柵格」。FANUC 數控系統除了與一般數控系統一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號，或光柵尺的柵格信號。並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數中設定的量），形成最終的參考點。也即 「GRID」信號，「GRID」信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點。
FANUC 公司使用電氣柵格「GRID」的目的，就是可以通過1850# 參數的調整，在一定量的范圍內（小於參考計數器容量設置范圍）靈活的微調參考點的精確位置，這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同。而這一「柵格偏移量」參數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的參數。

故障原因
對於情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
􀁺 減速開關進油或進水，信號失效，I/O 單元之前就沒有信號。
􀁺 減速開關OK，但PMC 診斷畫面沒有反應，雖然信號已經輸入到系統介面板，但由於I/O 介面板或輸入模塊已經損壞。
由於減速開關在工作台下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V 短路，損傷介面板，從而導致上述兩種情況時有發生。

對於情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
FANUC 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個一轉信號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
（1）編碼器或光柵尺被污染，如進水進油。
（2）反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾
（3）反饋電纜信號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化。
（5）伺服放大器介面電路故障

7-1-2. 絕對零點丟失（絕對坐標方式）
由於絕對位置信息是依靠

『貳』 發那科加工中心sp1220(s)無主軸放大器報警怎麼辦

發那科加工中心sp1220(s)無主軸放大器報警要將報警時的參數8133#5設為「1」，防止主軸放大器因為操作錯誤而進一步壞損。

機器停止報警後不能立即運行，還是得根據具體問題類型，進行步驟拆解、原因原理分析、內容拓展等。檢查妥當後，再開機運行，延長機器的使用壽命。

發那科加工中心sp1220(s)報警的原因在於沒有無主軸放大器，造成這種後果的原因在於連接與串列主軸放大器的電纜斷線，或是尚未連接好串列主軸放大器。

FANUC系統的特點：

1、剛性攻絲；

主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2、復合加工循環；

復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3、圓柱插補；

適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4、直接尺寸編程；

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5、記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械繫統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。

(2)fanuc加工中心維修擴展閱讀

1、FANUC系統的維修技巧：

由於現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。

設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、PLC編制、系統參數的設置、調整和優化階段。

2、刀庫不停轉的故障維修：

故障現象：一台配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處於伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正後再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。

再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。懷疑係干擾所致，將接地線處理後，故障再未出現過。

『叄』 fanuc加工中心故障號607\613 如何排除故障

發那科系統的數控機床出現607報警和613報警時，如果X、Y、Z軸同時報警，並且過一會出現,750報警和9004報警，則有可能是電源缺相。首先檢查輸入電源是否缺相了，用萬用表查下輸入的三相電源電壓，判斷是否有缺相，同時，查下電源線的連接。出現此故障時的報警信息一般是：

607 X 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 X 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Y軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Y 軸：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Z 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Z 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR

『肆』 fanuc加工中心換刀時按了復位，刀庫和主軸卡住了，怎麼解決機械手臂也手動旋不動

摘要 加工中心刀庫亂刀先將所有刀下下來

『伍』 加工中心FANUC 系統z軸被鎖住怎麼解除啊

加工中心來FANUC系統z軸被鎖住，解除的方法源是：檢查一下參數2004（Z）#0是否設置為1，如果沒有設置為1，z軸會被鎖住。另外還需檢查z軸剎車有沒有釋放，若沒有釋放剎車也會導致z軸被鎖。

通過快速移動單鍵按鈕4和微調旋鈕5或6，可調整刀柄夾持軸2在對刀儀平台7上的位置。當光源發射器8發光，將刀具刀刃放大投影到顯示屏幕1上時，即可測得刀具在X、Z方向的尺寸。

由於加工中心具有多把刀具，並能實現自動換刀，因此需要測量所用各把刀具的基本尺寸，並存入數控系統，以便加工中調用，即進行加工中心的對刀。加工中心通常採用機外對刀儀實現對刀。

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FANUC系統加工中心的維修技巧：

由於現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。

設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、PLC編制、系統參數的設置、調整和優化階段。

用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核。

『陸』 fanucMD加工中心系統保險絲燒了怎麼維修

你說的黃色東西是後面的電源模塊，和主軸模塊還有伺服模塊

『柒』 fanuc 加工中心出現101 p/s 報警怎麼解決

fanuc加工中心出現101p/s報警時需要同時按下PROG和RESET鍵來清除系統內部的所有加工程序，報警會自動解除。版

伺服的連接分A型和權B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的系統用B型。o系統大多數用A型。

兩種接法不能任意使用，與伺服軟體有關。連接時最後的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現報警。

另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。

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FANUC加工中心的維修技巧：

現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。

設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、PLC編制、系統參數的設置、調整和優化階段。

用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核。

『捌』 如何維護fanuc Oi 系統的加工中心數控系統

備份機床參數，定期更換電池和液晶燈管；及時監管機床潤滑狀態等。發那科的維護說明書也有簡單說明，當然只是系統方面的。機械方面的保養由機床廠家說明。

『玖』 加工中心法蘭克系統ex1018報警怎麼維修

如果你的機床是帶機械臂換到的話應該是刀盤卡住了旋轉沒到位沒有接觸到感應開關你手動把按一下刀庫正轉或反轉試一下。

強制停止報警。一般是極限開關動作了。或者是極限開關動作後脫位（PLC檢測到過該信號，由於機械慣性使極限開關撞脫）。

檢查左右限位開關，或相應的限位開關。另外，這個信號是從PLC傳到伺服放大器的，可以檢查PLC輸出的這兩個信號是否正常。我這里這個，是由PLC控制兩組繼電器到伺服放大器。當限位開關動作發生，PLC的相應輸出關閉時，報告ALE6．1。

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工作原理

目前主流的伺服驅動採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現更復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。電源器件一般採用以智能電源模塊（IPM）為核心設計的驅動電路。驅動電路集成在IPM中。

同時在主電路中增加了過電壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路，並增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相或主電源進行整流，得到相應的直流。

三相永磁同步交流伺服電機是由三相正弦波PWM電壓逆變器變頻後整流良好。動力驅動單元的整個過程可以簡單地描述為AC－DC－AC的過程。整流單元（AC－DC）的主要拓撲電路是三相全橋無控制整流電路。

『拾』 一台+FANUC+立式加工中心,開機運行時,出現不正常重啟,停機後重新開機。又

摘要 1.可考慮24V穩壓電源是否有問題。